RoboCup 2D Soccer Simulation League

RoboCup 2D Soccer Simulation League

Grundad	1997
Område	Internationell
Nuvarande mästare	Helios
Mest framgångsrika team(en)	WrightEagle (6 titlar)
Hemsida	www .robocup .org

Turneringar
1997 1998 1999 2000 2001 2002 2003 2004 2005 2006 2007 2008 2009 2010 2011 2012 2013 2014 2015 2016 2017 2018 2019 2021 2022

Skärmdump för 2D fotbollssimulering

RoboCup 2D Simulated Soccer League är den äldsta av RoboCup Soccer Simulation Leagues . Den består av ett antal tävlingar med datorsimulerade fotbollsmatcher som huvudevenemang.

Det finns inga fysiska robotar i den här ligan men åskådare kan se handlingen på en stor skärm, som ser ut som ett gigantiskt datorspel. Varje simulerad robotspelare kan ha sin egen spelstrategi och karaktäristik och varje simulerat lag består faktiskt av en samling program. Många datorer är sammankopplade i nätverk för att denna tävling ska kunna genomföras.

Regler

I 2D Simulation League spelar två lag med elva autonoma mjukvaruprogram (kallade agenter) vardera fotboll på en tvådimensionell virtuell fotbollsstadion representerad av en central server, kallad SoccerServer . Den här servern vet allt om spelet, dvs alla spelares nuvarande position och bollen, fysiken och så vidare. Spelet förlitar sig vidare på kommunikationen mellan servern och varje agent. Å ena sidan får varje spelare relativ och bullrig input från sina virtuella sensorer (visuella, akustiska och fysiska) och kan å andra sidan utföra några grundläggande kommandon (som att rusa, vända eller sparka) för att påverka sin omgivning.

Den stora utmaningen i Simulation League är att dra slutsatser från alla möjliga världsstater (härledd från sensorinmatningen genom att beräkna en syn på världen så absolut och brusfri som möjligt) till bästa möjliga åtgärd att utföra. Eftersom ett spel är uppdelat i 6000 cykler måste denna uppgift utföras i en tidslucka på 100 ms (längden på varje cykel) [ 1] .

Resultat

År	Värd		Vinnare	Göra	Tvåan		Tredje plats	Göra	Fjärde plats		Antal lag
1997 Detaljer	Nagoya		AT-Humboldt	11–2	Andhill		ISIS	2–1	CMUnited		29
1998 Detaljer	Paris		CMUnited	3–0	AT-Humboldt		Väderkvarnsvandrare	–	ISIS		36
1999 Detaljer	Stockholm		CMUnited	7–0	magma Freiburg		Essex Wizards	–	11 apor		24
2000 Detaljer	Melbourne		FCPortugal	1–0	Brainstormers		ATT-CMUnited	–	CMUnited		24
2001 Detaljer	Seattle		TsinghuAeolus	1–0	Brainstormers		FCPortugal	–	UvA Trilearn		24
2002 Detaljer	Fukuoka		TsinghuAeolus	7–0	Everest		Brainstormers	–	FCPortugal		24
2003 Detaljer	Padova		UvA Trilearn	4-3	TsinghuAeolus		Brainstormers	2–1	Everest		24
2004 Detaljer	Lissabon		STEG	8-1	Brainstormers		Mersad	1-0	TsinghuAeolus		24
2005 Detaljer	Osaka		Brainstormers	3-0	WrightEagle		TokyoTechSFC	–	STEG		17
2006 Detaljer	Bremen		WrightEagle	2-1	Brainstormers		Ri-one	–	TokyoTech		16
2007 Detaljer	Atlanta		Brainstormers	3-0	WrightEagle		HELIOS	2-1	OPU_hana_2D		15
2008 Detaljer	Suzhou		Brainstormers	4–3	WrightEagle		HELIOS	–	AmoyNQ		15
2009 Detaljer	Graz		WrightEagle	2–1	HELIOS		Oxsy	1–0	Brainstormers		19
2010 Detaljer	Singapore		HELIOS	2–1	WrightEagle		Oxsy	–	ESKILAS		20
2011 Detaljer	Istanbul		WrightEagle	3–2	HELIOS		MarliK	3–2	Oxsy		19
2012 Detaljer	Mexico City		HELIOS	4–1	WrightEagle		MarliK	1-0	Segelflygplan		19
2013 Detaljer	Eindhoven		WrightEagle	2–0	HELIOS		YuShan	–	Axiom		20
2014 Detaljer	João Pessoa		WrightEagle	3–2	Segelflygplan		Oxsy	2-1	HELIOS		15
2015 Detaljer	Hefei		WrightEagle	4–0	HELIOS		Segelflygplan	–	Oxsy		19
2016 Detaljer	Leipzig		Segelflygplan	2–1	HELIOS		Rione	–	CSU		18
2017 Detaljer	Nagoya		HELIOS	2–0	FRA-United		Oxsy	0-0(2-1)	Cyrus		16
2018 Detaljer	Montreal		HELIOS	1–0	Cyrus		MT	2-0	Oxsy		13
2019 Detaljer	Sydney		Fraktaler	1–0	HELIOS		Cyrus	3-1	YuShan		15
2021 Detaljer	Online över hela världen		Cyrus	1–0	HELIOS		YuShan	2-1	HfutEngine		16
2022 Detaljer	Bangkok		HELIOS	1–0	Cyrus		YuShan	7-0	Oxsy		12

