Bevis
Det finns flera likvärdiga sätt att definiera trigonometriska funktioner , och beviset för de trigonometriska identiteterna mellan dem beror på den valda definitionen. Den äldsta och på något sätt den mest elementära definitionen är baserad på geometrin hos räta trianglar . Bevisen som ges i denna artikel använder denna definition och gäller alltså för icke-negativa vinklar som inte är större än en rät vinkel . För större och negativa vinklar , se Trigonometriska funktioner .
Andra definitioner, och därför andra bevis, är baserade på Taylor-serien av sinus och cosinus , eller på differentialekvationen
f ″
+ f =
0
{\displaystyle f''+f=0}
som de är lösningar till.
Elementära trigonometriska identiteter
Definitioner
Trigonometriska funktioner anger förhållandet mellan sidolängder och inre vinklar i en rätvinklig triangel. Till exempel definieras sinus för vinkeln θ som längden på den motsatta sidan dividerat med längden på hypotenusan.
De sex trigonometriska funktionerna definieras för varje reellt tal , förutom, för några av dem, för vinklar som skiljer sig från 0 med en multipel av den räta vinkeln (90°). Med hänvisning till diagrammet till höger är de sex trigonometriska funktionerna för θ, för vinklar mindre än den räta vinkeln:
sin θ =
o p p o s i t e
h y p o t e n u s e
=
a h
{\displaystyle \sin \theta ={\frac {\mathrm {motsatt} }{\mathrm {hypotenus} } }={\frac {a}{h}}}
cos θ =
a d j a c e n t
h y p o t e n u s e
=
b h
{\displaystyle \cos \theta ={\frac { \mathrm {adjacent} }{\mathrm {hypotenus} }}={\frac {b}{h}}}
tan θ =
o p p o s i t e
a d j a c e n t
=
a b
{ \displaystyle \tan \theta ={\frac {\mathrm {motsatt} }{\mathrm {adjacent} }}={\frac {a}{b}}}
spjälsäng θ =
a d j a c e n t
o p p o s i t e
=
b a
{\displaystyle \cot \theta ={\frac {\mathrm {adjacent} }{\mathrm {motsatt} }}={\frac {b}{a}}}
sek θ =
h y p o t e n u s e
a d j a c e n t
=
h b
{\displaystyle \sec \theta ={\frac {\mathrm {hypotenus} }{\mathrm {adjacent} }}= {\frac {h}{b}}}
csc θ =
h y p o t e n u s e
o p p o s i t e
=
h a
{\displaystyle \csc \theta ={\frac {\mathrm {hypotenus} }{\mathrm {motsatt} }}={\frac {h}{a}}}
Förhållande identiteter
I fallet med vinklar mindre än en rät vinkel är följande identiteter direkta konsekvenser av ovanstående definitioner genom divisionsidentiteten
a b
=
(
a h
)
(
b h
)
.
{\displaystyle {\frac {a}{b}}={\frac {\left({\frac {a}{h}}\right)}{\left({\frac {b}{h}}\ höger)}}.}
De förblir giltiga för vinklar större än 90° och för negativa vinklar.
tan θ =
o p p o s i t e
a d j a c e n t
=
(
o p p o s i t e
h y p o t e n u s e
)
(
a d j a c e n t )
h y p o t e n u s e )
=
sin
θ cos
θ {
\displaystyle \tan \theta ={\frac {\mathrm {motsatt} }{\mathrm {adjacent} }}={\frac {\ vänster({\frac {\mathrm {motsatt} }{\mathrm {hypotenus} }}\höger)}{\left({\frac {\mathrm {intill} }{\mathrm {hypotenus} }}\right)} }={\frac {\sin \theta }{\cos \theta }}}
barnsäng θ =
a d j a c e n t
o p p o s i t e
=
(
a d j a c e n t
a d j a c e n t
)
(
o p p o s i t e
a d j a c e n t
)
=
1
tan θ
=
cos θ
sin θ
{\displaystyle \cot \theta ={\frac { \mathrm {adjacent} }{\mathrm {motsatt} }}={\frac {\left({\frac {\mathrm {adjacent} }{\mathrm {adjacent} }}\right)}{\left({\ frac {\mathrm {motsatt} }{\mathrm {adjacent} }}\right)}}={\frac {1}{\tan \theta }}={\frac {\cos \theta }{\sin \theta }}}
sek θ =
1
cos θ
=
h y p o t e n u s e
a d j a c e n t
mathrm {adjacent} }}}
{\displaystyle \sec \theta ={\frac {1}{\cos \theta } }={\frac {\mathrm {hypotenus} }{
csc θ =
1
sin θ
=
h y p o t e n u s e o
p p o s i t e
\
{\ displaystyle \csc \theta ={\frac {1}{\sin \theta }}={\frac {\mathrm {hypotenus} }{\mathrm {motsatt} }}}
tan θ =
o p p o s i t e
a d j a c e n t
=
(
o p p o s i t e
×
h y p o t e n u s e
o p p o s i t e
×
a d j a c e n t
)
(
a d j a c e n t
×
h y p o t e n u s e
o p p o s i t e
×
a d j a c e n t
)
=
(
h y p o t e n u s e
a d j a c e n t
)
(
h y p o t e n u s e
o p p o s i t e
)
=
sek θ
csc θ
