En underjord är en planet "väsentligt mindre massiv" än jorden och Venus . I solsystemet inkluderar denna kategori Merkurius och Mars . Underjordiska exoplaneter är bland de svåraste att upptäcka eftersom deras små storlekar och massor producerar den svagaste signalen. Trots svårigheten var en av de första exoplaneterna som hittades en underjord runt en millisekundspulsar PSR B1257+12 . Den minsta kända är WD 1145+017 b med en storlek på 0,15 jordradier, eller något mindre än Pluto . WD 1145+017 b är dock inte tillräckligt massiv för att kvalificera sig som en underjordisk klassisk planet utan definieras istället som en mindre eller dvärgplanet . Den kretsar i ett tjockt moln av damm och gas när bitar av sig själv hela tiden bryter av för att sedan spiralera in mot stjärnan, och inom cirka 5 000 år kommer den att ha mer eller mindre sönderfallen.
Rymdteleskopet Kepler öppnade upp en ny värld av upptäckter under jorden. Den 10 januari 2012 upptäckte Kepler de tre första underjordarna runt en vanlig stjärna, Kepler-42 . I juni 2014 har Kepler 45 bekräftade planeter som är mindre än jorden, där 17 av dem är mindre än 0,8 R ⴲ . Dessutom finns det över 310 planetkandidater med en beräknad radie på <1 R ⴲ , där 135 av dem är mindre än 0,8 R ⴲ .
Det misstänks finnas en sub-jord som kretsar kring Proxima Centauri , den stjärna som ligger närmast solen. Massan av Proxima d tros ligga mellan Mars och Venus.
Underjordar saknar vanligen betydande atmosfärer på grund av deras låga gravitation och svaga magnetiska fält , vilket gör att stjärnstrålning kan slita bort deras atmosfärer. På grund av deras små storlekar, och om det inte finns betydande tidvattenkrafter när de kretsar nära moderstjärnan, har underjordarna också korta perioder av geologisk aktivitet.
