Tetrix Robotics Kit
 TETRIX kit för FIRST Tech Challenge
| |
| Andra namn | TETRIX |
|---|---|
| Föräldratema | Lego Mindstorms |
| Tillgänglighet | 1997 – Nuvarande (anslutit till Mindstorms 1998) |
| Totala set | 2 |
| Officiell hemsida | |
TETRIX Robotics består av två robotkit från Pitsco Education. De två uppsättningarna är TETRIX® MAX byggsystem och TETRIX® PRIME byggsystem. De är avsedda att användas som pedagogisk robotik och för tävlingar som FIRST Tech Challenge .
Historien om Pitsco Education och Tetrix Robotics Kits
Företaget som utvecklade Tetrix Robotic Kits, Pitsco Education, är en leverantör av K-12 STEM- utbildningssatser, aktiviteter, läroplaner, utbildningsprogram och olika lärandeupplevelser. Företaget har sitt huvudkontor i Pittsburg, Kansas, USA. Pitsco Education, som ursprungligen hette Pittsburg Industrial Teachers Service Company, grundades 1971 av tre lärare, Harvey Dean, Max Lundquest och Terry Salmans. De första fem verksamhetsåren sköttes av de tre lärarna och deras familjer. 1975 förvärvade Harvey Dean det fulla ägandet av Pitsco. Samma år samarbetade Pitsco Education med Ideas and Solutions Big Book för att bilda Pitscos katalogdivision. Mellan 1990 och 2001 förvärvade Pitsco Education det kanadensiska katalogföretaget Advance School Equipment och Hearlihy & Co., Construction Education Systems (CES). Detta hjälpte Pitsco Education att expandera till Kanada och skaffa fler resurser. 1997 samarbetade Pitsco Education med LEGO® Educational Division. De bildade LEGO Education, som ursprungligen hette Pitsco LEGO Educational Division (PLED). Detta partnerskap mellan Pitsco Education och LEGO® Educational Division ansvarar för utvecklingen av TETRIX Robotics. Från 1997 till 2014 lanserade Pitsco Education ett flertal initiativ, institut och utbildningsprogram, inklusive Technological Fluency Institute (TFI), initiativet Kindergarten to Careers, Pitsco Engineering Academy, som säljer STEM-produkter på Amazon och STREAM Missions. Byggsystemet TETRIX ® MAX utvecklades 2008, följt av TETRIX ® PRIME-byggnadssystemet 2014. Sedan, 2016, släppte Pitsco Education TETRIX PRIZM® Robotics Controller med TETRIX PULSE™ Robotics Controller som introducerades under följande år. 2018 blev PItsco Education affärspartner med Microburst Learning och KUBO. Under 2019 utökades partnerskapet till Arduino, Microduino, UBTECH och Shape Robotics.
TETRIX® MAX
Byggsystemet TETRIX® MAX är designat för studenter från 14 år och uppåt. Byggnadssystemet använder kraftigt aluminium av flygplanskvalitet som syftar till att öka stabiliteten, hållbarheten och tillförlitligheten. Byggsystemet TETRIX® MAX är också känt för att ha starkare drivmotorer och mer precisa servomotorer bland andra pedagogiska robotsatser på marknaden. De olika hårdvarorna som ingår i TETRIX® MAX-byggnadssystemet är kompatibla med de flesta programmerbara styrenheter, vilket möjliggör mer mångsidighet och potential för olika sofistikerade uppgifter. Det varumärkesskyddade hålmönstret i dess byggsystem möjliggör anslutningar i steg om 45°. Med ytterligare byggnadsdelar är TETRIX® MAX-byggnadssystemet också utformat för att vara flexibelt och ha stor kompatibilitet med andra TETRIX-delar, inklusive TETRIX® PRIME-delar.
