James J. Kuffner Jr.

James Kuffner
Född	James Joseph Kuffner Jr. 1971 Förenta staterna
Nationalitet	amerikansk
Alma mater	Stanford
Känd för	RRT OpenRAVE Cloud Robotics
Vetenskaplig karriär
Fält	Robotik
institutioner	CMU Google Toyota
Doktorandrådgivare	Jean-Claude Latombe

James J. Kuffner Jr. (född 1971) är en amerikansk robotiker och verkställande direktör ( VD ) för Woven Planet Holdings . Dr. Kuffner är också Chief Digital Officer och styrelseledamot för Toyota Motor Corporation . Kuffner fortsätter att arbeta som adjungerad docent vid Robotics Institute vid Carnegie Mellon University och som Executive Advisor för Toyota Research Institute . Kuffner tog en doktorsexamen . från Stanford University Dept. of Computer Science Robotics Laboratory 1999.

Akademisk forskning

Dr. Kuffner är kanske mest känd som meduppfinnare av RRT och "RRT-Connect"-algoritmen utvecklad som en del av hans doktorsexamen. forskning. RRT-Connect-algoritmen har blivit ett viktigt standardriktmärke för provtagningsbaserad utforskning av högdimensionella sökutrymmen för robotrörelseplanering . Från 1999 till 2001 var Kuffner en postdoktor för Japan Society for the Promotion of Science (JSPS) vid University of Tokyo som utvecklade mjukvara och planeringsalgoritmer för humanoida robotar . Han började på fakulteten vid Carnegie Mellon Universitys Robotics Institute 2002.

Dr. Kuffner är en av de mest citerade författarna inom området robotik och rörelseplanering, med över 15 000 citeringar. Kuffner har publicerat över 125 tekniska artiklar och har utfärdats mer än 50 patent relaterade till robotik och datorseendeteknologi. Kuffner fick Okawa Foundation Award for Young Researchers 2007.

Google

Kuffner började på Google 2009 och var medlem i det programvaruteknikteam som utvecklade Googles självkörande bil . Kuffner är också känd för att introducera termen " Cloud Robotics " 2010 för att beskriva hur nätverksanslutna robotar kan dra fördel av distribuerad beräkning och data lagrad i molnet.

Kuffner grundade tillsammans med Andy Rubin Googles investeringar i Robotics-teknologi, byggda främst från förvärv av innovativa företag som Boston Dynamics , Schaft, Industrial Perception, Meka och Redwood Robotics. Kuffner utsågs till chef för Robotics-divisionen efter Andy Rubins avgång från Google i oktober 2014. I maj 2015 samlade Kuffner forskare inom robotik, datorseende och maskininlärningsteknik inom Google Research för att hjälpa till att förverkliga det ursprungliga Cloud Robotics- konceptet .

Toyota

I januari 2016 började Dr. Kuffner på Toyota Research Institute (TRI) där han utsågs till Chief Technology Officer och områdesledare, Cloud Intelligence.

I mars 2018 tillkännagav Toyota en investering på 2,8 miljarder dollar i skapandet av ett nytt företag, Toyota Research Institute - Advanced Development (TRI-AD), med Dr. Kuffner som verkställande direktör (VD ) . TRI-AD har sitt huvudkontor i Tokyo och rapporteras i slutändan sysselsätta över 1 000 ingenjörer för utveckling av mjukvara för automatiserad körning och artificiell intelligens .

externa länkar

• Woven Planet Holdings ledarskapssida
• Toyota Motor Corporations biosida
• CMU sida
• Google Scholar
• Google Research