Torsion belägringsmotor

Skiss av en onager , en typ av torsionsbelägringsmotor

En torsionsbelägringsmotor är en typ av belägringsmotor som använder torsion för att skjuta upp projektiler. De utvecklades ursprungligen av de forntida makedonierna, särskilt Filip II av Makedonien och Alexander den store , och användes genom medeltiden tills utvecklingen av krutartilleri på 1300-talet gjorde dem föråldrade.

Historia

grekisk

Huvudartikel: Grekiskt och romerskt artilleri

Modern skildring av ett hellenistiskt artilleritorn utrustat med torsionsballistae

Före utvecklingen av torsionsbelägringsmotorer fanns spänningsbelägringsmotorer som hade funnits sedan åtminstone början av 300-talet f.Kr., framför allt gastrafeterna i Heron av Alexandrias Belopoeica som förmodligen uppfanns i Syrakusa av Dionysius den äldre . Även om enkla torsionsanordningar kunde ha utvecklats tidigare, kommer det första bevarade beviset på en torsionsbelägringsmotor från Chalcotheca, arsenalen på Akropolis i Aten , och dateras till ca. 338 - 326 f.Kr. Den listar byggnadens inventarie som inkluderade torsionskatapulter och dess komponenter som hårfjädrar, katapultbaser och bultar. Övergången från spänningsmaskiner till torsionsmaskiner är ett mysterium, även om EW Marsden spekulerar i att en rimlig övergång skulle innebära erkännande av egenskaperna hos senor i tidigare existerande spänningsanordningar och andra bågar. Torsionsbaserade vapen erbjöd mycket större effektivitet jämfört med spänningsbaserade vapen. Traditionell historieskrivning anger det spekulativa datumet för uppfinningen av tvåarmade torsionsmaskiner under Filip II av Makedoniens regeringstid cirka 340 f.Kr., vilket inte är orimligt med tanke på de tidigaste överlevande bevisen på belägringsmotorer som anges ovan.

Maskinerna spreds snabbt över det antika Medelhavet, med skolor och tävlingar som uppstod i slutet av 300-talet f.Kr. som främjade förfining av maskindesign. De var så populära i antikens Grekland och Rom att det ofta hölls tävlingar. Studenter från Samos , Ceos , Cyanae och särskilt Rhodos var mycket eftertraktade av militära ledare för sin katapultkonstruktion. Särskilt torsionsmaskiner användes flitigt i militära kampanjer. Filip V från Makedonien använde till exempel torsionsmotorer under sina kampanjer 219-218 f.Kr., inklusive 150 skarpkastare och 25 stenkastare. Scipio Africanus konfiskerade 120 stora katapulter, 281 små katapulter, 75 ballistae och ett stort antal skorpioner efter att han erövrat Nya Kartago 209 f.Kr.

Roman

Romersk carroballista på Trajanus kolumn

Romarna fick sin kunskap om artilleri från grekerna. I antik romersk tradition antogs kvinnor ha gett upp sitt hår för att användas i katapulter, vilket har ett senare exempel i Kartago 148-146 f.Kr. Torsionsartilleri, särskilt ballistae, kom till stor användning under det första puniska kriget och var så vanligt under det andra puniska kriget att Plautus anmärkte i Captivi att "Meus est ballista pugnus, cubitus catapulta est mihi" ("Ballista är min näve, den katapult är min armbåge").

Vid 100 AD hade romarna börjat permanent montera artilleri, medan tidigare maskiner hade rest till stor del demonterade i vagnar. Romarna gjorde den grekiska ballista mer bärbar och kallade den handhållna versionen manuballista och den vagnmonterade typen carroballista . De använde också en enarmad torsionsstenprojektor som heter onager . Det tidigaste bevarade beviset för carroballista finns på Trajanus kolumn . Mellan 100 och 300 e.Kr. hade varje romersk legion ett batteri på tio onagers och 55 cheiroballistae som släpades av grupper av mulor. Efter detta fanns det legionärer kallade ballistarii vars exklusiva syfte var att producera, flytta och underhålla katapulter.

Under senare antiken började onageren ersätta de mer komplicerade tvåarmade enheterna. Grekerna och romarna, med avancerade metoder för militär försörjning och beväpning, kunde lätt producera de många bitar som behövdes för att bygga en ballista. Under de senare 300- och 500-talen som dessa administrativa strukturer började förändras, blev enklare anordningar att föredra eftersom de tekniska färdigheter som behövdes för att producera mer komplexa maskiner inte längre var lika vanliga. Vegetius , Ammianus Marcellinus och den anonyma " De rebus bellicis " är våra första och mest beskrivande källor om torsionsmaskiner, alla skrivna på 300-talet e.Kr. Lite senare, på 600-talet, Procopius sin beskrivning av torsionsanordningar. Alla använder termen ballistae och ger beskrivningar som liknar deras föregångare.

