Stiquito
Stiquito (uttalas sti ke to) är en liten, billig hexapod (dvs sexbent) robot som vanligen används av universitet, gymnasieskolor och hobbyister sedan 1992.
Stiquitos "muskler" är gjorda av nitinol , en formminneslegering som expanderar och drar ihop sig, ungefär som efterliknar en muskels funktion. Appliceringen av värme orsakar en kristallin strukturförändring i tråden. Nitinol drar ihop sig när det värms upp och återgår till sin ursprungliga storlek och form när det kyls.
Stiquito utvecklades av Jonathan W. Mills från Indiana University som ett billigt verktyg för hans forskning. Han fann snart att dess tillämpningar utvidgades till utbildningsändamål. Det har använts för att introducera eleverna till begreppen analog elektronik , digital elektronik , datorstyrning och robotik . Den har också använts för avancerade ämnen som subsumtionsarkitekturer , artificiell intelligens och avancerad datorarkitektur .
Vidare läsning
Dessa böcker innehåller instruktioner för att bygga Stiquito-roboten, instruktioner för att designa och bygga styrkretsar och exempel på elevprojekt som använder Stiquito. Det viktigaste är att böckerna innehåller alla tillbehör som behövs för att bygga roboten.
- James M. Conrad och Jonathan W. Mills (1997). Stiquito(tm): Avancerade experiment med en enkel och billig robot . Los Alamitos, CA: IEEE Computer Society Press. ISBN 0-8186-7408-3 . Den här första boken innehåller kapitel skrivna av medförfattaren, deras elever och andra robotister. Dessa kapitel beskriver Stiquito-robotarna, deras tillämpningar och exempel på Stiquitos robotkusiner. Att notera är ett kapitel av den välkände robotuppfinnaren Mark Tilden . Satsen som ingår i boken är den ursprungliga Stiquito-roboten.
- James M. Conrad och Jonathan W. Mills (1999). Stiquito(tm) för nybörjare: En introduktion till robotik . Los Alamitos, CA: IEEE Computer Society Press. ISBN 0-8186-7514-4 . Den här andra boken har mer en pedagogisk inriktning. Det inkluderar experiment med elektricitet, elektronik och nitinol. Den har också flera exempel på dator/mikrokontrollerstyrning av Stiquito Robot. Satsen som ingår i boken är den ursprungliga Stiquito-roboten.
- James M. Conrad (2005). Stiquito(tm) Kontrollerad! Att göra en verkligt autonom robot . Los Alamitos, CA: IEEE Computer Society Press. ISBN 0-471-48882-8 . Den här tredje boken innehåller mer utbildningsmaterial om Stiquito-dator-/mikrokontrollerstyrning av Stiquito-roboten. Satsen som ingår i boken är det TI MSP430 -baserade styrkortet och Stiquito-roboten, "Stiquito Controlled".
Den första boken sammanställdes från material skrivet mellan 1991 och 1996. Kapitlet har mer en "forskningskänsla" eftersom det visar basroboten och små variationer och tillämpningar av den.
Den andra boken sammanställdes från material skrivet specifikt för utbildning. Den innehåller instruktioner för kontroll med hjälp av tilläggssatser.
Den tredje boken är också utbildningsbaserad. Det är en liten avvikelse från de två första böckerna eftersom den tredje boken (och det medföljande kitet) är centrerade kring ett mikrokontrollerkort och dess benaktiveringselektronik.
externa länkar
- Stiquito hemsida
- Ljudintervju med James Conrad om historien om Stiquito Robots Podcast 8 augusti 2014