Rörelsekompensator

En rörelsekompensator är en anordning som minskar de oönskade effekterna av den relativa rörelsen mellan två sammankopplade objekt. Rörelsekompensatorer placeras vanligtvis mellan ett flytande föremål och ett mer stationärt föremål, såsom ett fartyg eller en struktur som är fäst vid havsbotten . Rörelsekompensatorn förhindrar inte rörelsen, utan försöker eliminera de negativa effekterna av rörelsen. Dessa negativa effekter inkluderar (1) förändringarna i kraft och spänningar, och (2) hysteresen, dvs den snabba start-och-stopp "ryckningen" av föremålen.

En hivkompensator är en slags rörelsekompensator. Medan de flesta rörelsekompensatorer kommer att kompensera för rörelse i alla riktningar, kommer hivkompensatorn att kompensera för rörelse i endast en riktning, till exempel för vertikal rörelse. används orden rörelsekompensator och hävningskompensator omväxlande. Sensorteknologier som används är tröghetssensorer och GNSS (exempel: iMAR Navigation) eller bildbehandling.

Den enklaste rörelsekompensatorn är ankarkedjan på ett fartyg . Inte bara hindrar ankaret fartyget från att driva, utan själva kedjan dämpar fartygets rörelse på grund av vågornas böljande rörelse. I allmänhet är rörelsekompensatorer implementerade som fjädrar . För mycket stora krafter (dussintals till hundratals ton) är fjädrarna implementerade som gasfjädrar: hydropneumatiska anordningar - en kolvcylinder buffrad av en volym gas.

Exempel på hävningskompensatorer inkluderar:

Mer avancerade hivkompenserade system specificeras ofta som system med passiv hivkompensation eller aktiv hivkompensation eller kombinationer av dessa. Ett nytt tillvägagångssätt för avancerade hivkompensationssystem erbjuds av Balanced Heave Compensation , vilket ökar säkerheten samtidigt som energiförbrukningen och fjäderjusteringstider sänks.