Medeltida kontinuitet

Se även: Torsion mangonel myt

Ballista

Bucket onager (torsionsvapen för 300- och 600-talet)

Sling onager - slingversionen förbättrad på skopan genom att öka armlängden utan att belasta armen med extra vikt

En vanlig missuppfattning om torsionsbelägringsmotorer som ballista eller onager är deras fortsatta användning efter början av tidig medeltid (sena 500-1000-talen e.Kr.). Dessa artillerivapen användes endast i väst fram till 6-800-talen, då de ersattes av dragkraften trebuchet, mer allmänt känd som mangonel . Myten om torsionsmangoneln började på 1700-talet när Francis Grose hävdade att onager var det dominerande medeltida artilleriet fram till krutets ankomst. I mitten av 1800-talet justerade Guillaume Henri Dufour detta ramverk genom att hävda att onagers gick ur bruk under medeltiden, men ersattes direkt av motvikts-trebuchet. Dufour och Louis-Napoléon Bonaparte hävdade att torsionsmaskiner övergavs eftersom de nödvändiga förnödenheterna som behövdes för att bygga sennystan och metallstödstycken var för svåra att få tag på i jämförelse med de material som behövdes för spännings- och motviktsmaskiner. I början av 1900-talet Sir Ralph Payne-Gallwey i att torsionskatapulter inte användes under medeltiden, utan bara på grund av deras större komplexitet, och trodde att de var överlägsna "en sådan klumpig motor som den medeltida trebucheten". Andra som general Köhler höll inte med och menade att torsionsmaskiner användes under hela medeltiden. Myten med torsionsmangonel är särskilt tilltalande för många historiker på grund av dess potential som argument för kontinuiteten av klassisk teknologi och vetenskaplig kunskap in i tidig medeltid, som de använder för att motbevisa begreppet medeltida förfall.

Det var först 1910 som Rudolph Schneider påpekade att medeltida latinska texter helt saknar någon beskrivning av vridmekanismen. Han föreslog att alla medeltida termer för artilleri faktiskt syftade på trebuchet, och att kunskapen om att bygga torsionsmotorer hade gått förlorad sedan klassisk tid. År 1941 hävdade Kalervo Huuri att onageren förblev i bruk i Medelhavsområdet, men inte ballistas, tills 700-talet när "dess anställning fördunklades i terminologin när traktions-trebuchet kom i bruk."

Vissa historiker som Randall Rogers och Bernard Bachrach har hävdat att bristen på bevis angående torsionsbelägringsmotorer inte ger tillräckligt med bevis för att de inte användes, med tanke på att de narrativa redogörelserna för dessa maskiner nästan alltid inte ger tillräckligt med information för att definitivt identifiera typ av anordning som beskrivs, även med illustrationer. Men på 900-talet, när den första västeuropeiska hänvisningen till en mangana (mangonel) dök upp, finns det praktiskt taget inga bevis alls, vare sig det är textmässigt eller konstnärligt, för torsionsmotorer som används i krigföring. De sista historiska texterna som specificerar en torsionsmotor, förutom bultkastare som springald, daterar sig senast till 600-talet. Illustrationer av en onager dyker inte upp förrän på 1400-talet. Med undantag för bultkastare som springald som såg action från 1200- till 1300-talen eller ziyar i den muslimska världen, hade torsionsmaskiner till stor del försvunnit på 600-talet och ersattes av dragkraften trebuchet . Detta betyder inte att torsionsmaskiner helt glömdes bort eftersom klassiska texter som beskrev dem cirkulerades under medeltiden. Till exempel, Geoffrey Plantagenet, greve av Anjou hade en kopia av Vegetius vid belägringen av Montreuil-Bellay 1147, men att döma av beskrivningen av belägringen var vapnet de använde en drag-trebuchet snarare än en torsionskatapult.

... alla som konsulterar Bradburys Routledge Companion to Medieval Warfare (2004) kommer att hitta mangonel som beskrivs som stenkastande katapulter som drivs av vridningseffekten av vridna rep... Men sanningen är att det inte finns några bevis för dess medeltida existens alls. Naturligtvis är det svårt att bevisa att något inte fanns där (i motsats till att bevisa att något fanns), men detta är inget nytt fynd: en stor mängd lärd forskning som går tillbaka till 1800-talet hade kommit fram till den slutsatsen. Men det har inte stoppat överföringen av myten till våra dagar.

I den enorma mängden bevarade belysta manuskript har illustrationerna alltid gett oss värdefulla ledtrådar om krigföring. I all denna massa av illustrationer finns det åtskilliga skildringar av manuellt manövrerade stenkastare, sedan av trebuchets och slutligen av bombarder och andra typer av vapen och belägringsutrustning. Med hänsyn till de begränsningar som klosterkonstnärerna arbetade under, och deras syfte (som naturligtvis inte var att ge en vetenskapligt exakt skildring av en viss belägring), är sådana illustrationer ofta anmärkningsvärt korrekta. Inte en enda gång finns det dock en illustration av onagern. Om det inte fanns någon extraordinär global konspiration för att förneka existensen av sådana vapen, kan man bara dra slutsatsen att de var okända för medeltida präster.

