RoboCup Simulation League

RoboCup Simulation League är en av fem fotbollsligor inom RoboCup- initiativet.

Det kännetecknas av oberoende rörliga mjukvaruspelare ( agenter ) som spelar fotboll på en virtuell plan i en datorsimulering .

Den är uppdelad i fyra underligor:

1. 2D fotbollssimulering
2. 3D fotbollssimulering
3. 3D-utveckling
4. Mixed Reality Soccer Simulation (tidigare kallad visualisering)

• 

  2D-simulering

• 

  3D-simulering

• 

  Simulering av blandad verklighet

Skillnader mellan 2D- och 3D-simuleringar

2D -simuleringsunderligan hade sin första release i början av 1995 med version 0.1. Det har underhållits aktivt sedan dess med uppdateringar med några månaders mellanrum. Bollen och alla spelare representeras som cirklar på planen. Deras position är begränsad till planets två dimensioner.

SimSpark , plattformen som underligan för 3D-simulering är byggd på, registrerades hos SourceForge 2004. Själva plattformen är nu väletablerad med pågående utveckling. Bollen och alla spelare representeras som ledade stela kroppar i ett system som framtvingar simulering av fysiska egenskaper som massa, tröghet och friktion.

Från och med 2010 visar en direkt jämförelse av spelet i 2D- och 3D-ligorna en markant skillnad. 2D-ligalag uppvisar i allmänhet avancerade strategier och lagarbete, medan 3D-lag verkar kämpa med grunderna för stabilitet och ambulation. Detta beror dels på skillnaden i ålder för de två ligorna, och dels på skillnaden i komplexitet som är involverad i att bygga agenter för de två ligorna. Att spela om loggfiler från finaler under de senaste åren visar att framsteg görs av många lag.

I 2D-systemet uppnås rörelse runt planet via kommandon från agenterna som move , dash , turn and kick . 3D-systemet har färre kommandoval för agenter att skicka, men rörelsemekaniken i fältet är mycket mer involverad eftersom positionerna för 22 gångjärn i hela den ledade kroppen måste kontrolleras samtidigt.