Endeavour (krater)

Strävan
PIA14506 Opportunity's View Approaching Rim of Endeavour.jpg
Planet Mars
Område Meridiani Planum
Koordinater Koordinater :
Fyrhörning Margaritifer Sinus
Diameter 22 kilometer (14 miles)
Djup 300 meter (980 fot)
Eponym
Endeavour, Saskatchewan , Kanada (officiellt namn) HM Bark Endeavour (för tidigt informellt smeknamn)
Endeavour sett från Mars omloppsbana
Spetsen längst ner till höger på stjärnan är den ungefärliga platsen för kratern Endeavour på Mars
Opportunity bilder en Mars virvelvind på golvet i Endeavour (april 2016)

Endeavour är en nedslagskrater belägen i Meridiani Planum utomjordiska slätten inom Margaritifer Sinus fyrkantsregionen (MC-19) på planeten Mars . Endeavour är cirka 22 kilometer (14 mi) i diameter. Med hjälp av Mars Reconnaissance Orbiter- data har fyllosilikat -bärande hällar upptäckts längs dess kant. Dessa mineraler kan ha bildats under våta förhållanden i en lågsur miljö under Mars tidiga historia. Det finns upphöjda kantsegment i norr, öster och sydväst. Kanten har blivit sliten, rundad och degraderad, med fyllning av slättmaterial på ett sätt som liknar Victoria-kratern .

Jämfört med de omgivande slätterna visar kratergolvet en förbättrad spektral signatur av basalt och hematit . Interiören innehåller två grupper av dynfält. Bilder tagna sedan 2008 visar tecken på förändringar i några av de tillhörande formationerna, vilket kan vara bevis på aktiv erosion av marsvinden under en period på två till tre år. Slätterna som omger kanten visar tecken på polyhydratiserat sulfat.

Mars Exploration Rover -B Opportunity började färdas mot denna krater i augusti 2008, med kanten som kom i sikte den 7 mars 2009 och anlände till kanten den 9 augusti 2011.

Endeavour är i genomsnitt cirka 200 till 300 meter (660 till 980 fot) djup, med ett område i sydost som går ner till 500 meter (1 600 fot) djupt, enligt en publikation kallad Degradation of Endeavour Crater, Mars av Smithsonian Institution. Den sydvästra fördjupningen går ner till en höjd av −1 980 meter (−6 500 fot), den hästskoformade fördjupningen sitter i den sydöstra kvadranten och är runt minus -1 800 till -1 900 meter (−5 900 till −6 200 fot) ) höjd, som är cirka 400 meter (1 300 fot) under de omgivande slätterna. Det noteras att kratern har genomgått olika erosionsprocesser, med vind som en orsak.

Nomenklatur

International Astronomical Union döpte kratern efter en stad i Kanada . Namnet godkändes den 20 oktober 2008. På grund av regler för att namnge kratrar, är det officiellt uppkallat efter den kanadensiska staden, men anledningen till att detta namn föreslogs var för att roverteamet använde informella smeknamn baserade på en resa med HMS Endeavour .

Ett informellt fungerande smeknamn av Mars-uppdraget för kratern var Endeavour , och funktionerna i den är baserade på resan av HM Bark Endeavour , ett forskningsfartyg från den brittiska kungliga marinen under befäl av löjtnant James Cook på sin första upptäcktsresa till Fiji , Nya Zeeland och Australien från 1769 till 1771, med hjälp av australiska platser namngivna av James Cook . Exempel inkluderar: Cape Dromedary , Point Hicks , Byron Bay , Cape Tribulation , Cape Byron och Cape York . Syftet med resan var att observera Venus transitering , att noggrant mäta avståndet till solen och sedan utforska landområden som hittats på återresan.

Geologi

Kratern uppfattas av 2010-talet ha två huvudsakliga bergarter, skomakarformationen och Matijevic-formationen. Den har klassificerats som en komplex krater och den anses vara så gammal att många av dess egenskaper har slitits bort. Vissa frågor väcktes om kantens lutning, men förståelsen försvåras av bristande kunskap om Mars nedslagskratrar: Endeavour var den största Mars nedslagskrater fram till den tiden som studerades så noggrant. Ett exempel på svårigheten att studera Mars egenskaper är också uppenbart med Orcus Patera , som har olika vulkaniska, tektoniska eller kraterande händelseförklaringar till dess bildande. En berömd Mars-insikt var att det som då kallades Nix Olympica var en vulkan, som sedan döptes om till Olympus Mons tack vare Mariner 9- observationer i kretsloppet i början av 1970-talet. Endeavour identifierades ha lermineraler, som upptäckts från omloppsbana av Mars Reconnaissance Orbiter , som enligt teorier vid den tiden indikerade sten från en äldre, blötare tidsperiod på Mars. Denna typ av sten skiljer sig från vad som råder i andra områden av omgivande slätter.