{\displaystyle \tan \theta ={\frac {\mathrm {motsatta } }{\mathrm {adjacent} }}={\frac {\left({\frac {\mathrm {motsatt} \times \mathrm {hypotenus} }{\mathrm {motsatt} \times \mathrm {angränsande} }} \right)}{\left({\frac {\mathrm {adjacent} \times \mathrm {hypotenus} }{\mathrm {motsatt} \times \mathrm {adjacent} }}\right)}}={\frac { \left({\frac {\mathrm {hypotenus} }{\mathrm {adjacent} }}\right)}{\left({\frac {\mathrm {hypotenus} }{\mathrm {motsatt} }}\höger) }}={\frac {\sec \theta }{\csc \theta }}}
Eller
tan θ =
sin θ
cos θ
=
(
1
csc θ
)
(
1
sek θ
)
=
(
csc θ sek θ
csc θ
)
(
θ
csc sek
θ
sek
)
(
csc
_ _ _
csc θ
{\displaystyle \tan \theta ={\frac {\sin \theta }{\cos \theta }}={\frac {\left({\frac {1}{\csc \theta }}\right )}{\left({\frac {1}{\sec \theta }}\right)}}={\frac {\left({\frac {\csc \theta \sec \theta }{\csc \theta }}\right)}{\left({\frac {\csc \theta \sec \theta }{\sec \theta }}\right)}}={\frac {\sec \theta }{\csc \theta }}}
barnsäng θ =
csc θ
sek θ
{\displaystyle \cot \theta ={\frac {\csc \theta }{\sec \theta }}}
Kompletterande vinkelidentiteter
Två vinklar vars summa är π/2 radianer (90 grader) är komplementära . I diagrammet är vinklarna vid hörnen A och B komplementära, så vi kan byta ut a och b och ändra θ till π/2 − θ, vilket ger:
sin
(
π
/
2 − θ
)
= cos θ
{\displaystyle \sin \left(\pi /2-\theta \right)=\cos \theta }
cos
(
π
/
2 − θ
)
= sin θ
{\displaystyle \cos \left(\pi /2-\theta \right)=\sin \theta }
tan
(
π
/
2 − θ
)
= cot θ
{\displaystyle \tan \left(\pi /2- \theta \right)=\cot \theta }
cot
(
π
/
2 − θ
)
= tan θ
{\displaystyle \cot \left(\pi /2-\theta \right)=\tan \theta }
sek
(
π
/
2 − θ
)
= csc θ
{\displaystyle \sec \left(\pi /2-\theta \right)=\csc \theta }
csc
(
π
/
2 − θ
)
= sek θ
{\ displaystyle \csc \left(\pi /2-\theta \right)=\sec \theta }
Pythagoras identiteter
Identitet 1:
sin
2
θ +
cos
2
θ = 1
{\displaystyle \sin ^{2}\theta +\cos ^{2}\theta =1}
Följande två resultat följer av detta och förhållandets identiteter. För att få den första, dividera båda sidorna av
sin
2
θ +
cos
2
θ = 1
{\displaystyle \sin ^{2}\theta +\cos ^{2}\theta =1}
med
cos
2
θ
{\ displaystyle \cos ^{2}\theta }
; för den andra, dividera med
sin
2
θ
{\displaystyle \sin ^{2}\theta }
.
tan
2
θ + 1 =
sek
2
θ
{\displaystyle \tan ^{2}\theta +1\ =\sec ^{2}\theta }
sek
2
θ −
tan
2
θ = 1
{\displaystyle \ sek ^{2}\theta -\tan ^{2}\theta =1}
Liknande
1 +
barnsäng
2
θ =
csc
2
θ
{\displaystyle 1\ +\cot ^{2}\theta =\csc ^{2}\theta }
csc
2
θ −
barnsäng
2
θ = 1
{\displaystyle \ csc ^{2}\theta -\cot ^{2}\theta =1}
Identitet 2:
Följande redogör för alla tre ömsesidiga funktionerna.
csc
2
θ +
sec
2
θ −
cot
2
θ = 2 +
tan
2
θ
{\displaystyle \csc ^{2}\theta +\sec ^{2}\theta -\cot ^{2}\theta =2\ +\tan ^{2}\theta }
Bevis 2:
Se triangeldiagrammet ovan. Observera att
a
2
+
b
2
=
h
2
{\displaystyle a^{2}+b^{2}=h^{2}}
enligt Pythagoras sats .
csc
2
θ +
sek
2
θ =
h
2
a
2
+
h
2
b
2
=
a
2
+
b
2
a
2
+
a
2
+
b
2
b
2
= 2 +
b
2
a
2
+
a
2
b
2
{\displaystyle \csc ^{2}\theta +\sec ^{2}\theta ={\frac {h^{2}}{a^{2}}}+{\frac {h^{2}}{b^ {2}}}={\frac {a^{2}+b^{2}}{a^{2}}}+{\frac {a^{2}+b^{2}}{b^ {2}}}=2\ +{\frac {b^{2}}{a^{2}}}+{\frac {a^{2}}{b^{2}}}}
Ersätter med lämpliga funktioner -
2 +
b
2
a
2
+
a
2
b
2
= 2 +
tan
2
θ +
cot
2
θ
{\displaystyle 2\ +{\frac {b^{2}}{a^{2}}}+{\ frac {a^{2}}{b^{2}}}=2\ +\tan ^{2}\theta +\cot ^{2}\theta }
Omarrangering ger:
csc
2
θ +
sec
2
θ −
cot
2
θ = 2 +
tan
2
θ
{\displaystyle \csc ^{2}\theta +\sec ^{2}\theta -\cot ^{2}\theta =2\ +\tan ^{2}\theta }
Vinkelsumma identiteter
Sinus
Illustration av summaformeln.
Rita en horisontell linje ( x -axeln); markera ett origo O. Rita en linje från O i en vinkel
α
{\displaystyle \alpha }
ovanför den horisontella linjen och en andra linje i en vinkel
β
{\displaystyle \beta }
ovanför den; vinkeln mellan den andra linjen och x -axeln är
α + β
{\displaystyle \alpha +\beta }
.
Placera P på linjen som definieras av
α + β
{\displaystyle \alpha +\beta }
på ett enhetsavstånd från origo.
Låt PQ vara en linje vinkelrät mot linjen OQ definierad av vinkeln
α
{\displaystyle \alpha }
, ritad från punkt Q på denna linje till punkt P.
∴
{\displaystyle \därför }
OQP är en rät vinkel.
Låt QA vara en vinkelrät från punkt A på x -axeln till Q och PB vara en vinkelrät från punkt B på x -axeln till P.
∴
{\displaystyle \därför }
OAQ och OBP är räta vinklar.
Rita R på PB så att QR är parallell med x -axeln.