Det finns inga som helst bevis för att onagern skulle fortsätta i Bysans efter slutet av 600-talet, medan dess frånvaro i de "barbariska" efterföljande kungadömena kan visas, negativt, genom avsaknaden av någon referens och, logiskt, från nedgången i den expertis som behövs för att bygga, underhålla och använda maskinen. När mangoneln dök upp i Europa från öster (till en början i den bysantinska världen) var det en dragdriven stenkastare. Torsionskraften gick ur bruk i cirka sju århundraden innan den återvände i skepnad av den bultkastande springalden, utplacerad inte som en offensiv, väggbrytande belägringsmotor, utan för att försvara dessa murar mot mänskliga angripare.

– Peter Purton

Bidragande till torsionsmangonelmyten är den förvirrade användningen av termen mangonel . Mangonel användes som en allmän medeltida catch-all för stenkastningsartilleri, vilket troligen innebar en drag-trebuchet från 600- till 1100-talen, mellan onagerens försvinnande och motviktstrebuchets ankomst. Men många historiker har argumenterat för den fortsatta användningen av onagers in i medeltiden genom att vada in i terminologiska snår. Till exempel i slutet av 1800-talet hävdade Gustav Köhler att petraryet var en traktions-trebuchet, uppfunnen av muslimer , medan mangoneln var en torsionskatapult. Även om man bortser från definitionen, ibland när originalkällan specifikt använde ordet "mangonel", översattes det som ett torsionsvapen som ballista istället, vilket var fallet med en latinsk översättning från 1866 av en walesisk text. Detta ökar ytterligare förvirringen i terminologin eftersom "ballista" användes under medeltiden också, men förmodligen bara som en allmän term för stenkastningsmaskiner. Till exempel Otto av Freising till mangonel som en typ av ballista, med vilket han menade att de båda kastade sten. Det finns också referenser till araber, sachsare och franker som använder ballistae men det anges aldrig om dessa var torsionsmaskiner eller inte. Det sägs att under belägringen av Paris 885-886, när Rollo ställde sina styrkor mot Karl den tjocke, spetsades sju danskar på en gång med en bult från en funda . Inte ens i det här fallet anges det aldrig att maskinen var torsion, vilket var fallet med användningar av annan terminologi såsom mangana av William of Tyre och Willam the Breton , som användes för att indikera små stenkastningsmotorer, eller "cum cornu" ( "med horn") 1143 av Jacques de Vitry .

De bästa argumenten för fortsatt användning av torsionsartilleri i Europa efter 500-talet är fortsatt användning av klassiska termer och avsaknaden av avgörande bevis för att de inte användes; men inget av dessa argument är särskilt starkt. Sådana motorer var mindre kraftfulla, mer komplicerade och mycket farligare att använda än svängbalksmotorer, med tanke på de uppdämda spänningarna i spolen och sedan våldsamma stopp av armen mot en komponent av ramverket när den avfyrades. Traction trebuchets, som jämförelse, var kapabla till en mycket högre eldhastighet och var mycket enklare att konstruera, använda och underhålla.

— Michael S. Fulton

I modern tid förväxlas mangonel ofta med onager på grund av torsionsmangonelmyten. Moderna militärhistoriker kom på termen "traction trebuchet" för att skilja den från tidigare torsionsmaskiner som onager. Traction trebuchet är dock en nyare modern term som inte finns i samtida källor, vilket kan leda till ytterligare förvirring. För vissa är mangoneln inte en specifik typ av belägringsvapen utan en allmän term för alla artilleri som kastar sten före kanon. Onagers har kallats onager-mangonel och drag-trebuchets kallade "beam-sling-mangonel-maskiner". Ur ett praktiskt perspektiv har mangonel använts för att beskriva allt från en torsionsmotor som onager, till en drag-trebuchet, till en motvikt-trebuchet beroende på användarens fördomar.

Konstruktion

Reproduktioner av antikt grekiskt artilleri , inklusive katapulter som polybolos (till vänster i förgrunden) och en stor, tidig armborst känd som gastraphetes (monterad på väggen i bakgrunden)

Design

I tidiga konstruktioner tillverkades maskiner med fyrkantiga träramar med hål borrade i toppen och botten genom vilka ett nystan träddes, lindad runt träspakar som spänner över hålen, vilket möjliggör justering av spänningen. Problemet med denna design är att när spänningen på härvan ökade, blev det nästan omöjligt att vrida spaken på grund av friktionen orsakad av kontakten mellan spakens trä och ramens trä. Detta problem löstes helt enkelt med tillsatsen av metallbrickor som satts in i ramarnas hål och fästs antingen med tappar eller fälgar som möjliggjorde större kontroll över maskinens spänning och maximering av dess kraft utan att göra avkall på ramens integritet. Ytterligare designändringar som blev standard inkluderar att kombinera de två separata fjäderramarna till en enda enhet för att öka hållbarheten och stabiliteten, tillägget av ett vadderat hälblock för att stoppa rekylen från maskinen, utveckling av formler för att bestämma lämplig motorstorlek (se Konstruktion och mått nedan), och en spärrmekanism som gjorde det snabbare att avfyra maskinen. Marsden antyder att alla dessa initiala utvecklingar inträffade i ganska snabb följd, potentiellt under loppet av bara några decennier, eftersom bristerna i design var ganska uppenbara problem. Därpå gav en gradvis förfining under de efterföljande århundradena de justeringar som anges i diagrammet nedan. Marsdens beskrivning av torsionsmaskinens utveckling följer den allmänna kursen som Heron av Alexandria lägger ut, men den grekiska författaren ger inte heller några datum. Marsdens diagram nedan ger hans bästa uppskattningar av datum för maskinutveckling.