Vad som förväntas vara en vätskeskuren ravin identifierades vid Endeavour, förmodligen vatten. Denna ravin är avsedd för utforskning av MER-B-roveruppdraget från och med oktober 2016. Den nådde ravinen 2017 och fick namnet Perseverance Valley

Mineralkarta över omgivningen

Färgad för mineraler. Opportunity travers dateras till 2010 medan den fortfarande var på väg till Endeavour. Färgen är baserad på geologisk information som observerats av Mars Reconnaissance Orbiter CRISM -instrumentet

Västra kanten

Kratern Endeavour
Den västra kanten av kratern sett från Cape York i söderläge, med den första åsen Solander Point
Hazcam-bild av Botany Bay och Solander Point (2013)
MER-B NavCam bild Sol 4959 Början av januari 2018, tittar längs kanten av Endeavour söder om ravinen (PV)
Kommenterad karta olika platser på Endeavours västra kant
  • Cape York (Mars) , vid den norra änden av den östra kanten
    • Greeley Haven (MER-B övervintrade Mars här)
    • Matijevic Hill
    • Odyssey krater
    • Skomakare Ridge
    • Spirit Point (MER-B nåddes här i augusti 2011)
  • Sutherland Point
  • Nobby's Head, strax nedanför Cape York
  • Botany Bay, ett öppet område mellan Cape York och Solander Point
  • Solander Point
  • Murray Ridge
  • Pilinger Point
  • Widowak Ridge
  • Ulysses krater
  • Cape Tribulation
    • Marathon Valley
    • Spirit Mound
  • Kap Bryon
  • Perseverance Valley, erosionsnätverk i den här delen av kanten, nås av MER-B 2017
  • Cape Dromedary
  • Peka Hicks
  • Torres Strait (från slutet av Point Hicks till Batavia på södra kanten)

Nästa kantsektion som fortsätter moturs runt kratern är Batavia, på den södra änden av hela kratern men öster om Torres sund

Western rim mineral karta

Detta är en geologisk karta baserad på MRO:s CRISM-observationer

Västra fälghöjden

Höjdkarta från MRO, en digital terrängmodell

Västra kanten

MRO Kontextkamerabild av Endeavours västra kant

Västra fälgpartier från Solander till Marathon

3492 (november 2013)

Traverse från november 2013 till Sol 3492

3500 till 3689 (juni 2014)

Gå från och med juni 2014 från ungefär sol 3500 till 3689

3728 till 3757 (augusti 2014)

Ungefär i centrum ligger Ulysses-kratern, besökt av MER-B runt Sol 3790 (september 2014)

Gå från och med augusti 2014 från ungefär sol 3728 till 3757

3750 till 3869 (december 2014)

Ulysses-kratern är ungefär mitt läge, besökt av MER-B runt Sol 3790 (september 2014)

Gå från och med december 2014 från ungefär sol 3750 till 3868

3870 till 4209 (december 2015)

Gå från och med december 2015 från ungefär sol 3870 till 4227

Oktober 2016 (med etiketter)

Utforskad av MER-B-rovern, flera platser inklusive kratern Spirit of St. Louis med Lindberg Mound, Marathon Valley, Lewis och Clark-passet, och Spirit Mound bland andra funktioner på eller mycket nära den västra kanten

Traverse karta till oktober 2016 (kommentarerad version)

till 4625 (januari 2017)

Gå kartan till 27 januari 2017 (Sol 4625)

till 4695 (april 2017)

Cape Tribulation och Cape Bryon

Gå kartan till 11 april 2017 (Sol 4695)

Upp till 4836 (september 2017)

Under hela 2017 arbetade Opportunity sig söderut längs den västra kanten när den rörde sig mot ravinen, som teamet döpte till Perseverance Valley i april 2017.