Vinkeln
R P Q = α
{\displaystyle RPQ=\alpha }
(eftersom
O Q A =
π 2
− α
{\displaystyle OQA={\frac {\pi }{2}}-\alpha }
, vilket gör
R Q O = α , R Q P =
π 2
− α
{\displaystyle RQO=\alpha ,RQP={\frac {\pi }{2}}-\alpha } ,
och slutligen
R P Q = α
{\displaystyle RPQ=\ alfa }
)
R P Q =
π 2
− R Q P =
π 2
− (
π 2
− R Q O ) = R Q O = α
{\displaystyle RPQ={\tfrac {\pi }{2}}-RQP={\tfrac {\pi }{2}}-({\tfrac {\pi }{2}}-RQO)=RQO=\alpha }
O P = 1
{\displaystyle OP=1}
P Q = sin β
{\displaystyle PQ=\sin \beta }
O Q = cos β
{\displaystyle OQ=\cos \beta }
A Q
O Q
= sin α
{\displaystyle {\frac {AQ}{OQ}}=\sin \alpha }
, så
A Q = sin α cos β
{\displaystyle AQ=\sin \alpha \cos \beta }
P R
P Q
= cos α
{\displaystyle {\frac {PR}{PQ}}=\cos \ alpha }
, alltså
P R = cos α sin β
{\displaystyle PR=\cos \alpha \sin \beta }
sin ( α + β ) = P B = R B + P R = A Q + P R = sin α cos β + cos α sin β
{\displaystyle \sin(\alpha +\beta )=PB=RB+PR=AQ+PR=\sin \alpha \cos \beta +\cos \alpha \ synd \beta }
Genom att ersätta
− β
{\displaystyle -\beta }
för
β
{\displaystyle \beta }
och använda Symmetry , får vi också:
sin ( α − β ) = sin α cos ( − β ) + cos α sin ( − β )
{\displaystyle \sin(\alpha -\beta )=\sin \alpha \cos(-\beta )+\cos \alpha \sin(-\beta )}
sin ( α − β ) = sin α cos β − cos α sin β
{\displaystyle \sin(\alpha -\beta )=\sin \alpha \cos \beta -\cos \alpha \sin \beta }
Cosinus
Med hjälp av figuren ovan,
O P = 1
{\displaystyle OP=1}
P Q = sin β
{\displaystyle PQ=\sin \beta }
O Q = cos β
{\displaystyle OQ=\cos \beta }
O A
O Q
= cos α
{\displaystyle {\frac {OA}{OQ}}=\cos \alpha }
, så
O A = cos α cos β
{\displaystyle OA=\cos \alpha \cos \beta }
R Q
P Q
= sin α
{\displaystyle {\frac {RQ}{PQ}}=\sin \alpha }
, så
R Q = sin α sin β
{\displaystyle RQ=\sin \alpha \sin \beta }
cos ( α + β ) = O B = OA − B A = OA − R Q = cos α cos β − sin α sin β {\displaystyle \ cos (\alpha +\beta )
=OB=OA- BA=OA-RQ=\cos \alpha \cos \beta \ -\sin \alpha \sin \beta }
Genom att ersätta
− β
{\displaystyle -\beta }
för
β
{\displaystyle \beta }
och använda Symmetry , får vi också:
cos ( α − β ) = cos α cos ( − β ) − sin α sin ( − β ) ,
{\displaystyle \cos(\alpha -\beta )=\cos \alpha \cos(-\ beta )-\sin \alpha \sin(-\beta ),}
cos ( α − β ) = cos α cos β + sin α sin β
{\displaystyle \cos(\alpha -\beta )= \cos \alpha \cos \beta +\sin \alpha \sin \beta }
Med hjälp av de komplementära vinkelformlerna,
cos ( α + β )
= sin
(
π
/
2 − ( α + β )
)
= sin
(
( π
/
2 − α ) − β
)
= sin
(
π
/
2 − α
)
cos β _ _
(
π
/
2 − α
)
sin β
= cos α cos β − sin α sin β
{\displaystyle {\begin{aligned}\cos(\alpha +\beta )&=\sin \left( \pi /2-(\alpha +\beta )\right)\\&=\sin \left((\pi /2-\alpha )-\beta \right)\\&=\sin \left(\pi /2-\alpha \right)\cos \beta -\cos \left(\pi /2-\alpha \right)\sin \beta \\&=\cos \alpha \cos \beta -\sin \alpha \ sin \beta \\\end{aligned}}}
Tangent och cotangens
Från sinus- och cosinusformlerna får vi
tan ( α + β ) =
sin ( α + β )
cos ( α + β )
=
sin α cos β + cos α sin β
cos α cos sin Ρ α cos β _ _
_ \displaystyle \tan(\alpha +\beta )={\frac {\sin(\alpha +\beta )}{\cos(\alpha +\beta )}}={\frac {\sin \alpha \cos \ beta +\cos \alpha \sin \beta }{\cos \alpha \cos \beta -\sin \alpha \sin \beta }}}
Om vi dividerar både täljare och nämnare med
cos α cos β
{\displaystyle \cos \alpha \cos \beta }
får vi
tan ( α + β ) =
tan α + tan β
1 − tan α tan β
{\displaystyle \tan(\alpha +\beta )={\frac {\tan \alpha +\tan \beta } {1-\tan \alpha \tan \beta }}}
Subtrahera
β
{\displaystyle \beta }
från
α
{\displaystyle \alpha }
, med
tan ( − β ) = − tan β
{\displaystyle \tan(-\beta )=-\tan \beta }
,
tan ( α − β ) =
tan α + tan ( − β )
1 − tan α tan ( − β )
=
tan α − tan β
tan
1 + tan β 1
+ (\alpha -\beta )={\frac {\tan \alpha +\tan(-\beta )}{1-\tan \alpha \tan(-\beta )}}={\frac {\tan \alpha -\tan \beta }{1+\tan \alpha \tan \beta }}}
På liknande sätt från sinus- och cosinusformlerna får vi
cot ( α + β ) =
cos ( α + β )
sin ( α + β )
=
cos α cos β − sin α sin β
sin α cos Ρ + cos Ρ _ _ _
_ \displaystyle \cot(\alpha +\beta )={\frac {\cos(\alpha +\beta )}{\sin(\alpha +\beta )}}={\frac {\cos \alpha \cos \ beta -\sin \alpha \sin \beta }{\sin \alpha \cos \beta +\cos \alpha \sin \beta }}}