Maskintyp	Huvudsaklig förbättring	Auktoritet	Datum
Mark I, pilskjutare	ett par enkla fjäderramar och lindade-ovan-torsionsfjädrar	Häger	c. 350 f.Kr
Mark II, pilskjutare	fjäderramar med hål	Häger	före 340 f.Kr
Mark III, pilskjutare	användning av brickor	Häger	efter 340 f.Kr
Mark IIIa, pilskjutare	ökad vinkel mellan armarnas ytterlägen	Philon	före 334 f.Kr
Mark IIIb, stenprojektor	ökad vinkel mellan armarnas ytterlägen	Philon	b/t 334 & 331 f.Kr
Mark IVa, pilskjutare	byggd enligt formel för pilskjutare	Heron/Philon	c. 270 f.Kr
Mark IVb, stenprojektor	byggd enligt formel för stenprojektorer	Heron/Philon	c. 270 f.Kr
Modifierad Mark IVa, pilskjutare	böjda armar	Vitruvius	c. 150 f.Kr
Mark Va, pilskytt	ovala brickor	Vitruvius	c. 60 f.Kr
Mark Vb, stenprojektor	ovala brickor	Vitruvius	c. 60 f.Kr
cheiroballista	ramar helt i metall, bågformad siktanordning, en ännu större vinkel mellan armarnas ytterlägen	Trajanus kolumn	c. 100 e.Kr

Endast ett fåtal specifika utformningar av torsionskatapulter är kända från antikens och medeltida historia. Materialen som används är lika vaga, förutom att ange trä eller metall användes som byggmaterial. Nystan som utgjorde våren, å andra sidan, har citerats specifikt som gjord av både djursenor och hår, antingen kvinnors och hästar. Heron och Vegetius anser att senor är bättre, men Vitruvius citerar kvinnors hår som att föredra. Den föredragna typen av senor kom från hjortarnas fötter (förmodligen hälsenorna eftersom de var längst) och oxarnas halsar (starka av konstant åk). Hur det gjordes till ett rep är inte känt, även om JG Landels hävdar att det troligen var slitet i ändarna och sedan vävt ihop. Repen, antingen hår eller senor, behandlades med olivolja och animaliskt fett/fett för att bevara dess elasticitet. Landels hävdar dessutom att senors energilagrande kapacitet är mycket större än en träbalk eller båge, särskilt med tanke på att träets prestanda i spänningsanordningar påverkas allvarligt av temperaturer över 77 grader Fahrenheit, vilket inte var ovanligt i ett medelhavsklimat.

Mått

Två allmänna formler användes för att bestämma storleken på maskinen och projektilen den kastar. Den första är att bestämma längden på bulten för en skarpkastare, givet som d = x / 9 , där d är diametern på hålet i ramen där härvan gängades och x är längden på bulten som ska vara kastas. Den andra formeln är för en stenkastare, given som ${\displaystyle d=(1.1)100m^{1/3}} ,$ där d är diametern på hålet i ramen där härvan var gängad och m är stenens vikt. Anledningen till utvecklingen av dessa formler är att maximera den potentiella energin i härvan. Om den var för lång kunde maskinen inte användas med full kapacitet. Dessutom, om det var för kort, producerade härvan en hög inre friktion som skulle minska maskinens hållbarhet. Slutligen, att noggrant kunna bestämma diametern på ramens hål förhindrade att nystanets senor och fibrer skadades av ramens trä. När dessa initiala mätningar väl hade gjorts kunde följdformler användas för att bestämma dimensionerna på resten av maskinerna. Ett par exempel nedan tjänar till att illustrera detta:

Missilens längd/vikt	Diameter på torsionsfjäder	Höjd på torsionsfjäder	Maskinens längd	Maskinens bredd
31 cm	3,4 cm	22,1 cm	Handhållen	Handhållen
54 cm	5,6 cm	36,4 cm	1,4 m	0,8 m
54 cm	6,0 cm	39,0 cm	1,5 m	0,9 m
69 cm	7,5 cm	48,8 cm	1,9 m	1,1 m
77 cm	8,3 cm	54,0 cm	2,1 m	1,2 m
77 cm	8,4 cm	54,6 cm	2,1 m	1,2 m
123 cm	13,6 cm	88,4 cm	3,4 m	1,9 m
10 min	21,2 cm	1,91 m	6,4 m	3,2 m
15 min	24,3 cm	2,19 m	7,3 m	3,6 m
20 min	26,8 cm	2,41 m	8,0 m	4,0 m
30 min	30,7 cm	2,76 m	9,2 m	4,6 m
50 min	36,3 cm	3,27 m	10,9 m	5,4 m
1 talang	38,4 cm	3,46 m	11,5 m	5,8 m
2 talanger	48,6 cm	4,37 m	14,6 m	7,3 m