Traversera kartan upp till 4836 (12 september 2017)
HiRise-bild från MRO, lades över 3-D topografisk karta över terrängen, med 5-faldig vertikal överdrift; utsikt västerut mot Perseverance Valley på den västra kanten av Endeavour (15 februari 2018)

Östra kanten

Ankomst till Spirit Point vid Endeavour, i fjärran är kraterbotten och på andra sidan de östra randsegmenten
Endeavours östra kant, svartvittssträngen är cirka 5 km bred och färgsträngen 1 km
En del av den östra kanten sett av MER-B

Möjlighet

MER-B har gjort så nya upptäckter vid kratern att roverteamet jämförde Endeavour med motsvarande en andra landningsplats för Opportunity . Till exempel, på sol 2692 (22 augusti 2011) började rovern undersöka Tisdale 2, ett stort utkastningsblock. "Detta skiljer sig från alla stenar som någonsin setts på Mars", säger Steve Squyres , chefsutredare för Opportunity vid Cornell University i Ithaca, New York.

Opportunity går fram till mars 2015 från sin landningsplats till Endeavour. Den har korsat söderut längs den västra kanten och kretsande rymdskepp har hjälpt till att samla in data om kanten, vilket i sin tur gör det möjligt för rovern att närmare undersöka
Självporträtt av Opportunity nära Endeavour på Mars yta ( 6 januari 2014).

Resan till Endeavour

Kommenterad bild som visar positionen för Opportunity i maj 2009 och namn på kratrarna Iazu, Endeavour och Victoria

I augusti 2008 började Mars Exploration Rover -B Opportunity nå Endeavour och började en resa mot den. Några kratrar som tidigare utforskats av Opportunity inkluderar kratern Victoria som är 750 meter (0,47 miles) i diameter, Endurance-kratern som är 130 meter (0,081 miles) i diameter och kratern Eagle som är 22 meter (0,014 miles) i diameter .

Den 7 mars 2009 (sol 1 820) avbildade Opportunity för första gången kanten av Endeavour efter att ha kört cirka 3,2 kilometer (2,0 mi) sedan den lämnade Victoria i augusti 2008. Opportunity avbildade också kratern Iazu , som är cirka 38 kilometer (24 mi) bort och cirka 7 kilometer (4,3 mi) i diameter. Vid den tiden Opportunity 12 kilometer (7,5 mi) från Endeavour när Mars fågelvägen, men för att undvika faror uppskattades det att det skulle ta cirka 30 % längre körsträcka än så för att nå Endeavour. Baserat på hur lång tid det hade tagit att köra från Victoria, uppskattades det att denna resa skulle ta över ett marsår (23 månader). Den 5 maj 2010, för att undvika farliga dynfält längs den direkta vägen mellan Victoria och Endeavour, utökades den kartlagda rutten mellan de två kratrarna till uppskattningsvis 19 kilometer.

Den 8 september 2010 tillkännagavs att Opportunity hade nått halvvägs på den 19 kilometer långa resan mellan Victoria och Endeavour. Den 28 juni 2011 Opportunity knappt 2 kilometer (1,2 mi) från landföringen vid kanten av Endeavour.

Den 4 augusti 2011 var Opportunity bara 120 meter (390 fot) från kanten av Endeavour, och den 9 augusti 2011 anlände Opportunity till den västra kanten nära Spirit Point för att studera outcrops som aldrig tidigare setts.

När den anlände undersökte den de nordvästra hällarna vid Cape York (Mars) av kratern innan den begav sig söderut till Solander Point och den västra kanten.

MER-B på Sol 2239 avbildade den då avlägsna kraterkanten. På denna karta identifieras flera platser för Endeavour inklusive: Cape Tribulation, Cape Bryon, Cape Dromedary, Point Hicks, Torres Strait och Batavia. Längre söderut är också den närliggande kratern Iazu markerad.
Här är vyn från roverns perspektiv från den platsen som noteras i ovanstående vyn uppifrån och ned. De vita linjerna indikerar roverns synfält
MER-B nådde så småningom Cape Tribulation och tog ett panorama från toppen: Opportunity 's view from Cape Tribulation på kanten av Endeavour, 22 januari 2015.
Opportunity svävade fram till februari 2015 när den närmade sig Spirit of St. Louis Crater och Marathon Valley, och närmade sig sträckan för ett traditionellt maratonlopp (cirka 42 km)

Solander punkt

Solander Point
Ser man västerut i detta topografiska överlagrade foto, är Solander till vänster och rör sig sedan till höger Botany Bay och Cape York

Homestake Vein

"Homestake"-ven

I december 2011 upptäckte Opportunity rover en gipsven som stack upp ur jorden längs kanten av Endeavour. Tester bekräftade att den innehöll kalcium , svavel och vatten . Mineralgipsen är den bästa matchningen för data. Det bildades troligen från mineralrikt vatten som rörde sig genom en spricka i berget. Venen kallas "Homestake". Det kunde ha producerats under förhållanden som var mer neutrala än de hårt sura förhållanden som de andra sulfatavlagringarna indikerar; därför kan denna miljö ha varit mer gästvänlig för en stor variation av levande organismer. Homestake ligger i en zon där slättens sulfatrika sedimentära berggrund möter äldre, vulkanisk berggrund exponerad vid kanten av Endeavour.