Genom att sedan dividera både täljare och nämnare med
sin α sin β
{\displaystyle \sin \alpha \sin \beta }
får vi
spjälsäng ( α + β ) =
spjälsäng α spjälsäng β − 1
spjälsäng α + spjälsäng β
{\displaystyle \cot(\alpha +\beta )={\frac {\cot \alpha \cot \beta -1 }{\cot \alpha +\cot \beta }}}
Eller, med hjälp av
cot θ =
1
tan θ
{\displaystyle \cot \theta ={\frac {1}{\tan \theta }}}
,
cot ( α + β ) =
1 − tan α tan β
tan α + tan β
=
1
tan α tan β
− 1
1
tan
α
1
Ρ
tan
+
_
_ _ _ _ _ _ _ 1
barnsäng α + barnsäng β
{\displaystyle \cot(\alpha +\beta )={\frac {1-\tan \alpha \tan \beta }{\tan \alpha +\tan \beta }}={ \frac {{\frac {1}{\tan \alpha \tan \beta }}-1}{{\frac {1}{\tan \alpha }}+{\frac {1}{\tan \beta } }}}={\frac {\cot \alpha \cot \beta -1}{\cot \alpha +\cot \beta }}}
Med hjälp av
cot ( − β ) = − cot β
{\displaystyle \cot(-\beta )=-\cot \beta }
,
spjälsäng ( α − β ) =
spjälsäng α spjälsäng ( − β ) − 1
spjälsäng α + spjälsäng ( − β )
=
spjälsäng α spjälsäng β + 1
spjälsäng β skärm β stil
_ (\alpha -\beta )={\frac {\cot \alpha \cot(-\beta )-1}{\cot \alpha +\cot(-\beta )}}={\frac {\cot \alpha \cot \beta +1}{\cot \beta -\cot \alpha }}}
Dubbelvinklar identiteter
Från vinkeln summa identiteter får vi
sin ( 2 θ ) = 2 sin θ cos θ
{\displaystyle \sin(2\theta )=2\sin \theta \cos \theta }
och
cos ( 2 θ ) =
cos
2
θ −
sin
2
θ
{\displaystyle \cos(2\theta )=\cos ^{2}\theta -\sin ^{2}\theta }
Pythagoras identiteter ger de två alternativa formerna för den senare av dessa:
cos ( 2 θ ) = 2
cos
2
θ − 1
{\displaystyle \cos(2\theta )=2\cos ^{2}\theta -1}
cos ( 2 θ ) = 1 − 2
sin
2
θ
{\displaystyle \cos(2\theta )=1-2\sin ^{2}\theta }
Vinkelsummans identiteter ger också
tan ( 2 θ ) =
2 tan θ
1 −
tan
2
θ
=
2
cot θ − tan θ
{\displaystyle \tan(2\theta )={\frac {2\tan \theta }{1- \tan ^{2}\theta }}={\frac {2}{\cot \theta -\tan \theta }}}
barnsäng ( 2 θ ) =
barnsäng
2
θ − 1
2 barnsäng θ
=
barnsäng θ − tan θ
2
{\displaystyle \cot(2\theta )={\frac {\cot ^{2}\theta -1}{2\cot \theta }}={\frac {\cot \theta - \tan \theta }{2}}}
Det kan också bevisas med Eulers formel
e
i φ
= cos φ + i sin φ
{\displaystyle e^{i\varphi }=\cos \varphi +i\sin \varphi }
Att kvadrera båda sidor ger
e
i 2 φ
= ( cos φ + i sin φ
)
2
{\displaystyle e^{i2\varphi }=(\cos \varphi +i\sin \varphi )^{2}}
Men att ersätta vinkeln med dess fördubblade version, som ger samma resultat i ekvationens vänstra sida, ger
e
i 2 φ
= cos 2 φ + i sin 2 φ
{\displaystyle e^{i2\varphi }=\cos 2\varphi +i\sin 2\varphi }
Det följer att
( cos φ + i sin φ
)
2
= cos 2 φ + i sin 2 φ
{\displaystyle (\cos \varphi +i\sin \varphi )^{2}=\cos 2\varphi +i\ sin 2\varphi }
.
Att utöka kvadraten och förenkla på vänster sida av ekvationen ger
i ( 2 sin φ cos φ ) +
cos
2
φ −
sin
2
φ = cos 2 φ + i sin 2 φ
{\displaystyle i(2\sin \varphi \cos \varphi )+\cos ^ {2}\varphi -\sin ^{2}\varphi \ =\cos 2\varphi +i\sin 2\varphi }
.
Eftersom de imaginära och verkliga delarna måste vara desamma, står vi kvar med de ursprungliga identiteterna
cos
2
φ −
sin
2
φ = cos 2 φ
{\displaystyle \cos ^{2}\varphi -\sin ^{2}\varphi \ =\cos 2\varphi }
,
och även
2 sin φ cos φ = sin 2 φ
{\displaystyle 2\sin \varphi \cos \varphi =\sin 2\varphi }
.
Halvvinkla identiteter
De två identiteterna som ger de alternativa formerna för cos 2θ leder till följande ekvationer:
cos
θ 2
= ±
1 + cos θ
2
,
{\displaystyle \cos {\frac {\theta }{2}}=\pm \,{\sqrt {\frac {1+\cos \theta }{2 }}},}
sin
θ 2
= ±
1 − cos θ
2
.
{\displaystyle \sin {\frac {\theta }{2}}=\pm \,{\sqrt {\frac {1-\cos \theta }{2}}}.}
Tecknet för kvadratroten måste väljas korrekt – observera att om 2 π läggs till θ är kvantiteterna inuti kvadratrötterna oförändrade, men ekvationernas vänstra sida byter tecken. Därför beror det korrekta tecknet att använda på värdet på θ.
För tan-funktionen är ekvationen:
tan
θ 2
= ±
1 − cos θ
1 + cos θ
.
{\displaystyle \tan {\frac {\theta }{2}}=\pm \,{\sqrt {\frac {1-\cos \theta }{1+\cos \theta }}}.}
Att sedan multiplicera täljaren och nämnaren inuti kvadratroten med (1 + cos θ) och använda pythagoras identiteter leder till:
tan
θ 2
=
sin θ
1 + cos θ
.