d mäts i daktyler [4] , och 1 daktyl = 1,93 cm

m mäts i mina och 1 mina = 437 g

1 talang = 60 mina = 26 kg

Effektiv användning

Inga definitiva resultat har erhållits genom dokumentation eller experiment som korrekt kan verifiera påståenden i manuskript om räckvidden och skadlig kapacitet hos torsionsmaskiner. Det enda sättet att göra det skulle vara att konstruera en hel rad fullskaliga enheter med användning av tidstypiska tekniker och tillbehör för att testa legitimiteten hos individuella designspecifikationer och deras effektivitet. Kelly DeVries och Serafina Cuomo hävdar att torsionsmotorer behövde vara cirka 150 meter eller närmare sitt mål för att vara effektiva, även om detta också är baserat på litterära bevis. Athenaeus Mechanicus citerar en trespanns katapult som kunde driva ett skott 700 yards. Josephus citerar en motor som kunde kasta en stenkula 400 yards eller mer, och Marsden hävdar att de flesta motorer förmodligen var effektiva upp till det avstånd som Josephus citerade, med mer kraftfulla maskiner som kunde gå längre. Av de använda projektilerna har exceptionellt stora nämnts i redovisningar, men "de flesta hellenistiska projektiler som hittats i Främre Östern väger mindre än 15 kg och de flesta som dateras till den romerska perioden väger mindre än 5 kg."

Den uppenbara nackdelen med alla enheter som huvudsakligen drivs av djurvävnad är att de hade potentialen att försämras snabbt och påverkas allvarligt av vädret. En annan fråga var att träramarnas grova yta lätt kunde skada senan på nystan, och å andra sidan kan kraften från spänningen som härvan ger potentiellt skada träramen. Lösningen blev att placera brickor innanför hålen på ramen som härvan träddes igenom. Detta förhindrade skador på härvan, ökade ramens strukturella integritet och gjorde det möjligt för ingenjörer att justera spänningsnivåerna med jämnt fördelade hål på brickornas yttre kant. Nystan i sig kunde vara gjord av människo- eller djurhår, men den var oftast gjord av djursenor, vilket Heron specifikt citerar. Senarnas livslängd har uppskattats till cirka åtta till tio år, vilket gjorde dem dyra att underhålla.

Vad som är känt är att de användes för att ge täckande eld medan den attackerande armén anföll en befästning, fyllde i ett dike och förde upp andra belägringsmotorer till väggarna. Jim Bradbury går så långt som att hävda att torsionsmotorer bara var användbara mot personal, främst för att medeltida torsionsanordningar inte var tillräckligt kraftfulla för att slå ner väggar.

Arkeologiska bevis

Arkeologiska bevis för katapulter, särskilt torsionsanordningar, är sällsynta. Det är lätt att se hur stenar från stenkastare skulle kunna överleva, men organiska senor och träramar försämras snabbt om de lämnas utan uppsikt. Vanliga kvarlevor inkluderar de så viktiga brickorna, såväl som andra metallstöddelar, såsom motplattor och avtryckarmekanismer. Ändå hittades det första stora beviset på antika eller medeltida katapulter 1912 i Ampurias . Det var inte förrän 1968-1969 som nya katapultfynd upptäcktes vid Gornea och Orşova, sedan igen 1972 i Hatra , med mer frekventa upptäckter därefter.

Stenprojektiler

Platserna nedan innehöll stenprojektiler i storlek från 10-90 mina (ca 4,5-39 kg).

• 5 600 bollar i Kartago (Tunisien)
• 961 bollar i Pergamum (Turkiet)
• 353 bollar på Rhodos (Grekland)
• >200 bollar i Tel Dor (Israel)
• c. 200 bollar i Salamis (Cypern)

Katapult finns kvar

OBS: Denna lista är inte avsedd att vara heltäckande. Det är tänkt att visa den utbredda användningen av katapulter i västvärlden.