TETRIX® MAX robotdelar
TETRIX® MAX Robotics delar kan kategoriseras i 12 typer av delar. För det första är det kanalerna. TETRIX® MAX Robotics byggsystem använder strukturella kanaler (C-kanaler) som de viktigaste byggstenarna i sitt byggsystem. Dessa C-kanaler ingår alla med det varumärkesskyddade hålmönstret på alla sidor. Detta gör att de kan ansluta till alla andra strukturella delar samt ansluta till axelnav och motorfästen för montering av hjul eller motordrivna hjul. Dessa C-kanaler finns i 4 längder, 32 mm, 96 mm, 160 mm, 288 mm. Nästa kategori av delar är stänger och vinklar. Dessa delar har inte det varumärkesskyddade hålmönstret eller hålen för anslutning av axlarna. De har endast anslutningspunkter för de medföljande skruvarna. Byggsystemet TETRIX® MAX Robotics erbjuder den 288 mm platta stången. Den har också två längder av vinklar ( slitsad vinkel ), som är 144 mm och 288 mm. Nästa kategori av delar är plattor och konsoler. För plåtar erbjuder TETRIX® MAX Robotics byggsystem en platt byggplåt i en storlek vars huvudsakliga syfte är att skapa fler anslutningspunkter och byggnadsutrymme. När det gäller konsoler erbjuder TETRIX® MAX Robotics byggsystem totalt fem typer. Dessa är det platta byggnadsfästet, L-fästet, det inre hörnfästet, det inre C-kontakten och det justerbara hörnfästet. En likhet som alla plattor och konsoler delar är att de alla har det varumärkesskyddade hålmönstret. Nästa kategori av delar är lägenheterna. Dessa är avlånga platta stänger som har en rad av det varumärkesskyddade hålmönstret. De varierar i 4 längder, 64 mm, 96 mm, 160 mm och 288 mm. Denna kategori av delar erbjuder också justerbar vinkel platt fäste. Går vi vidare, den femte kategorin av delar är axlarna, naven och distanserna. Denna kategori av delar är tillägnad kopplingarna mellan hjul, axlar, växlar och strukturella delar. Det finns motornavet, axelnavet, axeluppsättningskragen, 100 mm axeln, bronsbussningen, växelnavsdistansen, 1/8-tums axeldistansen, 3/8-tums axeldistansen och den platta runda distansen . Nästa kategori av delar är kugghjul. TETRIX® MAX Robotics byggsystem erbjuder växlar med två kuggar, 40-tands och 80-tands. Den sjunde kategorin av delar är distanserna. TETRIX® MAX Robotics byggsystem erbjuder avstånd i 4 längder, 1″, 2″, 32 mm och 16 mm. Nästa kategori av TETRIX® MAX Robotics-delar är servon och hårdvara. Dessa inkluderar servomotorn, dess kablar, olika monteringsfästen avsedda monteringsfästen. För att vara mer specifik är servomotorn 180° standardskala HS-458HB servomotor, kablarna inklusive servoförlängningen och servo Y-kontakten. TETRIX® MAX Robotics byggsystem inkluderar också många servomotormonteringssatser och fästen. Dessa inkluderar det enkla servomotorfästet i standardskala, svängarmen i standardskala med lager, standardservomonteringssatsen och de justerbara servofästena. Nästa kategori är DC-motorer och hårdvara. Dessa inkluderar motorfästet, TETRIX® MAX DC-växelmotorn och motorns strömkabel. Går vi vidare, den tionde kategorin är däck och hjul. TETRIX® MAX Robotics byggsystem har två typer av hjul. Det finns TETRIX® MAX 4″ standardhjul och TETRIX® MAX 4″ Omni Wheel. Nästa kategori av delar är muttrar, skruvar och fästelement. Dessa är delarna som används för att fästa alla delarna tillsammans. TETRIX® MAX Robotics byggsystem har endast hållmuttrar, men har tre typer av skruvar. För det första finns det två längder med 6-32 insexskruvar, 1/2 tum och 5/16 tum. Den tredje typen av skruv är 3/8-tums skruv med knapphuvud. Olika TETRIX® MAX Robotic-kit kommer också med dragkedjor. Nästa kategori av delar är batterier och laddare. Dessa delar är batterimonteringsklämmorna, TETRIX® MAX 12-volts 3 000 mAh-batteri och MAX 12-volts batteriladdare. Går vidare, nästa kategori är verktyg. TETRIX® MAX Robotic-kit kommer också med många verktyg, inklusive 4-i-1-skruvmejseln, TETRIX®-skiftnyckelsatsen, TETRIX® MAX sexkantnyckelpaket, miniatyr-kulspetsskruvmejsel och 2-i-1-skruvmejseln. Slutligen är den fjortonde kategorin av delar elektronik och kontroller. Dessa inkluderar TETRIX® Wireless Joystick Gamepad System med mottagare, TETRIX® MAX R/C motorstyrenhet, TETRIX® På/Av-strömbrytare och TETRIX® R/C Components Monteringssats.
TETRIX® PRIZM® Robotics Controller
TETRIX® PRIZM® Robotics Controller är en styrenhet som är helt integrerad, programmerbar och designad för TETRIX® MAX-byggnadssystemet. Den har en mängd olika portar för att styra motorer, servon, kodare och sensorer. TETRIX® PRIZM® Robotics Controller är designad för att vara ett enkelt men kraftfullt inlärningsverktyg som har bekväma anslutningar med TETRIX® MAX-hårdvara. TETRIX® PRIZM® Robotics Controller är speciellt utformad för att vara dedikerad till TETRIX MAX-byggnadssystemet. Den har Arduino Software (IDE), vilket gör den kompatibel med Windows, Mac OS X 10.7 eller senare och vissa Linux-enheter.