{\displaystyle \tan {\frac {\theta }{2}}={\frac {\sin \theta }{1+\cos \theta }}.}
Dessutom, om täljaren och nämnaren båda multipliceras med (1 - cos θ), blir resultatet:
tan
θ 2
=
1 − cos θ
sin θ
.
{\displaystyle \tan {\frac {\theta }{2}}={\frac {1-\cos \theta }{\sin \theta }}.}
Detta ger också:
tan
θ 2
= csc θ − cot θ .
{\displaystyle \tan {\frac {\theta }{2}}=\csc \theta -\cot \theta .}
Liknande manipulationer för spjälsängsfunktionen ger:
cot
θ 2
= ±
1 + cos θ
1 − cos θ
=
1 + cos θ
sin θ
=
sin θ
1 − cos θ
= csc θ + cot . _ _
{\displaystyle \cot {\frac {\theta }{2}}=\pm \,{\sqrt {\frac {1+\cos \theta }{1-\cos \theta }}}={\frac { 1+\cos \theta }{\sin \theta }}={\frac {\sin \theta }{1-\cos \theta }}=\csc \theta +\cot \theta .}
Övrigt – trippeltangensidentiteten
Om
ψ + θ + ϕ = π =
{\displaystyle \psi +\theta +\phi =\pi =}
halvcirkel (till exempel
ψ
{\displaystyle \psi }
,
θ
{\displaystyle \theta }
och
ϕ
{\ displaystyle \phi }
är vinklarna i en triangel),
tan ( ψ ) + tan ( θ ) + tan ( ϕ ) = tan ( ψ ) tan ( θ ) tan ( ϕ ) . _ _ _ _ _
{\displaystyle \tan(\psi )+\tan(\theta )+\tan(\phi )=\tan(\psi )\tan(\theta )\tan(\phi ).}
Bevis:
ψ
= π − θ − ϕ
tan ( ψ )
= tan ( π − θ − ϕ )
= − tan ( θ + ϕ )
=
− tan θ − tan
ϕ
ϕ 1 − tan
1 _
_
_ o tan ψ = tan
_ _ _ _ _ _ _ _
_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
_ _ _ _ _ _ _ _
_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
_ _ θ + tan ϕ
tan ψ tan θ tan ϕ
= tan ψ + tan θ + tan ϕ
{\displaystyle {\begin{aligned}\psi &=\pi \\theta \tan(\psi )&=\tan(\pi -\theta -\phi )\\&=-\tan(\theta +\phi )\\&={\frac {-\tan \theta -\tan \phi }{1-\tan \theta \tan \phi }}\\&={\frac {\tan \theta +\tan \phi }{\tan \theta \tan \phi -1}}\\( \tan \theta \tan \phi -1)\tan \psi &=\tan \theta +\tan \phi \\\tan \psi \tan \theta \tan \phi -\tan \psi &=\tan \ theta +\tan \phi \\\tan \psi \tan \theta \tan \phi &=\tan \psi +\tan \theta +\tan \phi \\\end{aligned}}}
Övrigt – den tredubbla cotangensidentiteten
Om
ψ + θ + ϕ =
π 2
=
{\displaystyle \psi +\theta +\phi ={\tfrac {\pi }{2}}=}
kvartscirkel,
spjälsäng ( ψ ) + spjälsäng ( θ ) + spjälsäng ( ϕ ) = spjälsäng ( ψ ) spjälsäng ( θ ) spjälsäng ( ϕ )
{\displaystyle \cot(\psi )+\cot(\theta )+ \cot(\phi )=\cot(\psi )\cot(\theta )\cot(\phi )}
.
Bevis:
Byt ut var och en av
ψ
{\displaystyle \psi }
,
θ
{\displaystyle \theta }
och
ϕ
{\displaystyle \phi }
med sina komplementära vinklar, så att cotangenter blir tangenter och vice versa.
Given
ψ + θ + ϕ =
π 2
{\displaystyle \psi +\theta +\phi ={\tfrac {\pi }{2}}}
∴ (
π 2
− ψ ) + (
π 2
− θ ) + (
π 2
− ϕ ) =
3 π
2
− ( ψ + θ + ϕ ) =
3 π
2
−
π 2
= π
{\displaystyle \därför ({\tfrac {\pi }{2}}-\psi )+({\tfrac {\pi }{2}}-\theta )+({\tfrac {\pi }{2}}-\phi )={\tfrac {3\pi }{2}}-(\psi +\theta + \phi )={\tfrac {3\pi }{2}}-{\tfrac {\pi }{2}}=\pi }
så resultatet följer av trippeltangensidentiteten.