Plats	Rammaterial	Datum	Bricka amt. & snitt diameter (mm)
Ampurias (Spanien)	Trä	c. 100 f.Kr	4 x 81
Auerberg (Tyskland)	Trä	c. 75 e.Kr	1 x 88
Azaila #1 (Spanien)	Trä	c. 80 f.Kr	1 x 94
Azaila #2	Trä	c. 80 f.Kr	1 x 94 (uppskattning från ramrester)
Azaila #3	Trä	c. 80 f.Kr	1 x 100 (uppskattning från motplåt)
Bath (Storbritannien)	Trä	c. 100 e.Kr	1 x 38
Caminreal (Spanien)	Trä	c. 75 f.Kr	4 x 84
Cremona #1 (Italien)	Trä	c. 69 e.Kr	4 x 73
Cremona #2	Trä	c. 69 e.Kr	4 x 89
Elginhaugh (Storbritannien)	Trä	c. 90 e.Kr	1 x 35 (spärr har också hittats)
Ephyra #1 (Grekland)	Trä	c. 169 f.Kr	2 x 84
Ephyra #2	Trä	c. 169 f.Kr	3 x 83
Ephyra #3	Trä	c. 169 f.Kr	4 x 136
Ephyra #4	Trä	c. 169 f.Kr	4 x 60
Ephyra #5	Trä	c. 167 f.Kr	2 x 75
Ephyra #6	Trä	c. 167 f.Kr	1 x 34
Ephyra #7	Trä	c. 167 f.Kr	2 x 56
Gornea #1 (Rumänien)	Metall	c. 380 e.Kr	2 x 54
Gornea #2	Metall	c. 380 e.Kr	2 x 59
Gornea #3	Metall	c. 380 e.Kr	2 x 54
Hatra #1 (Irak)	Trä	c. 241 e.Kr	3 x 160
Hatra #2	Trä	c. 241 e.Kr
Lyon (Frankrike)	Metall	c. 197 e.Kr	2 x 75
Mahdia #1 (Tunisien)	Trä	c. 60 f.Kr	2 x 94
Mahdia #2	Trä	c. 60 f.Kr	1 x 72
Mahdia #3	Trä	c. 60 f.Kr	1 x 45
Orşova (Rumänien)	Metall	c. 380 e.Kr	2 x 79
Pergamon (Turkiet)	Trä	c. 2:a århundradet f.Kr	1 x 60 (mystery bracing hittade också)
Pityous (Georgien)	Trä	c. 4:e århundradet e.Kr	1 x 84
Sala	Metall	c. 4:e århundradet e.Kr	c. 80 (gjutna i ett stycke)
Sounion (Grekland)	Trä	c. 260 f.Kr	130 (förlorad)
Tanais (Ukraina)	Okänd	c. 50 f.Kr.?
Volubilis #1 (Marocko)	Trä	c. 2:a-3:e århundradet e.Kr	1 x 41
Volubilis #2	Trä	c. 2:a-3:e århundradet e.Kr	1 x 44
Xanten (Tyskland)	Trä	c. 1:a århundradet e.Kr	4 x c. 40 (diameter beräknad från ram)

Litterära bevis

De litterära exemplen på torsionsmaskiner är för många för att citera här. Nedan följer några välkända exempel för att ge ett allmänt perspektiv som innehas av samtida.

Exempel

Diodorus av Sicilien , Historia , 14.42.1, 43.3., 50.4, ca. 30 - 60 f.Kr

"Faktum är att katapulten uppfanns vid denna tid [399 f.Kr.] i Syrakusa, för de största tekniska hjärnorna från hela världen hade samlats på ett ställe... Syrakusanerna dödade många av sina fiender genom att skjuta dem från landa med katapulter som sköt skarpspetsade missiler. I själva verket orsakade denna artilleri stor bestörtning, eftersom den inte hade varit känd innan den här tiden."

Josephus , Judarnas krig , 67 e.Kr

"Den kraft med vilken dessa vapen kastade stenar och pilar var sådan att en enda projektil sprang genom en rad män, och kraften i stenen som slungades av motorn förde bort värnstenar och slog av hörnen på tornen. Det finns faktiskt ingen kropp av män så stark att den inte kan sänkas till sista rangen genom nedslaget av dessa enorma stenar... När en av männen stod nära Josephus [befälhavaren för Jotapata, inte historikern] i skottlinjen, vall fick huvudet avstött av en sten, hans skalle slungades som en sten från en sele mer än 600 meter, och när en gravid kvinna när hon lämnade sitt hus vid gryningen slogs i magen, fördes det ofödda barnet bort 100 meter ."

Procopius, Justinianus krig , 537-538 e.Kr

"...vid Salerian-porten en gotisk staty och en duktig krigare, iförd korselett och med en hjälm på huvudet, en man som inte var någon elak station i den gotiska nationen... träffades av en missil från en motor som stod på ett torn till vänster. Och när den passerade genom korseletten och mannens kropp sjönk missilen mer än halva sin längd in i trädet och klämde fast honom på platsen där den gick in i trädet och hängde upp honom där ett lik."

Bilder

Manuskript

1. Espringal från den anonyma romansen om Alexander, ca. 1300-talet, MS Bodleian 264.
2. Espringal från De re militari av Roberto Valturio, 1455.
3. Mangonel från BL Royal 19 DI, f.111.
4. Onager från Walter de Milemetes De nobilitatibus, sapientiis , et prudentiis regum, 1326.]

Ikonografi

1. Cheiroballista bakom befästningar, Trajanus kolonn, 1:a århundradet e.Kr
2. Cheiroballista , monterad på väggen, Trajanus kolumn.
3. Cheiroballista dragen med häst, Trajanus kolumn.
4. Bronsbrickor från Amparius-katapulten, citerad i Schramm.

