Telekommando
Ett telekommando eller telekontroll är ett kommando som skickas för att styra ett eller flera fjärrsystem som inte är direkt anslutna (t.ex. via ledningar) till den plats varifrån telekommandot skickas. Ordet härstammar från tele = fjärr ( grekiska ), och kommando = anförtro/beställa ( latin ). System som behöver fjärrmätning och rapportering av information av intresse för systemdesignern eller operatören kräver motsvarigheten till telekommando, telemetri . Telekommandot kan göras i realtid eller inte beroende på omständigheterna (i rymden kan fördröjningen vara dagar), vilket var fallet med Marsokhod .
Exempel
- Styrning av en TV från soffan
- Fjärrstyrning av vapen eller missiler
- Styrning av en satellit från en markstation
- Flyger ett radiostyrt flygplan
Överföring av kommandon
För att ett telekommando (TC) ska vara effektivt måste det kompileras till ett förutbestämt format (som kan följa en standardstruktur), moduleras på en bärvåg som sedan sänds med tillräcklig effekt till fjärrsystemet. Fjärrsystemet kommer sedan att demodulera den digitala signalen från bäraren, avkoda TC:n och exekvera den. Sändning av bärvågen kan ske med ultraljud, infraröd eller andra elektromagnetiska medel.
Infraröd
Infrarött ljus utgör den osynliga delen av det elektromagnetiska spektrumet . Detta ljus, även klassificerat som värme, sänder signaler mellan sändaren och mottagaren i fjärrsystemet. Telekommandosystem inkluderar vanligtvis en fysisk fjärrkontroll, som innehåller fyra nyckeldelar: knappar, integrerad krets , knappkontakter och en lysdiod . När knapparna på en fjärrkontroll trycks ned, rör de vid och stänger sina motsvarande kontakter under dem i fjärrkontrollen. Detta slutför den nödvändiga kretsen på kretskortet tillsammans med en förändring i det elektriska motståndet , som detekteras av den integrerade kretsen. Baserat på förändringen i det elektriska motståndet särskiljer den integrerade kretsen vilken knapp som trycktes in och skickar en motsvarande binär kod till den lysdiod (LED) som vanligtvis finns på fjärrkontrollens framsida. För att överföra informationen från fjärrkontrollen till mottagaren omvandlar lysdioden de elektriska signalerna till en osynlig stråle av infrarött ljus som motsvarar den binära koden och skickar detta ljus till mottagaren. Mottagaren känner sedan av ljussignalen via en fotodiod och den omvandlas till en elektrisk signal för kommandot och skickas till mottagarens integrerade krets/ mikroprocessor för att bearbeta och slutföra kommandot. Styrkan på den sändande lysdioden kan variera och bestämmer den nödvändiga positioneringsnoggrannheten för fjärrkontrollen i relevans för mottagaren. Infraröda fjärrkontroller har en maximal räckvidd på cirka 30 fot och kräver att fjärrkontrollen eller sändaren och mottagaren är inom synhåll .
Ultraljuds
Ultraljud är en teknik som tidigare använts oftare för telekommando. Uppfinnaren Robert Adler är känd för att ha uppfunnit fjärrkontrollen som inte krävde batterier och använde ultraljudsteknik. Det finns fyra aluminiumstavar inuti sändaren som producerar högfrekventa ljud när de träffas i ena änden. Varje spö har olika längd, vilket gör att de kan producera varierande tonhöjder, som styr den mottagande enheten. Denna teknik användes flitigt men hade vissa problem som att hundar stördes av högfrekventa ljud.
Nya applikationer
Ofta annonseras de mindre nya fjärrstyrda flygplanen och helikoptrarna felaktigt som radiostyrda enheter (se Radiostyrning ) men de styrs antingen via infraröd sändning eller elektromagnetiskt styrda. Båda dessa system är en del av telekommandoområdet.
Kryptering
För att förhindra obehörig åtkomst till fjärrsystemet kan TC- kryptering användas. Hemlig delning kan användas.