Specifikationer för TETRIX® PRIZM® Robotics Controller:
- ATmega328P mikrokontroller
- 32 KB minne
- 7 portar för sensorer (3 för analoga sensorer och 4 för digitala sensorer)
- 2 portar för DC-motorstyrning
- 8 portar för servokontroll
- 1 expansionsport för fler motoranslutningar
- 1 I²C-port och 1 USB-port
- 2 uppsättningar batterianslutning
- 2 tryckknappar (start och stopp/återställning)
TETRIX® PRIME
Byggsystemet TETRIX® PRIME är designat för studenter från 12 år och uppåt. Det utvecklades med syftet att främja tillväxten av tekniska byggkunskaper för nya eller oerfarna användare. Byggsystemet består av aluminium- och plastdelar inklusive strukturella element, kopplingar, nav, fästen, hjul och växlar. Designad för mellanstadieelever, den är gjord för att vara enkel och snabb att bygga. Detta uppnås med hjälp av tumskruvar för anslutningar. Det finns flera distinkta funktioner som skiljer TETRIX® PRIME-byggnadssystemet från TETRIX® MAX-byggnadssystemet. För det första har TETRIX® PRIME-byggnadssystemet mindre delar än TETRIX® MAX-byggnadssystemet. För det andra, till skillnad från TETRIX® PRIME använder byggsystemet fyrkantiga balkar som det huvudsakliga konstruktionselementet. Jämfört med TETRIX® MAX-byggnadssystemet tillåter TETRIX® PRIME-byggnadssystemet mer detaljerade konstruktioner. Detta beror på dess mindre storlek och fyrkantiga balkar.
TETRIX® PRIME robotdelar
TETRIX® PRIME Robotics delar kan kategoriseras i 8 kategorier. För det första är det balkarna. TETRIX® PRIME Robotics byggsystem använder ihåliga fyrkantsbalkar som de viktigaste byggstenarna i sitt byggsystem. Dessa balkar har anslutningshål på alla sidor. Det finns två typer av hål, ett är för att fästa ihop delar och det andra är för axlar. De två typerna av hål är jämnt fördelade över alla sidor av balkarna alternativt. TETRIX® PRIME Robotics byggsystem erbjuder 7 längder av dessa balkar mätt med antalet fästhål på varje sida. De 7 längderna av balkarna är fyrkantsbalken med 4 hål, fyrkantsbalken med 5 hål, fyrkantsbalken med 6 hål, fyrkantsbalken med 7 hål, fyrkantsbalken med 8 hål, fyrkantsbalken med 13 hål och 15-håls fyrkantsbalk. Nästa kategori av delar är de interna kontakterna. De interna kopplingarna är kopplingsdelar som kan sättas in i de fyrkantiga balkarna för att fästa dem. TETRIX® PRIME Robotics byggsystem erbjuder 6 typer av interna kopplingar. Dessa är 3-vägs beamkontakten, T-balkanslutningen, 90-graders beamkontakten, balkändkontakten, beamförlängningskontakten och den raka balkanslutningen. Går vi vidare, den tredje kategorin är de externa kontakterna. De externa kontakterna är anslutningsdelar som fäster ihop balkarna externt. TETRIX® PRIME Robotics byggsystem erbjuder 5 typer av externa kontakter. Dessa är 90-graders balkfästet, 60-graders balkfästet, T-balkfästet, rakblocksbalkanslutaren och 90-graders tvärblockskopplingen. Därefter är den fjärde kategorin av delar den anslutande hårdvaran. TETRIX® PRIME Robotics byggsystem erbjuder olika typer av anslutningshårdvara. Det finns Quick Rivet Connector och Quick Rivet Peg, vingmuttrar och tumskruvar och lockskruvar. Följande är den femte kategorin av delar hjul, växlar och servon. För det första erbjuder TETRIX® PRIME Robotics byggsystem en typ av hjul, TETRIX PRIME hjul med däck. För växlar finns det växlar med två kuggar, det finns 40-tands plastväxel och 80-tands plastväxel. När det gäller servomotorer tillhandahåller TETRIX® PRIME Robotics byggsystem servomotorn i standardskala och servomotorn med kontinuerlig rotation, som båda kan monteras med samma typ av medföljande servomonteringsfäste. Går vi vidare, nästa kategori av delar är axlar, nav och distanser. Dessa delar är axelservonavet, 80 mm stålaxel, 40 mm stålaxel, 8 mm x 6 mm bronsbussning, balkfästnavet och D-axelsatsen. Därefter är den sjunde kategorin av delar gripdon och kontroller. Dessa är TETRIX PRIME Gripper Kit och TETRIX Wireless Joystick Gamepad System med mottagare. Slutligen är den åttonde kategorin av delar batterier, verktyg och andra. För det första för batterier tillhandahåller byggsystemet TETRIX® PRIME Robotics 6 V NiMH Batter Pack som kan monteras med hjälp av Batter Mount Bracket. Det finns också batteripaketets på/av-brytare och 5-cells NiMH batteriladdare. När det gäller verktyg finns det 4-i1-skruvmejseln, miniatyrkulspetsskruvmejseln och 2-i1-skruvmejseln. Slutligen, vissa TETRIX® PRIME Robotic Kits tillhandahåller också andra saker som plast 2 oz koppar, övningsgolfbollar och/eller Tetrix PRIME Builder's Guide.
