Jean-Claude Latombe

Jean-Claude Latombe
Född	( 1947-05-16 ) 16 maj 1947 Pernes-les-Fontaines, Frankrike
Nationalitet	fransk amerikan
Alma mater	University of Grenoble National Polytechnic Institute of Grenoble
Vetenskaplig karriär
institutioner	Stanford University National Polytechnic Institute of Grenoble
Anmärkningsvärda studenter	Suresh Venkatasubramanian Lydia E. Kavraki James J. Kuffner Jr.

Jean-Claude Latombe (född 14 maj 1947) är en fransk - amerikansk robotiker och Kumagai-professor emeritus vid School of Engineering vid Stanford University . Latombe är en forskare inom robotrörelseplanering och har skrivit en av de mest citerade böckerna inom området.

Biografi

Latombe fick sin dubbel-ingenjörsexamen i elektroteknik och datavetenskap från National Polytechnic Institute of Grenoble (nu Grenoble Institute of Technology ) 1969 respektive 1970, och en MS i elektroteknik 1972, med avhandlingen Design of a Computer -Aided Instruction System i elektroteknik . 1977 fick Latombe en Ph.D. i datavetenskap från universitetet i Grenoble med en avhandling Artificial Intelligence for Design Automation .

Han började på fakulteten för INPG 1980 och slutade 1984 för att gå med i Industry and Technology for Machine Intelligence (ITMI), ett företag som han var med och grundade 1982. 1987 började Latombe som docent vid Stanford University och har sedan dess varit professor (1992), ordförande (1997–2000) och Kumagai professor (2001–nuvarande) vid institutionen för datavetenskap.

Arbete

Latombe är en viktig figur inom robotisk rörelseplanering . Efter att Mark Overmars publicerade Probabilistic Roadmap Method (PRM) 1992, utvecklade Latombe och Lydia Kavraki oberoende algoritmen 1994, och deras gemensamma papper med Overmars, Probabilistic roadmaps for path planning in high-dimensional configuration spaces , anses vara en av de mest inflytelserika studier inom rörelseplanering och har citerats flitigt (mer än 1000 gånger från och med 2008). På senare tid har Latombe tillämpat sin kunskap inom robotik på strukturella biologiproblem och utvecklat den PRM-baserade Stokastiska färdplanssimuleringen (SRS) för att effektivt generera och analysera stora samlingar av proteinbanor.

externa länkar

• Stanford University Robotics: Jean-Claude Latombe webbsida
• NDSU.edu: Mathematics Genealogy Project