HERO (robot)
HERO ( H eathkit E ducational RO bot) är en serie av flera utbildningsrobotar som såldes av Heathkit under 1980-talet. The Heath Company började HERO 1-projektet i oktober 1979, med den första releasen 1982. Modellerna inkluderar HERO 1, HERO Jr. och HERO 2000. Heathkit stödde HERO-robotlinjen fram till 1995. Alla tre tillverkades som kit, eller för mer pengar, förbyggd av Heathkit. 1980-talsmodellerna anses vara samlarobjekt, på grund av deras sällsynthet. För det mesta kan de inte utföra praktiska uppgifter, utan är mer inriktade på underhållning och utbildning framför allt.
HERO 1 (ET-18)
 HJÄLTE 1
| |
| Tillverkare | Heathkit |
|---|---|
| Typ | robot |
| Utgivningsdatum | 1982 |
| Introduktionspris |
Kit 1500 US$ (motsvarande 4 211,9 USD 2021) , sammansatt 2 500 USD (motsvarande 7 019,83 USD 2021) |
| Avvecklad | 1995 |
| Enheter sålda | 14 000 (över 8 år) |
| Media | Monteringsmanual, användarmanual, teknisk manual och talordbok |
| CPU | Motorola 6808 |
| Minne |
RAM : 4 kB Monitor ROM : 2 kB |
| Lagring | Kompakt kassett |
| Visa | sex 7-segments lysdioder |
| Ljud | Votrax SC-01 talsyntes (ingår i monterad version och $149,95 alternativ för kit) |
| Inmatning | Sexkantsknappsats med 17 tangenter |
| Kraft |
Batterier: fyra 6-volts gelcell Laddare: 120/240 VAC, 50/60 Hz laddare |
| Mått | 20 tum hög x 18 tum bred (50 cm x 45 cm) |
| Massa | 39 pund (18 kg) |
HERO 1 är en fristående mobil robot som styrs av en inbyggd dator med en Motorola 6808 CPU och 4 kB RAM . Roboten har ljus-, ljud- och rörelsedetektorer samt en sonaravståndssensor . En valfri armmekanism och talsyntes tillverkades för satsformen och inkluderades i den sammansatta formen.
För att göra denna kraft tillgänglig på ett enkelt sätt skapades högnivåprogrammeringsspråk . Till exempel är ANDROTEXT-språket en HERO 1-redigerare och kompilator som utvecklades 1982 för IBM PC .
HERO 1 finns med i några avsnitt av barn-tv-programmet Mr. Wizard's World . Tidningen Byte kallade HERO 1 "en produkt av extraordinär flexibilitet och funktion ... Om du är intresserad av robotik kommer Heath att visa dig vägen".
HERO Jr. (RT-1)
 Hero Jr. (med valfri fjärrkontroll)
| |
| Tillverkare | Heathkit |
|---|---|
| Typ | robot |
| Utgivningsdatum | 1984 |
| Introduktionspris |
Kit 599,95 USD, monterat 1 000 USD |
| Avvecklad |
Före oktober 1987 (monterad) 1995 (kit) |
| Enheter sålda | 4000 (över 8 år) |
| CPU | Motorola 6808 1 MHz |
| Minne |
RAM : 2 kB, utbyggbart till 24 kB Monitor ROM : 32 kB |
| Visa | 9 lysdioder |
| Ljud | Votrax SC-01 talsyntes |
| Inmatning | Sexkantsknappsats med 17 tangenter |
| Kraft | Batterier : 6 V 3,8 Ah x2, x4 tillval |
| Mått | 19 tum (48 cm) hög |
| Massa | 21,5 pund (9,8 kg) |
En mindre version som heter HERO Jr. släpptes senare. Heathkit avsåg den för hemmamarknaden och gjorde den därför mindre komplex och mer fristående. Precis som HERO 1 har HERO Jr. en 6808-processor, men bara 2 kB RAM. Den har inbyggd talsyntes , en polaroid- ekolodsavståndssensor, en ljussensor, en ljudsensor och en valfri infraröd sensor. Andra valfria komponenter inkluderar ett par extra batterier för att fördubbla driftstiden mellan laddningar, från uppskattningsvis 4 timmar till 8 timmar. Ett fjärrkontrolltillbehör låter användare köra runt roboten. Den innehåller en rörelsesensor som får roboten att kväka "SOM-THING-MOVE" när den upptäcker en källa till rörelse .
Heathkit släppte flera tillägg för att öka robotens kapacitet, inklusive en sändare för att aktivera ett hemsäkerhetssystem i händelse av att den känner av rörelse under "vakttjänst". Dessutom producerades ytterligare patroner med program och spel, samt komponenter för att låta användaren direkt programmera roboten.