Diagram

Enarmade maskiner

1. Katapult med hink.
2. Katapult med sele.
3. Onager .

Tvåarmade maskiner

1. Ballista .
2. Euthytonon .
3. Euthytonon rörelseomfång.
4. Oxybolos .
5. Palintonon .
6. Palintonon sidovy.
7. Skorpion .
8. Stenkastare .

Reproduktioner

Enarmade maskiner

1. Katapult vid Stratford Armouries, Warwickshire, England.
2. Onager vid Felsenburg Neurathen, Sachsen.

Tvåarmad maskin

1. Ballista på Caerphilly Castle, Wales.
2. Ballista på Warwick Castle, England.
3. Cheiroballista .
4. Espringal sidovy och bakifrån .
5. Polybolos & cheiroballista . Arsenal av forntida mekaniskt artilleri i Saalburg , Tyskland. Rekonstruktioner gjorda av den tyske ingenjören Erwin Schramm (1856-1935) 1912.
6. Roman Ballista i Hecht-museet, Haifa.
7. Roman Ballista .
8. Zayir i Trebuchet Park, Albarracín , Spanien.

Terminologi

Det finns kontroverser över terminologin som används för att beskriva belägringsmotorer av alla slag, inklusive torsionsmaskiner. Det är frustrerande för forskare eftersom manuskripten både är vaga i sina beskrivningar av maskinerna och inkonsekventa i deras användning av termerna. Dessutom, i de få fall där torsionsmotorer är identifierbara, är det aldrig säkert vilken specifik typ av maskin som citeras. Vissa forskare hävdar att detta överflöd av termer indikerar att torsionsanordningar var i utbredd användning under medeltiden, även om andra hävdar att det är just denna förvirring om maskinterminologi som bevisar att de få gamla texterna som överlevde i det latinska västern inte gav tillräcklig information för fortsättningen av forntida torsionsmaskiner. Listan nedan ger termer som har hittats med hänvisning till torsionsmotorer i antiken och medeltida epoker, men deras specifika definitioner är i stort sett ofullständiga.

algarradas ("tjurhuvud")	fonevola ("flyktig vår"?)	oxybolos ("skarp kastare")
ballista	funa (rem av en sele)	palestra ("insatskastare"?)
ballista fulminalis ("blixtballista")	fundibula (slinga)	palintonos ("vikbar fjäder")
brigoles	lithobolos ("stenkastare")	pararia (lit. "utjämnaren")
kalibrar	katapeltes	patera
carroballista (se cheiroballista)	machina ("maskin")	patereller
catapulta ("sköldbrytare")	mangana	peralia
chaabla	mangonellus (se mangana)	petraria
chatcotonus ("bronsfjäder")	mangonon (se mangana)	petrobolos ("stenkastare")
cheiroballista ("hand ballista")	manjanîq	polybolos ("flerkastare")
cum cornu ("med horn")	manuballista ("hand ballista")	skorpion
espringal	Monagkon	plåga
euthytonos ("rak fjäder")	onager ("vildröv")	ziyar, qaws al-ziyar

Bibliografi

Primära källor

(se även Externa länkar nedan)

• Humphrey, JW, JP Olson och AN Sherwood. Grekisk och romersk teknik: En källbok . London: Routledge, 1998.
• Fulton, Michael S. (2016), Artilleri i och runt Latinöstern
• Marsden, EW Grekiskt och romerskt artilleri: tekniska avhandlingar . Oxford: Clarendon Press, 1971.
• Needham, Joseph (2004). Vetenskap och civilisation i Kina . Cambridge University Press. sid. 218.
• Needham, Joseph (1986). Vetenskap och civilisation i Kina: Volym 4, del 2 . Taipei: Caves Books, Ltd.
• Needham, Joseph (1994), Science and Civilization in China 5-6
• Nicolle, David (2002), Medieval Siege Weapons 1 , Osprey Publishing
• Philon av Bysans. Philons Belopoiika (viertes Buch der Mechanik) . Berlin: Verlag der Aakademie der Wissenschaften, 1919.
• Purton, Peter (2006), Myten om mangonel: torsionsartilleri under medeltiden
• Purton, Peter (2009), A History of the Early Medieval Siege c.450-1200 , The Boydell Press
• Vitruvius. Om arkitektur . Tillgänglig 28 april 2013. Bok X, §10 .

