Automatix
 | |
| Typ | Offentlig (från 1983) |
|---|---|
| Genre | Industrirobotar |
| Grundad | januari 1980 |
| Grundare |
Victor Scheinman Phillippe Villers Michael Cronin Arnold Reinhold Jake Dias Dan Nigro Gordon VanderBrug Donald L. Pieper Norman Wittels |
| Huvudkontor |
, USA
|
Automatix Inc. , som grundades i januari 1980, var det första företaget att marknadsföra industrirobotar med inbyggt maskinseende . Dess grundare var Victor Scheinman , uppfinnare av Stanford-armen ; Phillippe Villers , Michael Cronin och Arnold Reinhold från Computervision ; Jake Dias och Dan Nigro från Data General ; Gordon VanderBrug, från NBS , Donald L. Pieper från General Electric och Norman Wittels från Clark University .
Produkter
De första produkterbjudandena inkluderade Autovision machine vision system, Robovision svetsrobot och Cybervision elektroniska delar monteringssystem. Automatix var en av de första användarna av Motorola 68000- mikroprocessorer, men eftersom nästan ingen programvara fanns för 68000 1980, var Automatix tvungen att utveckla sitt eget operativsystem och ett robotikskriptspråk, kallat "RAIL". Dess initiala maskinvisionserbjudande baserades på mjukvara och hårdvara licensierad från Stanford Research Institute . I slutet av 1980-talet ersatte Automatix den egenutvecklade 68000-datorn i sina visionprodukter med en Apple Macintosh II .
Automatix använde mest robotmekanismer importerade från Hitachi först och senare från Yaskawa och KUKA . Den designade och tillverkade en kartesisk robot som heter AID-600. 600 var avsedd att användas i precisionsmontering men var anpassad för svetsning, särskilt Tungsten inert gas welding (TIG), som kräver hög noggrannhet och immunitet från den intensiva elektromagnetiska störningen som TIG-processen skapar. Automatix var det första företaget att marknadsföra en vision-guidad svetsrobot kallad Seamtracker. Strukturerat laserljus och monokromatiska filter användes för att tillåta en bild att ses i närvaro av svetsbågen. Ett annat koncept, uppfunnit av Mr. Scheinman, var RobotWorld, ett system med samverkande små moduler upphängda i en 2-D linjärmotor. Produktlinjen såldes senare till Yaskawa.
Machine vision system
Automatix introducerade flera olika maskinseendesystem under sin historia:
- Autovision I, 1981, designad för snabb tid till marknaden, baserades på Vision Module-teknologi licensierad från Stanford Research Institute (SRI). AV I använde ett tidigt Motorola 68000 KDM-prototypkort som var gränssnitt mot ett Unibus -ramgreppskort köpt från SRI. Frame Grabber designades för General Electric TN-2200, en tidig solid state-videokamera med en 128 x 128 pixel och C-mount lins. DECTape II-enheter användes för program- och datalagring.
- Autovision II, 1982, använde en specialdesignad Versabus 68000-processor med en skräddarsydd 8-kanals RS-170 Versabus frame grabber som använde en AMD Am2900 bit skiva mikrokontroller, förpackad i ett industriellt härdat NEMA-12 hölje.
- Autovision IV, liknande AV II, men med en patenterad ramgripare som använder dubbla 68000s. Då nya Sony 3 + 1 ⁄ 2 - tums diskettenheter ersatte DECtape.
- AV 5, samma elektronik som AV IV, men i ett rackmonterat paket.
- AI 90, 1987, visionsystem baserat på en Apple Macintosh II ompackad i ett rackmonterat industrihölje, med RAIL portad till Mac OS (MacRAIL). Det tillkännagavs på MacWorld Expo i Boston 1987.
- Autovision 90, ett rackmonterat Apple Quadra 950 .
- Image Analyst, ett mjukvarupaket för Macintosh-datorer, baserat på MacRAIL.
Automatix AI-32-robotstyrenheten använde samma processor, buss och RAIL-språk som AV II, IV och 5, vilket gör det möjligt att lägga till ramgrabber och processkort för integrerad maskinseende.
Evolution och företagsfusion
Automatix samlade in stora mängder riskkapital och gick på börsen 1983, men var inte lönsamt förrän i början av 1990-talet. 1994 slogs Automatix samman med ett annat maskinseendeföretag, Itran Corp., för att bilda Acuity Imaging, Inc. Acuity förvärvades av Robotics Vision Systems Inc. (RVSI) i september 1995. Från och med 2004 stödde RVSI det utvecklade Automatix-maskinvisionspaketet under varumärket PowerVision.
I augusti 2005 förvärvades RVSI självt av Siemens Energy and Automation som i mitten av 2008 marknadsför produkterna RVSI Visionscape och Hawkeye tillsammans med sitt eget SIMATIC-varumärke, av vilka några är ommärkta DVT/ Cognex smarta kameror. I september 2008 förvärvade Microscan Systems, Inc. i Renton, Washington, Siemens Machine Vision-verksamhet, inklusive Visionscape och Hawkeye. Från och med augusti 2016 var Powervision-systemet utvecklat av Automatix fortfarande tillgängligt från RPC Machine Vision Systems, en återförsäljare av mervärde till Microscan. I december 2017 köptes Microscan av Omron Corporation och dess produktlinjer, inklusive MicroHawk och Visionscape, säljs genom Omrons distributionsnätverk.
Bibliografi
- Computervision vs. Automatix (A) & (B) , Harvard Business School fallstudier 384-142 & 384-143
- US-patent 4 841 762 : Symmetrikalibreringsmetod för robotar med flera konfigurationer
- US-patent 4 597 081 : Kodargränssnitt med feldetektering och metod för detta
- US-patent 4 577 344 : Visionssystem
- US patent 4 497 996 : Bågsvetssystem med vision
- US-patent 4 413 180 : Metod och anordning för bildinsamling med användning av en motor med ihålig axel och en konkav, cylindrisk reflektor
- US-patent 4 409 478 : Metod och anordning för bildinsamling med användning av en konkav, cylindrisk reflektor
- Autovision I på Computer History Museum
- Autovision II CPU-kort CP32 på Computer History Museum