Summa till produktidentiteter
sin θ ± sin ϕ = 2 sin
(
θ ± ϕ
2
)
cos
(
θ ∓ ϕ
2
)
{\displaystyle \sin \theta \pm \sin \phi =2\sin \left({\frac {\ theta \pm \phi }{2}}\right)\cos \left({\frac {\theta \mp \phi }{2}}\right)}
cos θ + cos ϕ = 2 cos
(
θ + ϕ
2
)
cos
(
θ − ϕ
2
)
{\displaystyle \cos \theta +\cos \phi =2\cos \left({\frac {\theta +\phi }{2}}\right)\cos \left({\frac {\theta -\phi }{2}}\right)}
cos θ − cos ϕ = − 2 sin
(
θ + ϕ
2
)
sin
(
θ − ϕ
2
)
{\displaystyle \cos \theta -\cos \phi =-2\sin \left({\frac { \theta +\phi }{2}}\right)\sin \left({\frac {\theta -\phi }{2}}\right)}
Bevis på sinusidentiteter
Börja först med summavinkelidentiteterna:
sin ( α + β ) = sin α cos β + cos α sin β
{\displaystyle \sin(\alpha +\beta )=\sin \alpha \cos \beta +\cos \alpha \sin \ beta }
sin ( α − β ) = sin α cos β − cos α sin β
{\displaystyle \sin(\alpha -\beta )=\sin \alpha \cos \beta -\cos \alpha \ synd \beta }
Genom att lägga ihop dessa,
sin ( α + β ) + sin ( α − β ) = sin α cos β + cos α sin β + sin α cos β − cos sin α sin α s _ _ _ _ β
{\displaystyle \sin(\alpha +\beta )+\sin(\alpha -\beta )=\sin \alpha \cos \beta +\cos \alpha \sin \beta +\sin \alpha \cos \beta -\cos \alpha \sin \beta =2\sin \alpha \cos \beta }
På liknande sätt, genom att subtrahera de två summavinkelidentiteterna,
sin ( α + β ) − sin ( α − β ) = sin α cos β + cos α sin β − sin α cos β + cos α sin Ρ sin = α α β β
{\displaystyle \sin(\alpha +\beta )-\sin(\alpha -\beta )=\sin \alpha \cos \beta +\cos \alpha \sin \beta -\sin \alpha \cos \beta +\cos \alpha \sin \beta =2\cos \alpha \sin \beta }
Låt
α + β = θ
{\displaystyle \alpha +\beta =\theta }
och
α − β = ϕ
{\displaystyle \alpha -\beta =\phi }
,
∴ α =
θ + ϕ
2
{\displaystyle \därför \alpha ={\frac {\theta +\phi }{2}}}
och
β =
θ − ϕ
2
{\displaystyle \beta ={\frac {\theta - \phi }{2}}}
Byt ut
θ
{\displaystyle \theta }
och
ϕ
{\displaystyle \phi }
sin θ + sin ϕ = 2 sin
(
θ + ϕ
2
)
cos
(
θ − ϕ
2
)
{\displaystyle \sin \theta +\sin \phi =2\sin \left({\frac {\theta +\phi }{2}}\right)\cos \left({\frac {\theta -\phi }{2}}\right)}
sin θ − sin ϕ = 2 cos
(
θ + ϕ
2
)
sin
(
θ − ϕ
2
)
= 2 sin
(
θ − ϕ
2
)
cos
(
θ + ϕ
2
)
{\displaystyle \sin \theta -\sin \phi =2\cos \left({\frac { \theta +\phi }{2}}\right)\sin \left({\frac {\theta -\phi }{2}}\right)=2\sin \left({\frac {\theta -\ phi }{2}}\right)\cos \left({\frac {\theta +\phi }{2}}\right)}
Därför,
sin θ ± sin ϕ = 2 sin
(
θ ± ϕ
2
)
cos
(
θ ∓ ϕ
2
)
{\displaystyle \sin \theta \pm \sin \phi =2\sin \left({\frac {\ theta \pm \phi }{2}}\right)\cos \left({\frac {\theta \mp \phi }{2}}\right)}
Bevis på cosinus identiteter
På liknande sätt för cosinus, börja med summavinkelidentiteterna:
cos ( α + β ) = cos α cos β − sin α sin β
{\displaystyle \cos(\alpha +\beta )=\cos \alpha \cos \beta \ -\sin \alpha \sin \beta }
cos ( α − β ) = cos α cos β + sin α sin β
{\displaystyle \cos(\alpha -\beta )=\cos \alpha \cos \beta +\sin \alpha \sin \beta }
Återigen, genom att addera och subtrahera
cos ( α + β ) + cos ( α − β ) = cos α cos β − sin α sin β + cos α cos β + sin α sin α sin _ _ β
{\displaystyle \cos(\alpha +\beta )+\cos(\alpha -\beta )=\cos \alpha \cos \beta \ -\sin \alpha \sin \beta +\cos \alpha \cos \ beta +\sin \alpha \sin \beta =2\cos \alpha \cos \beta }
cos ( α + β ) − cos ( α − β ) = cos α cos β − sin α sin β − cos α cos β − sin α sin β = − 2 sin α sin β
{\displaystyle \cos(\alpha +\beta )-\cos(\alpha -\beta )=\cos \alpha \cos \beta \ -\sin \alpha \sin \beta -\cos \alpha \cos \beta -\sin \alpha \sin \beta =-2\sin \alpha \sin \beta }
Byt ut
θ
{\displaystyle \theta }
och
ϕ
{\displaystyle \phi }
som tidigare,
cos θ + cos ϕ = 2 cos
(
θ + ϕ
2
)
cos
(
θ − ϕ
2
)
{\displaystyle \cos \theta +\cos \phi =2\cos \left({\frac {\theta +\phi }{2}}\right)\cos \left({\frac {\theta -\phi }{2}}\right)}
cos θ − cos ϕ = − 2 sin
(
θ + ϕ
2
)
sin
(
θ − ϕ
2
)
{\displaystyle \cos \theta -\cos \phi =-2\sin \left({\frac {\theta +\phi }{2}}\right)\sin \ vänster({\frac {\theta -\phi }{2}}\höger)}
Ojämlikheter
Illustration av sinus- och tangentolikheter.
Figuren till höger visar en sektor av en cirkel med radie 1. Sektorn är θ /(2 π ) av hela cirkeln, så dess area är θ /2 . Vi antar här att θ < π /2 .
O A = O D = 1
{\displaystyle OA=OD=1}
A B = sin θ
{\displaystyle AB=\sin \theta }
C D = tan θ
{\displaystyle CD=\tan \theta }
Arean av triangeln OAD är AB /2 , eller sin( θ )/2 . Arean av triangel OCD är CD /2 , eller tan( θ )/2 .
Eftersom triangel OAD ligger helt inne i sektorn, som i sin tur ligger helt innanför triangel OCD , har vi
sin θ < θ < tan θ .
{\displaystyle \sin \theta <\theta <\tan \theta .}
Detta geometriska argument förlitar sig på definitioner av båglängd och area , som fungerar som antaganden, så det är snarare ett villkor som ställs vid konstruktionen av trigonometriska funktioner än en bevisbar egenskap. För sinusfunktionen kan vi hantera andra värden. Om θ > π /2 så är θ > 1 . Men sin θ ≤ 1 (på grund av den pytagoreiska identiteten), så sin θ < θ . Så vi har
0
sin θ
θ
< 1
i f
< θ .
{\displaystyle {\frac {\sin \theta }{\theta }}<1\ \ \ \mathrm {if} \ \ \ 0<\theta .}
För negativa värden på θ har vi genom sinusfunktionens symmetri
sin θ
θ
=
sin ( − θ )
− θ
< 1.