Drivmekanismen är bakåtriktad jämfört med HERO 1, med drivningen och ratten på baksidan av roboten. Huvudsektionen har en fördjupning så att roboten kan transportera upp till 10 pund (4,5 kg). Roboten kan tala flera fraser från olika filmer som involverar robotar eller datorer. Den kan komma ihåg och upprepa sin mästares namn, sjunga sånger, recitera dikter, agera som en väckarklocka och göra sina egna kombinationer av fonem för att skapa ett robotskötsel.
HERO 2000 (ET-19)
 HERO 2000
| |
| Tillverkare | Heathkit |
|---|---|
| Typ | robot |
| Utgivningsdatum | 1986 |
| Introduktionspris |
Kit 3 000 USD monterat 4 500 USD |
| Avvecklad | 1995 |
| Enheter sålda | 3000 (över 8 år) |
| CPU |
Intel 8088 (Main) 6 slav Z-80 -processorer (11 med valfri arm) |
| Minne |
RAM : 24 kB, expanderbart till 576 kB, Monitor ROM : 64 kB med integrerad BASIC |
| Visa |
16 huvudmonterade LED-statusindikatorer (åtta är användardefinierade) RS-232 seriell port |
| Ljud | Silicon Systems SSI 263 (analog formant) talsyntes |
| Inmatning |
hexadecimal knappsats RS-232 seriell port |
| Kraft |
Batteri: enkel 24 amp-timmars batteri, Laddare: 120 VAC laddare ingår |
| Mått | Höjd 32 tum (81 cm) |
| Massa | 78 pund (35 kg) |
Den mycket kraftfullare HERO 2000 inkluderar flera inbyggda mikroprocessorer, inbyggd talsyntes , flera sensorer och möjligheten att lägga till expansionskort med hjälp av ett passivt bakplan .
HE-RObot
 HE-RObot är en märkeskonstruerad version av 914 PC-Bot (bilden) av White Box Robotics .
| |
| Utvecklare | White Box Robotics |
|---|---|
| Tillverkare | Heathkit |
| Typ | robot |
| Utgivningsdatum | 2007 |
| Introduktionspris | upp till 8 000 USD |
| Avvecklad | 2012 |
| Enheter sålda | cirka 50 |
| Operativ system | Windows XP Pro |
| CPU | Intel Core Duo |
| Minne | 1 GB DDR2 RAM |
| Lagring | 80 GB 2½ tum SATA-hårddisk |
| Kraft |
Batterier: 2 x 12V 9Ah blybatteriladdare : SONEIL 12V intelligent batteriladdare (3A) |
| Mått | Höjd 21 tum (53 cm) |
| Massa | 25 kg (55 lb) |
| Hemsida |
|
HE-RObot är resultatet av ett strategiskt partnerskap mellan Heathkit och White Box Robotics , marknadsfört för utbildningsmarknaden. När den är tillgänglig kostar den upp till 8 000 USD . Heathkit sålde cirka 50 av dessa robotar innan konkurs 2012.
Se även
- Topo , en programmerbar robotserie för hemdatorer 1983-1984
- ROB , ett tillbehör från 1985 till ett videospel som spelar leksaksrobot till Nintendo Entertainment System
- Short Circuit , science fiction-filmen från 1986 med roboten Johnny Five i huvudrollen
- Transformatorer
- 1980-talet inom vetenskap och teknik
Bibliografi
- Howard Boyet: Heaths robot "HERO": 68 experiment: grunder och tillämpningar, Microprocessor Training 1983. ISBN 9994699709
- Mark J. Robillard: HERO 1 - Advanced Programming and Interface, HW Sams 1983. ISBN 0-672-22165-9
- Howard Boyet: Hero 1 - Advanced Programming Experiments, Heathkit/Zenith 1984. ISBN 0-87119-036-2
- John D. Hubbard, Lawrence P. Larsen: Hero 2000 - Programmering och gränssnitt, Heathkit/Zenith 1986. ISBN 0-87119-153-9
externa länkar
Allmän
- Heathkit Robots på Robot Gallery
- The Hero Robot Web Source
- Vintage Hero Robots Family
- Användargrupp för Heathkit HERO robotägare
HERO 1 (ET-18)
- Videodemonstration av HERO 1 (börjar 12:30)
- Heathkit HERO 1 Robots - Vintage Heathkit Educational Trainer Robots (HERO 1) ET-18 ETW-18
- Skanna av originalbroschyren för Hero 1
HERO Jr. (RT-1)
- på YouTube