Wdowiak Ridge

En vy som ser nord-nordväst med segmenten Western och Northwest Endeavour

Wdowiak Ridge på den nordvästra kanten av Endeavour. MER-B spelade in detta panorama den 17 september 2014 (Sol 3 786)

Närhet till Schiaparelli landningsellips

I oktober 2016 försökte ESA:s Schiaparelli-landare att återanvända den beprövade Meridiani Planum- landningsplatsen, med en landningsellips som kysser Endeavour-kratern där Opportunity fortfarande fungerade. Detta gav möjlighet för Opportunity att försöka avbilda landaren under dess nedstigning från Mars yta. Kontakten förlorades under nedstigningen

MRO Context Kamerabilder av Schiaparellis landningsplats; före (29 maj 2016) och efter (20 oktober 2016). Den stora svarta fläcken indikerar nedslaget av landaren, och den vita fläcken dess fallskärm.

Närhet till MSL-landningsplatskandidater

Två av de sju sista landningskandidaterna för MSL var relativt nära Endeavour, en var i Miyamoto (krater) och en annan var söder om Endeavour i södra Meridiani. Gale (krater) vann uttagningen

Endeavour kan ses på höger sida av denna karta ungefär halvvägs ner; längst ner till vänster finns den föreslagna landningsellipsen för MSL i kratern Miyamoto.

Cape Tribulation

MER-B från 2011 till 2016 utforskade Endeavours västra kant, med början vid Cape York (Mars) och sedan ner genom Botany Bay till Solander Point , längs Murray Ridge som rörde sig söderut till Marathon Valley; i slutet av 2016 började den röra sig inåt till kraterbotten: Den flyttade sedan tillbaka till kanten och gick söderut till en ravin som heter Perseverance Valley, lämnade Cape Tribulation-sektionen och gick mot Cape Bryon.

En detaljerad rovertraverskarta av uppdraget, släppt den 28 september 2016, som visar roverns spår upp till Sol 4500 när den går djupare i Endeavour
En kommenterad vy av traversen till Spirit-högen, oktober 2016
Marathon Valley, 2016
Marathon Valley sett av Opportunity- rover ( falsk färg ; stereo ; 13 mars 2015).
Opportunity tittar på den södra änden av Cape Tribulation när den går söderut, och visar hur den västra kanten
I mars 2016, när han försökte nå målet på sluttningen av Marathon Valley i Cape Tribulation, uppnådde Mars-rovern en lutning på 32 grader, den högsta vinkeln hittills för rover sedan dess uppdrag började. Detta var så brant att damm som hade samlats på dess övre paneler började rinna nedåt.

Spirit of St. Louis

Denna krater ligger vid den västra mynningen av Marathon Valley, South Cape Tribulation på Endeavours västra kant. Den besöktes av MER-B Opportunity- rover i maj 2015.

I maj 2015 besökte rovern det som kallades Spirit of St. Louis, en grund krater som var cirka 110 fot (34 meter) lång och 80 fot (24 meter) bred. I dess centrum ligger Lindbergh Mound, cirka 2-3 meter hög. Denna version av panoramat är kommenterad och i falsk färg

Ovan Perseverance Valley genom tillfälle

Perseverance Valley är ett erosionsnätverk i Cape Bryon-delen av Western Endeavour-kanten. Det namngavs i april 2017 av MER-B-teamet, som tidigare kallat det som ravinen.

Above Perseverance Valley, juli 2017

Sammanhang

Den föreslagna landningsellipsen i Miyamoto när den var en av sju finalister som övervägdes som en landningsplats för MSL. Endeavour kan ses på höger sida av kartan, toppen av tre medelstora kratrar i en nord–sydlig linje. Denna karta är färgkodad baserat på höjd.

Jämförelse

Endeavour är ungefär lika stor som Valles Caldera i den amerikanska delstaten New Mexico , en vulkanisk caldera i Valles Caldera National Preserve . Endeavour har jämförts med Marskratrarnas Santa Fe (krater), som är cirka 20,2 km i diameter, och även med Tooting (krater) , som är 27,5 km i diameter.

Se även

externa länkar