{\displaystyle {\frac {\sin \theta }{\theta }}={\frac {\sin(-\theta )}{-\theta }}<1.}
Därav
0
sin θ
θ
< 1
om
θ ≠ ,
{\displaystyle {\frac {\sin \theta }{\theta }}<1\quad {\text{if }}\quad \theta \neq 0,}
och
0
tan θ
θ
> 1
om
< θ <
π 2
.
{\displaystyle {\frac {\tan \theta }{\theta }}>1\quad {\text{if }}\quad 0<\theta <{\frac {\pi }{2}}.}
Identiteter som involverar kalkyl
Förberedelser
lim
θ →
0
sin θ
=
0
{\displaystyle \lim _{\theta \to 0}{\sin \theta }=0}
lim
θ →
0
cos θ
= 1
{\displaystyle \lim _{\theta \to 0} {\cos \theta }=1}
Sinus och vinkelförhållande identitet
lim
θ →
0
sin θ
θ
= 1
{\displaystyle \lim _{\theta \to 0}{\frac {\sin \theta }{\theta }}=1}
Med andra ord, funktionen sinus är differentierbar vid 0, och dess derivata är 1.
Bevis: Från de tidigare ojämlikheterna har vi, för små vinklar
sin θ < θ < tan θ
{\displaystyle \sin \theta <\theta <\tan \theta }
,
Därför,
sin θ
θ
< 1 <
tan θ
θ
{\displaystyle {\frac {\sin \theta }{\theta }}<1<{\frac {\tan \theta }{\theta }}}
,
Tänk på den högra ojämlikheten. Eftersom
tan θ =
sin θ
cos θ
{\displaystyle \tan \theta ={\frac {\sin \theta }{\cos \theta }}}
∴ 1 <
sin θ
θ cos θ
{\displaystyle \därför 1<{\frac {\sin \theta }{\theta \cos \theta }}}
Multiplicera med
cos θ
{\displaystyle \cos \theta }
cos θ <
sin θ
θ
{\displaystyle \cos \theta <{\frac {\sin \theta }{\theta }}}
Kombinera med ojämlikheten till vänster:
cos θ <
sin θ
θ
< 1
{\displaystyle \cos \theta <{\frac {\sin \theta }{\theta }}<1}
Att ta
cos θ
{\displaystyle \cos \theta }
till gränsen som
θ →
0
{\displaystyle \theta \to 0}
lim
θ →
0
cos θ
= 1
{\displaystyle \lim _{\theta \to 0}{\cos \theta }=1}
Därför,
lim
θ →
0
sin θ
θ
= 1
{\displaystyle \lim _{\theta \to 0}{\frac {\sin \theta }{\theta }}=1}
Cosinus och vinkelförhållande identitet
lim
θ →
0
1 − cos θ
θ
=
0
{\displaystyle \lim _{\theta \to 0}{\frac {1-\cos \theta }{\theta }}=0}
Bevis:
1 − cos θ
θ
=
1 −
cos
2
θ
θ ( 1 + cos θ )
=
sin
2
θ
θ ( 1 + cos θ )
=
(
sin θ
θ
)
× θ θ ) ×
1
_
_ _ cos θ
)
{\displaystyle {\begin{aligned}{\frac {1-\cos \theta }{\theta }}&={\frac {1-\cos ^{2}\theta }{\theta ( 1+\cos \theta )}}\\&={\frac {\sin ^{2}\theta }{\theta (1+\cos \theta )}}\\&=\left({\frac { \sin \theta }{\theta }}\right)\times \sin \theta \times \left({\frac {1}{1+\cos \theta }}\right)\\\end{aligned}} }
Gränserna för dessa tre kvantiteter är 1, 0 och 1/2, så den resulterande gränsen är noll.
Cosinus och kvadrat av vinkelförhållande identitet
lim
θ →
0
1 − cos θ
θ
2
=
1 2
{\displaystyle \lim _{\theta \to 0}{\frac {1-\cos \theta }{\theta ^{2}}}={\frac {1}{2}}}
Bevis:
Som i föregående bevis,
1 − cos θ
θ
2
=
sin θ
θ
×
sin θ
θ
×
1
1 + cos θ
.
{\displaystyle {\frac {1-\cos \theta }{\theta ^{2}}}={\frac {\sin \theta }{\theta }}\times {\frac {\sin \theta }{ \theta }}\times {\frac {1}{1+\cos \theta }}.}
Gränserna för dessa tre kvantiteter är 1, 1 och 1/2, så den resulterande gränsen är 1/2.
Bevis på sammansättningar av trig och invers trigfunktioner
Alla dessa funktioner följer av Pythagoras trigonometriska identitet. Vi kan till exempel bevisa funktionen
sin [ arctan ( x ) ] =
x
1 +
x
2
{\displaystyle \sin[\arctan(x)]={\frac {x}{\sqrt {1+x^{2}}}}}
Bevis:
Vi utgår från
sin
2
θ +
cos
2
θ = 1
{\displaystyle \sin ^{2}\theta +\cos ^{2}\theta =1}
(I)
Sedan dividerar vi denna ekvation (I) med
cos
2
θ
{\displaystyle \cos ^{2}\theta }
cos
2
θ =
1
tan
2
θ + 1
{\displaystyle \cos ^{2}\theta ={\frac {1}{\tan ^{2}\theta +1}}}
(II)
1 −
sin
2
θ =
1
tan
2
θ + 1
{\displaystyle 1-\sin ^{2}\theta ={\frac {1}{\tan ^{2}\theta +1}}}
Använd sedan substitutionen
θ = arctan ( x )
{\displaystyle \theta =\arctan(x)}
:
1 −
sin
2
[ arctan ( x ) ] =
1
tan
2
[ arctan ( x ) ] + 1
{\displaystyle 1-\sin ^{2}[\arctan(x)]={\frac {1 }{\tan ^{2}[\arctan(x)]+1}}}
sin
2
[ arctan ( x ) ] =
tan
2
[ arctan ( x ) ]
tan
2
[ arctan ( x ) ] + 1
{\displaystyle \sin ^{2}[\arctan(x)]={\frac {\tan ^{2}[\arctan(x)]}{\tan ^{2}[\arctan(x) )]+1}}}
Sedan använder vi identiteten
tan [ arctan ( x ) ] ≡ x
{\displaystyle \tan[\arctan(x)]\equiv x}
sin [ arctan ( x ) ] =
x
x
2
+ 1
{\displaystyle \sin[\arctan(x)]={\frac {x}{\sqrt {x^{2}+1}}}}
( III)
Och initial pythagoras trigonometrisk identitet bevisad...