Lag som når topp fyra

Team	Titlar	Tvåa	Tredje plats	Fjärde plats
WrightEagle	6 (2006, 2009, 2011, 2013, 2014, 2015)	5 (2005, 2007, 2008, 2010, 2012)
HELIOS	5 (2010, 2012, 2017, 2018, 2022)	6 (2009, 2011, 2013, 2015, 2019, 2021)	2 (2007, 2008)	1 (2014)
Brainstormers	3 (2005, 2007, 2008)	4 (2000, 2001, 2004, 2006)	2 (2002, 2003)	1 (2009)
TsinghuAeolus	2 (2001, 2002)	1 (2003)		1 (2004)
CMUnited	2 (1998, 1999)			2 (1997, 2000)
Cyrus	1 (2021)	1 (2022)
AT-Humboldt	1 (1997)	1 (1998)		1 (2006)
FCPortugal	1 (2000)		1 (2001)	1 (2002)
Uva Trilearn	1 (2003)			1 (2001)
STEG	1 (2004)			1 (2005)
Segelflygplan	1 (2016)	1 (2014)	1 (2015)	1 (2012)
Fraktaler	1 (2019)
Cyrus		1 (2018)	1 (2019)	1 (2017)
Everest		1 (2002)		1 (2003)
FRA-United		1 (2017)
Oxsy			3 (2009, 2010, 2014, 2017)	4 (2011, 2015, 2018, 2022)
MarliK			2 (2011, 2012)
ISIS			1 (1997)	1 (1998)
MT			1 (2018)
YuShan			3 (2013, 2021, 2022)	1 (2019)
Ri-one			1 (2006)
TokyoTechSFC			1 (2005)
Mersad			1 (2004)
ATT-CMUnited			1 (2000)
Essex Wizards			1 (1999)
Väderkvarnsvandrare			1 (1998)
HfutEngine				1 (2021)
Axiom				1 (2013)
ESKILAS				1 (2010)
OPU_hana_2D				1 (2007)
11 apor				1 (1999)

Titlar per land

Land	Titlar	Tvåa
Kina	8	7
Japan	5	5
Tyskland	4	7
Australien	2	1
Förenta staterna	2	0
Kanada	1	1
Nederländerna	1	0
Ryssland	1	0
Portugal	1	0
Iran	0	1

Lag

Land	Lag(er)	Universitet/Institut/Skola
Brasilien	Asimov2D GPR2D ITAndroid UFSJ2D Warthog2D Expertinos Robotbulls PMec-Allejos RobôCIn	Federal Institute of Espírito Santo Parana Federal Technological University Aeronautics Technological Institute Federal University of São João del-Rei University of São Paulo Federal University of Itajubá National Institute of Telecommunications Federal University of Goiás Federal University of Pernambuco
Kina	AUA2D Apollo2D Everest HfutEngine TsinghuAeolus MT WrightEagle YuShan GDUT_TiJi Alice2D	Anhui University of Architecture Beijing Institute of Technology Nanjing University of Post and Telecommunications Tsinghua University Hefei University University of Science and Technology i Kina Anhui University of Technology Guangdong University of Technology Hefei Normal University
Tyskland	FRA-United	Frankfurts yrkeshögskola
Kanada	Cyrus	Dalhousie University
Iran	Cyrus Tehran2D MasterPiece 051 Armik AUTParsian Axiom Shiraz HERMES Nexus2D Unik Riton Artemis Soccereus AbouAliSina ESKILAS Legendary MarliK NADCO-2D Genius Razi Persepolis RoboSampad Hades2D	Atomic Energy High School Atomic Energy High School Amirkabir University of Technology (Teheran Polytechnic) Iran University of Science and Technology (IUST) Shiraz University of Technology Allame Helli1 high school Mashhad University Allame Helli High School AbouAliSina High School Islamic Azad University of Mashhad University of Guilan, Shahid Beheshti University University of Guilan, UGM-LaB Islamic Azad University, NADCO Educational Robotics Corporation Ghazal High School Shahid Beheshti Highschool i Ardabil
Japan	HELIOS RaiC Ri-one	Fukuoka University, AIST, Osaka Prefecture University Fukui National College of Technology Ritsumeikan University
Portugal	FCPortugal	Aveiro universitet, Portos universitet
Australien	Glider Receptivity Fractals	CSIRO Computational Informatics
Indien	InfoGraphics	Indian Institute of Technology, Kharagpur
Rumänien	Oxsy	Compa-IT

Se även

• RoboCup
• RoboCup Simulation League
• RoboCup 3D Soccer Simulation League

externa länkar

• RoboCup Soccer Simulation League
• RoboCup fotbollssimulatorn
• RoboCup Fotboll Simulator Wiki
• Teamassistent för 3D-visualisering
• RoboCups historiska dataarkiv (loggfiler, teambinärer...)
• WrightEagle-teamet
• Helios-teamet
• Oxsy-teamet
• Brainstormer-teamet
• CMUnited-teamet
• Segelflygarteamet
• Alice-teamet