TETRIX® PULSE® Robotics Controller
TETRIX® PULSE® Robotics Controller är en helt integrerad programmerbar styrenhet som är designad specifikt för TETRIX® PRIME-byggnadssystemet. Samma som TETRIX® PRIME-byggnadssystemet är det också designat för mellanstadieelever, personer som är 12 år eller äldre. Den innehåller Arduino Software (IDE) och TETRIX Ardublockly programvara. TETRIX Ardublockly-mjukvaran är en programmeringsmjukvara på ingångsnivå. Den kombinerar grafik och syntaxbaserad kodning för att skapa en visuell inlärningsupplevelse för nybörjare. Programmering i TETRIX Ardublockly mjukvaran görs genom att dra och släppa byggstenar i mjukvaran. För en mer avancerad upplevelse kan användare använda Arduino Software (IDE) och PULSE Arduino Library.
Specifikationer för TETRIX® PULSE® Robotics Controller:
- ATmega328P mikrokontroller
- 32 KB minne
- 2 portar för DC-motorstyrning
- 6 portar för servokontroll
- 3 portar för digitala sensorer
- 1 I²C-port och 1 USB-port
- 1 batterianslutningsport
- 1 strömbrytare
- 2 tryckknappar (start och stopp/återställning)
TETRIX® PRIME EV3-modul
TETRIX® PRIME EV3-modulen är gjord för att ansluta sensorporten på en LEGO® EV3-kloss, från ett Lego Mindstorms EV3- kit. Det gör det möjligt för användarna att styra sina TETRIX® PRIME-robotar med hjälp av LEGO® EV3-programmering. Det gör det också möjligt för användarna att använda Lego Mindstorms EV3-sensorer och motorer i sina TETRIX® PRIME-robotar. TETRIX® PRIME EV3-modulen har sex portar för TETRIX PRIME servomotorer och två portar för TETRIX PRIME DC-motorer.
Utbildningsanvändning
Tetrix Robotics-kit är pedagogisk robotik . De är designade för elever i grund- och gymnasium . Men det har också potential att stödja studenter i högre utbildning och användas för att lära ut tekniska koncept på högre nivå. Svårigheterna med Tetrix-robotbyggen kan kategoriseras i tre nivåer. Den inledande byggnivån är Tetrix-robotar som är fjärrstyrda mobila robotar. Den andra svårighetsgraden kretsar kring användningen av mjukvaruverktyg för att programmera Tetrix-robotar för olika uppgifter. Den mest avancerade nivån av Tetrix-robotbyggen för elever i grund- och gymnasieskolan innehåller tekniska koncept på högre nivå, med Tetrix Robotics-kit som pedagogisk robotik och ett verktyg för att lära ut tekniska koncept. De förväntade läranderesultaten av Tetrix Robotics-kit som pedagogisk robotik inkluderar utveckling av problemlösningsförmåga, själveffektivitet, beräkningstänkande, kreativitet, motivation och samarbete. Vissa utbildningsinstitutioner kombinerar till och med Tetrix Robotics-kit med annan hårdvara och mjukvara från tredje part för olika undervisningsändamål.
TETRIX® FIRST® Tech Challenge Competition Set
Pitsco Educations samarbetade med US FIRST för att skapa TETRIX® FIRST® Tech Challenge Competition Set. Setet består av delar uteslutande från byggsystemet TETRIX® MAX. Elektroniska komponenter som ingår i denna uppsättning är fyra TETRIX MAX TorqueNADO®-motorer och ett 12-volts 3 000 mAh-batteri.