OpenDRIVE (specifikation)

OpenDRIVE BegImg.png
VIRES-simuleringsskärmdump med OpenDRIVE
Filnamnstillägg
.xodr
Initial release 2005 ( 2005 )
Senaste släppningen

1.7.0 3 augusti 2021 ; 18 månader sedan ( 2021-08-03 )
Behållare för Vägnätslogikbeskrivning
Förlängt från XML
Öppna format ? JA (se)
Hemsida OpenDRIVE.org

OpenDRIVE är en öppen formatspecifikation för att beskriva ett vägnäts logik. Dess syfte är att standardisera den logiska vägbeskrivningen mellan olika körsimulatorer.

Den första versionen av OpenDRIVE var version 0.7 2005, från och med augusti 2021 är den nuvarande versionen 1.7.0.

Översikt

OpenDRIVE-filer beskriver vägnät med avseende på data som hör till vägmiljön. De beskriver inte de enheter som agerar på eller interagerar med vägen. OpenDRIVE-data görs tillgänglig för t.ex. Fordonsdynamik och Trafiksimulering via ett lager av rutiner för utvärdering av informationen i OpenDRIVE-filen.

OpenDRIVE hanteras av VIRES Simulationstechnologie GmbH och OpenDRIVE-communityt. OpenDRIVE-standarden granskas och släpps av ett team av körsimuleringsexperter. Med publiceringen 2006 anslöt sig medlemmar av BMW Forschung und Technik GmbH, Daimler AG , DLR eV, Fraunhofer-Institut IVI, Krauss-Maffei Wegmann GmbH & Co. KG, Rheinmetal Defence Electronics GmbH och VIRES Simulationstechnologie GmbH i initiativet.

OpenCRG , den mikroskopiska brodern, är tillgänglig och tar hand om tillhandahållandet och utvärderingen av vägytebeskrivningar. En implementering av OpenCRG i OpenDRIVE-filformatsspecifikationen har redan etablerats i januari 2008.

OpenDRIVE usage.png

Historia

Grundare

OpenDRIVE startades 2005 av Daimler Driving Simulator, Stuttgart och VIRES Simulationstechnologie GmbH. I och med publiceringen av initiativet 2006 anslöt sig andra företag till OpenDRIVE. I september 2018 överfördes OpenDrive till ASAM och fortsätter nu under namnet ASAM OpenDRIVE.

Kärnlag

OpenDRIVE-standarden granskas och släpps av ett kärnteam av körsimuleringsexperter. Teammedlemmarna från och med januari 2010 är (alfabetisk ordning per företag):

Funktioner

OpenDRIVE-filformatet har följande funktioner:

  • XML- format, hierarkisk struktur
  • analytisk definition av väggeometri (planelement, höjd, tvärfall, körfältsbredd etc.)
  • olika typer av banor
  • korsningar inkl. prioriteringar
  • logisk sammankoppling av körfält
  • skyltar och signaler inkl. beroenden
  • signalkontroller (t.ex. för korsningar)
  • vägytans egenskaper
  • väg- och vägobjekt
  • användardefinierbara datapärlor

etc.

Verktyg

Utvärdering av logikdata kan förenklas genom att använda ett bibliotek, som fungerar som standardgränssnittet mellan OpenDRIVE-data som finns i XML-filerna och utvärderingen av vägdata i applikationen. Verktyg för OpenDRIVE är tillgängliga via webbplatsen för VIRES Simulationstechnologie GmbH eller länkade webbplatser för partners inkluderar:

Bibliotek för vägutvärdering i realtid

  • t.ex. OpenDRIVE Real-Time Library

Vägdesigner

  • t.ex. Road Designer ROD

Simulering av trafik och scenarier

  • t.ex. OpenDRIVE Traffic och Scenario Simulering

Versionshistorik

Projektnamn Formatspecifikation Schema fil Utgivningsdatum
OpenDRIVE
 V 0,7 V 0,7 2005
V 1.1 Rev. D V 1.1 2007-04-11
V 1.2 Rev. A V 1.2 2008-01-06
V 1.3 Rev. C V 1,3 2010-08-07
V 1.4 Rev. H V 1,4 2015-11-04
V 1.5 Rev. M V 1,5 2019-02-17
V 1,6 V 1,6 2020-03-12
V 1,7 V 1,7 2021-08-03

Se även

Anteckningar

  1. ^ "OpenDRIVE Real-Time Library" . Arkiverad från originalet den 11 augusti 2009 . Hämtad 4 februari 2010 .
  2. ^ "Road Designer ROD" . Arkiverad från originalet den 6 januari 2010 . Hämtad 4 februari 2010 .
  3. ^ "Trafik- och scenariosimulering" . Arkiverad från originalet den 7 januari 2010 . Hämtad 4 februari 2010 .

externa länkar

Hämtad från " https://sv.wikipedia.org/w/index.php?title=OpenDRIVE_(specification)&oldid=1109979629 "