Balanserad hävningskompensation

Balanserad hävningskompensation är en teknik som använder principen om en lampa med balanserad arm för offshore rörelsekompensation .

Arbetsprincip

Den tekniska arbetsprincipen kan sammanfattas som att omvandla den icke-linjära kraften hos en gasfjäder eller hydropneumatisk fjäder till en justerbar, väsentligen linjär kraft, genom flera mekaniska åtgärder. Tekniken omfattar en serie patenterade uppfinningar av NHLO licensierade till och marknadsförs av Seaqualize.

Forskningsrojekt

I samarbete med IHC och forskningspartnerna MARIN och ECN , en skalenlig modell av en första enhet som omfattar tekniken, har en offshore-tillfartsbro testats. Seaqualize arbetar för närvarande med en fullskalig prototyp av tillfartsbron. Projektet har subventionerats av det holländska ekonomiministeriet som ett projekt för förnybar energi .

Forskningsprojektet visar att balanserad belastningskompensation möjliggör en rad potentiella fördelar jämfört med för närvarande tillgängliga lösningar. Detta kan leda till förbättringar och kostnadsbesparingar i (engagerande) ryckkompensationssystem.

Jämförelse med traditionella hävkompensationssystem

Balanserad hävningskompensation (BHC) skiljer sig från traditionell (fjäderbaserad) passiv hävningskompensation (PHC) och Active Heave Compensation ( AHC ) på flera sätt.

I traditionella fjäderbaserade hivkompensationssystem är massans rörelse parallell med fjädercylinderns rörelse. Ett passivt hävningskompensationssystem är i själva verket ett massfjädersystem: det stabiliserar en viss massa i ett enda läge av fjädern, i det läget är endast fjädern och massan balanserade. I andra lägen av fjädern är massan och fjädern inte balanserade och massan kommer att tendera att börja röra sig mot det stabiliserade läget på grund av kvarvarande krafter i fjädern.

Endast under vissa (förinställda) förhållanden kan ett massfjädersystem vara fördelaktigt för hävningskompensation: fjädern, dess excitation, massan och frekvensen av exciteringen av fjädern måste alla tas med i beräkningen för att en massa ska vara väsentligt stabiliseras i en rörlig miljö. Under andra (oväntade) förhållanden kan massfjädersystem uppleva oönskade effekter som belastningsförstärkning: dess massa kan börja röra sig häftigt istället för att stabiliseras.

Ett aktivt hivkompensationssystem lägger till en aktiv komponent till ett traditionellt passivt hivkompensationssystem för att motverka dessa restkrafter / för att motverka lastförstärkning, i praktiken minimera lastens rörelse.

I BHC-system är massans rörelse inte parallell med fjäderns rörelse, vilket leder till betydligt lägre restkrafter och därför lägre krav på de aktiva komponenterna. I BHC-system är det osannolikt att lastförstärkning inträffar eftersom massan är väsentligen balanserad i fjäderns hela rörelseområde. Kvarvarande krafter minimeras och därför har oväntade förhållanden såsom variationer i vågmönstret en försumbar effekt på arbetsprincipen. Detta leder till en bättre stabilisering av massan jämfört med PHC-system.

Ett Active Balanced Heave Compensation System (ABHC) lägger till en aktiv komponent till en BHC för ytterligare stabilisering av massan.