Orienterad FAST och roterad BRIEF

Oriented FAST and rotated BRIEF (ORB) är en snabb robust lokal funktionsdetektor, först presenterad av Ethan Rublee et al. 2011, som kan användas i datorseende uppgifter som objektigenkänning eller 3D-rekonstruktion . Den är baserad på FAST-nyckelpunktsdetektorn och en modifierad version av den visuella deskriptorn BRIEF (Binary Robust Independent Elementary Features). Dess mål är att tillhandahålla ett snabbt och effektivt alternativ till SIFT .

Se även

• Skalinvariant funktionstransform (SIFT)
• Gradientplats och orienteringshistogram
• LESH - Lokal energibaserat formhistogram
• Blob-detektering
• Funktionsdetektering (datorseende)

externa länkar

• Handledning om ORB