Styrmotor
En styrmotor är en servostyrningsanordning för fartyg.
Historia
Den första styrmotorn med återkoppling installerades på Isambard Kingdom Brunel 's Great Eastern 1866. Designad av den skotske ingenjören John McFarlane Gray och byggd av George Forrester and Company , detta var en ångdriven mekanisk förstärkare som användes för att driva roderpositionen för att matcha hjulets position . Storleken på Great Eastern, det i särklass största fartyget på sin tid, gjorde servostyrning till en nödvändighet.
Stora ångdrivna krigsfartyg med manuell styrning behövde enorma besättningar för att vända rodret snabbt. Den kungliga flottan använde en gång 78 män som släpade på block- och redskapsredskap för att manuellt vrida rodret på HMS Minotaur , i ett test av manuell vs. ångdriven styrning.
Ångdrivna styrmaskiner användes därefter på stora ångfartyg.
Ångbåten i Mississippi River-stil Belle of Louisville , (ursprungligen Idlewild och äldst i sin klass), är utrustad med en styrmotor. Originalutrustning när båten sjösattes i Pittsburgh 1915, består motorn av en enkel dubbelverkande ångcylinder monterad akter om och ovanför motorerna, kopplad till roderen, med rörelsen i balk. Motorns ångventiler styrs av mekaniska länkar som sträcker sig upp till spakar monterade på vardera sidan av motorordertelegrafen, strax efter pilothjulet i pilothuset ovanför. Styrmotorn är öppen för allmänheten. En funktionsbeskrivning ges i 1965 års bok Str. Belle of Louisville, av Alan L. Bates, marinarkitekten som övervakade restaureringen av båten, som kommenterar att när den används får styrmotorn pilothjulet att virvla "lika snabbt som en elektrisk fläkt." Samma källa beskriver också det funktionella behovet av svårstyrning i fartyg av sin typ, vars kombination av grunt djupgående och hög ovanvattenprofil kräver snabba växlingar i roder under växlande vindförhållanden, ett behov som tillgodoses av styrmotorn.