Sekundära källor

• Baatz, Dietwulf. "Nya fynd av forntida artilleri." Britannia , 9 (1978): 1-17.
• Bachrach, Bernard S. "Medieval Siege Warfare: A Reconnaissance." The Journal of Military History , 58 #1 (januari 1994): 119-133.
• Bradbury, Jim. Den medeltida belägringen . Woodbridge, Suffolk: The Boydell Press, 1992.
• Chevedden, Paul E. "Artillery in Late Antiquity: Prelude to the Middle Ages," i The Medieval City under Siege , redigerad av Ivy A. Corfis och Michael Wolfe, s. 131–176. Woodbridge, Suffolk: The Boydell Press, 1995.
• Cuomo, Serafina. "Krigets senor: uråldriga katapulter." Science , New Series, 303 #5659 (6 februari 2004): 771-772.
• DeVries, Kelly. Medeltida militärteknik . Ontario: Broadview Press, 1992.
• DeVries, Kelly och Robert D. Smith. Medieval Weapons: An Illustrated History of their Impact . Santa Barbara, CA: ABC-CLIO, Inc, 2007.
• Dufour, Guillaume. Mémoire sur l'artillerie des anciens et sur celle de Moyen Âge . Paris: Ab. Cherbuliez et Ce, 1840).
• Fulton, Michael S. (2018), Artillery in the Era of the Crusades
• Gravett, Christophers. Medeltida belägringskrigföring . Oxford: Osprey Publishing, Ltd, 1990, 2003.
• Hacker, Barton C. "Grekiska katapulter och katapultteknologi: vetenskap, teknik och krig i den antika världen." Technology and Culture , 9 #1 (januari 1968): 34-50.
• Huuri, Kalervo. ”Zur Geschichte de mittelalterlichen Geschützwesens aus orientalischen Quellen”, i Societas Orientalia Fennica, Studia Orientalia 9.3 (1941): s. 50–220.
• Johnson, Stefan. Senromerska befästningar . Totowa, NJ: Barnes & Noble Books, 1983.
• Köhler, G. Die Entwickelung des Kriegwesens und der Kriegfürung in der Ritterseit von Mitte des II. Jahrhundert bis du Hussitenkriegen , Vol. 3. Breslau: Verlag von Wilhelm Koebner, 1890.
• Landels, JG Engineering in the Ancient World . Berkeley: University of California Press, 1978.
• Marsden, EW Grekiskt och romerskt artilleri: historisk utveckling . Oxford: Clarendon Press, 1969.
• Nicholson, Helen. Medieval Warfare: Theory and Practice of War in Europe, 300-1500 . New York: Palgrave Macmillan, 2004.
• Nossov, Konstantin. Forntida och medeltida belägringsvapen: En fullständigt illustrerad guide till belägringsvapen och taktik . Guilford, CT: The Lyons Press, 2005.
• Reinschmidt, Kenneth F. "Catapults of Yore." Science , New Series, 304 #5675 (28 maj 2004): 1247.
• Rihill, Tracey. Katapulten: En historia . Yardley, PA: Wesholme Publishing, LLC, 2007.
• Rihill, Tracey. "Om artilleritorn och katapultstorlekar." The Annual of the British School at Athens , 101 (2006): 379-383.
• Rogers, Randall. Latinsk belägringskrigföring i det tolfte århundradet . Oxford: Oxford University Press, 1992.
• Roland, Alex. "Vetenskap, teknik och krig." Technology and Culture , 36 #2, Tillägg: Snapshots of a Discipline: Selected Proceedings from the Conference on Critical Problems and Research Frontiers in the History of Technology, Madison, Wisconsin, 30 oktober-3 november 1991 (april 1995): S83- 100.
• Schneider, Rudolf. Die Artillerie des Mittelalters . Berlin: Weidmannsche Buchhandlung, 1910.
• Tarver, WTS "The Traction Trebuchet: A Reconstruction of an Early Medieval Siege Engine." Technology and Culture , 36 #1 (januari 1995): 136-167.
• Thompson, EA "Tidig germansk krigföring." Förr och nu, 14 (november 1958): 2-29.

externa länkar

Ammianus Marcellinus

• [5] Om militära frågor (De Gestae, latin)
• [6] Om militära frågor (De Gestae, engelska)
• [7] Om militära frågor (De Gestae, latin och engelska)

Athenaeus Mechanicus

• [8] På maskiner (Περὶ μηχανημάτων, grekiska och engelska)
• [9] På maskiner (Περὶ μηχανημάτων, grekiska och latin, deltext)

De rebus bellicis

• [10] De Rebus Bellicis (latin)

Häger av Alexandria

• [11] Om artilleri (Belopoiika/Belopoeiica/βελοποιικά, grekiska)

Philon of Byzantium

• [12] On Artillery (Belopoiika/Belopoeiica/Belopoeiica,άολοϻκοπκοπκοπκος)

opius

• [13] Justinianus krig (Ὑπέρ τῶν πολέμων λόγοι, grekiska)
• [14] Justinianus krig (Ὑπέρ τῶν πολέμων λόγοι, grekiska)
• [15] [16] [17] Justinianus krig (De Bellis, engelska)
• [18] The Wars of Justinian (De Bellis, engelska)
• [19] Justinianus krig (De Bellis, engelska)

Vegetius

• [20] Om militära frågor (De Re Militari, latin)
• [21] Om militära frågor (De Re Militari, engelska)
• [22] Om militära frågor (De Re Militari, engelska)

Vitruvius

• [23] Om arkitektur (De Architectura, latin och engelska)
• [24] Om arkitektur (De Architectura, engelska)
• [25] Om arkitektur (De Architectura, latin)
• [26] Om arkitektur (De Architectura, latin)