Vandringsfordon

En fyrfotad rollator, General Electric Walking truck , utställd på US Army Transportation Museum

Ett gående fordon är ett fordon som rör sig på ben snarare än på hjul eller spår . Gångfordon har konstruerats med allt från ett till fler än åtta ben. Det finns många konstruktioner för benmekanismerna på gångmaskiner som ger fotbanor med olika egenskaper.

Gångfordon klassificeras enligt antalet ben med vanliga konfigurationer som ett ben (pogopinne eller "hopper"), två ben ( tvåbent ), fyra ben ( fyrfota ) och sex ben ( hexapod ). Det finns några prototyper av gångfordon. För närvarande är nästan alla dessa experimentella eller proof of concept.

Rörlighet

Gångfordon kan ge större markfrigång än hjul- eller bandfordon , men komplexiteten i deras benmekanismer har begränsat deras användning. Exempel på bemannade gångfordon inkluderar General Electrics Walking truck , University of Duisburg-Essens ALDURO. Timberjack , ett dotterbolag till John Deere , byggde en praktisk hexapod Walking Forest Machine (skördare). En av de mest sofistikerade verkliga gångfordonen är Martin Montensano-byggda 'Walking Beast', ett 7-tons fyrfotsexperimentfordon upphängd av fyra hydrauliska ben med binär konfiguration med mycket större skicklighet. ^{[ citat behövs ]}

Exempel

Animerat diagram över släpgrävaren "gå" baserat på Oscar Martinsons patent från 1926.

Grävmaskiner med dragline

Draglinegrävmaskiner är extremt stora och tunga maskiner som används inom gruv- och anläggningsarbeten som har använt mekanisk "gång" för förflyttning sedan 1920-talet. Vanligtvis använder de en trebent gång: varje steg lyfter ett par långsträckta "fötter" grävmaskinen tillsammans med basen och lägger ner den en liten bit framåt. Vridning uppnås genom att lyfta båda "fötterna" från marken och svänga ovanpå basen i önskad riktning. ^{[ citat behövs ]}

Big Muskie (1969, 12000 t) var den största släpgrävmaskinen och därmed den största gångmaskin som någonsin byggts. ^{[ originalforskning? ]}

ASIMO (2011 version)

Robotar med ben

Landarna på Mars 2- och Mars 3- sonderna bar små tjudrade " rovers " som var avsedda att blanda sig på Mars- ytan på ett par medar, liknande en gående grävmaskin med draglina . Båda landarna misslyckades, så rovers sattes aldrig ut på Mars.

Honda har utvecklat ett antal humanoida robotar som använder en tvåfotad gång, som började med den experimentella E-serien i mitten av 1980-talet och kulminerade med den autonoma ASIMO som introducerades 2000. ASIMO har inspirerat ett antal liknande tvåfota leksaksrobotar. ^{[ citat behövs ]}

Boston Dynamics utvecklar komplexa gångrobotar som kan röra sig över ojämn terräng och undvika hinder. Den fyrdubbla BigDog designades för potentiella militära tillämpningar. ^{[ citat behövs ]}

The Dragon of Furth im Wald , en fyrfotad animatronisk drake skapad för en tysk festival, erkändes av Guinness Book of World Records som "Världens största gårobot". Den styrs av fjärrkontroll snarare än en pilot.

Kinetiska skulpturer

Den holländska konstnären Theo Jansen har skapat många promenadmaskiner som kallas strandbeest som vandrar på holländska stränder.

Antropomorfa fordon

I slutet av 2016 byggde Korea Future Technology en prototyp av en robot som heter METHOD-1, som kunde kvalificera sig som en meka . Roboten kunde gå, och dess förare kunde styra robotens armar individuellt.

Se även