På samma sätt om vi dividerar denna ekvation (I) med
sin
2
θ
{\displaystyle \sin ^{2}\theta }
sin
2
θ =
1 1
1 +
1
tan
2
θ
{\displaystyle \sin ^{2}\theta ={\frac {\frac {1}{1}}{1+{\frac {1}{\ tan ^{2}\theta }}}}}
(II)
sin
2
θ =
tan
2
θ
tan
2
θ + 1
{\displaystyle \sin ^{2}\theta ={\frac {\tan ^{ 2}\theta }{\tan ^{2}\theta +1}}}
Använd sedan substitutionen
θ = arctan ( x )
{\displaystyle \theta =\arctan(x)}
:
sin
2
[ arctan ( x ) ] =
tan
2
[ arctan ( x ) ]
tan
2
[ arctan ( x ) ] + 1
{\displaystyle \sin ^{2}[\arctan(x)]= {\frac {\tan ^{2}[\arctan(x)]}{\tan ^{2}[\arctan(x)]+1}}}
Sedan använder vi identiteten
tan [ arctan ( x ) ] ≡ x
{\displaystyle \tan[\arctan(x)]\equiv x}
sin [ arctan ( x ) ] =
x
x
2
+ 1
{\displaystyle \sin[\arctan(x)]={\frac {x}{\sqrt {x^{2}+1}}}}
( III)
Och initial pythagoras trigonometrisk identitet bevisad...
[ arctan ( x ) ] = [ arcsin (
x
x
2
+ 1
) ]
{\displaystyle [\arctan(x)]=[\arcsin({\frac {x}{\sqrt {x^{2}+ 1}}})]}
y =
x
x
2
+ 1
{\displaystyle y={\frac {x}{\sqrt {x^{2}+1}}}}
y
2
=
x
2
x
2
+ 1
{ \displaystyle y^{2}={\frac {x^{2}}{x^{2}+1}}}
(IV)
Låt oss gissa att vi måste bevisa:
x =
y
1 −
y
2
{\displaystyle x={\frac {y}{\sqrt {1-y^{2}}}}}
x
2
=
y
2
1 −
y
2
{\displaystyle x^{2} ={\frac {y^{2}}{1-y^{2}}}}
(V)
Ersätter (V) till (IV):
y
2
=
y
2
( 1 −
y
2
)
y
2
( 1 −
y
2
)
+ 1
{\displaystyle y^{2}={\frac {\frac {y^{2}}{(1-y^{ 2})}}{{\frac {y^{2}}{(1-y^{2})}}+1}}}
y
2
=
y
2
( 1 −
y
2
)
1
( 1 −
y
2
)
{\displaystyle y^{2}={\frac {\frac {y^{2}}{(1-y^{2})}}{\frac {1}{(1-y^{2} )}}}}
Så det är sant:
y
2
=
y
2
{\displaystyle y^{2}=y^{2}}
och gissningspåståendet var sant:
x =
y
1 −
y
2
{\displaystyle x={\frac {y}{\ sqrt {1-y^{2}}}}}
[ arctan ( x ) ] = [ arcsin (
x
x
2
+ 1
) ] = [ arcsin ( y ) ] = [ arctan (
y
1 −
y
2
) ]
{\displaystyle [\arctan(x)]= [\arcsin({\frac {x}{\sqrt {x^{2}+1}}})]=[\arcsin(y)]=[\arctan({\frac {y}{\sqrt {1 -y^{2}}}})]}
Nu kan y skrivas som x ; och vi har [arcsin] uttryckt genom [arctan]...
[ arcsin ( x ) ] = [ arctan (
x
1 −
x
2
) ]
{\displaystyle [\arcsin(x)]=[\arctan({\frac {x}{\sqrt {1-x^{2 }}}})]}
På samma sätt om vi söker:
[ arccos ( x ) ]
{\displaystyle [\arccos(x)]}
...
cos [ arccos ( x ) ] = x
{\displaystyle \cos[\arccos(x)]=x}
cos (
π 2
− (
π 2
− [ arccos ( x ) ] ) ) = x
{\displaystyle \cos({\frac {\pi }{2}}-({\frac {\pi }{2}}-[\arccos(x)]))=x}
sin (
π 2
− [ arccos ( x ) ] ) = x
{\displaystyle \sin({\frac {\pi }{2}}-[\arccos(x)])=x}
π 2
− [ arccos ( x ) ] = [ arcsin ( x ) ]
{\displaystyle {\frac {\pi }{2}}-[\arccos(x)]=[\arcsin(x)]}
[ arccos ( x ) ] =
π 2
− [ arcsin ( x ) ]
{\displaystyle [\arccos(x)]={\frac {\pi }{2}}-[\arcsin(x)]}
Från:
[ arcsin ( x ) ]
{\displaystyle [\arcsin(x)]}
...
[ arccos ( x ) ] =
π 2
− [ arctan (
x
1 −
x
2
) ]
{\displaystyle [\arccos(x)]={\frac {\pi }{2}}-[\arctan({ \frac {x}{\sqrt {1-x^{2}}}})]}
[ arccos ( x ) ] =
π 2
− [ arccot (
1 −
x
2
x
) ]
{\displaystyle [\arccos (x)]={\frac {\pi }{2}}-[\operatörsnamn {arccot}({\frac {\sqrt {1-x^{2}}}{x}})]}
Och slutligen har vi [arccos] uttryckt genom [arctan]...
[ arccos ( x ) ] = [ arctan (
1 −
x
2
x
) ]
{\displaystyle [\arccos(x)]=[\arctan({\frac {\sqrt {1-x^{2}}} {x}})]}
Se även
Anteckningar