" Feels Good (Don't Worry Bout a Thing) " är den enda singeln som släppts från Naughty by Natures sjätte album, IIcons . Den släpptes den 30 april 2002 och presenterade R&B-gruppen 3LW . Singeln fick framgång och tog sig till sex Billboard-listor , inklusive 53 på Billboard Hot 100 . Detta var Naughty by Natures enda singel som inte hade DJ Kay Gee i produktionen, istället sköttes produktionen av de återstående medlemmarna, Treach och Vin Rock.