RoadXML
Filnamnstillägg |
.rnd
|
---|---|
Senaste släppningen | 3.0.0 |
Typ av format | Vägnätsbeskrivning |
Förlängt från | XML |
Öppna format ? | Ja |
Hemsida | road-xml.org |
RoadXML är ett öppet filformat för vägnätsbeskrivningen som används av körsimulatorer .
Översikt
RoadXML initierades för att bidra till standardisering av vägnätsformat för att förbättra interoperabiliteten mellan simulatorer. Det är resultatet av sammanställningen av flera originalformat (GRS, RNS/RS, RND) utvecklade 1994 av akademiska och industriella partners: INRETS , Oktal, PSA Peugeot Citroën , Renault , Thales .
RoadXML erbjuder en flerskiktsbeskrivning av miljön för snabb dataåtkomst för realtidsapplikationer. Här är de fyra huvudskikten av information:
- Topologisk: elementets plats och förbindelser med resten av nätverket.
- Logisk: elementets betydelse i en vägmiljö.
- Fysiska: elementets egenskaper (vägbana eller hinder).
- Visuellt: elementets geometri och 3D-representation.
Historia
Fram till dess 2.0-version kallades RoadXML RND (för Road Network Description):
- Version 1.0 släpptes 2007 och användes av PSA Peugeot Citroen.
- Version 1.3 släpptes 2008 och var ett alternativt filformat för körsimulatorn SCANeR II, som utvecklats i samarbete med Oktal och Renault.
- Version 2.0 släpptes 2009 som ett öppet filformat och döptes om till RoadXML.
- Version 2.1 släpptes i juni 2010.
- Version 2.2 släpptes i september 2010
- Version 2.3 släpptes i december 2011
- Version 2.4 släpptes i juli 2013
- Version 2.4.1 släpptes i juli 2016
- Version 2.4.6 släpptes i april 2019
- Version 3.0.0 släpptes i mars 2020
Sedan version 2.1 är en öppen källkodstolkare för RoadXML också tillgänglig på SourceForge .
Se även
- OpenDRIVE (specifikation) , ett annat öppet format dedikerat till vägnätsbeskrivningen för körsimulatorer
externa länkar
- RoadXML officiella webbplats
- RoadXML öppen källkodstolk på SourceForge
- SCANER: RoadXML-redigerare och applikationer