Soulful fick blandade recensioner från musikkritiker som var splittrade över låtlistan och Studdards sångprestanda. En skribent för People sa att Soulful gör "ett bra jobb med att översätta för att spela in den gosiga sammetsnalleberlocken som vann över Idol- fans, vilket resulterade i en sympatisk om än ospektakulär uppsättning." David Browne , som skrev för Entertainment Weekly , berömde "penthouse R&B och mild hiphop"-låtar av Swizz Beatz och Irv Gotti för att de tillhandahåller mångsidighet i Studdards framträdande, men tyckte att hans sång på balladerna var "rå och opolerad", fylld av medelmåttighet närhelst han "antingen anstränger sig eller sjunger platt". AV Clubs Keith Phipps sa att showens favoritballader var höjdpunkterna jämfört med mer uptempo-låtar som "No Ruben" och "What Is Sexy", och drog slutsatsen att att följa i den här riktningen visar att "även den mest uppenbart begåvade tävlande att gå Idol - scenen verkar ödesbestämd att för alltid vara en glorifierad karaokemästare." Sal Cinquemani från Slant Magazine fann också att balladerna Studdard framförde i programmet visar upp hans styrkor mer än låtar som "Don't Quit On Me" och "Take the Shot" som är "olidligt repetitiva och melodilösa", och kallar den totala skivan "en smärtsamt förutsägbar blandning av traditionell R&B-glopp och jämförelsevis påtvingad samtida hiphop." Barry Walters från Rolling Stone kritiserade hårt låtskrivarna och producenterna för att ha skapat material som låter som "Broadway ripoffs of hiphop-inspired R&B", och drog slutsatsen att "Studdard gör det bästa han kan, men människorna bakom honom och de andra Idolerna är helt enkelt aren försöker inte."
Kommersiell prestation
Albumet debuterade som nummer ett på Billboard 200 , sålde över 417 000 exemplar under sin första vecka, och certifierades som platina av RIAA i januari 2004. I USA sålde albumet uppskattningsvis 1 779 000 exemplar.
