Homayoon Kazerooni

Homayoon Kazerooni
همایون کازرونی
Född	Teheran , Iran
Andra namn	Homayun Kazeruni
Alma mater	Massachusetts Institute of Technology University of Wisconsin–Madison
Känd för	BLEEX HULC
Vetenskaplig karriär
Fält	Robotik Styrteori Mekatronik
institutioner	University of California, Berkeley

Homayoon Kazerooni ( persiska : همایون کازرونی , romaniserad : Homâyun Kâzeruni , [hʊmɒːˈjuːn kʰɒːzeɾuːˈniː] ) är en iranskfödd, amerikansk maskintekniker och professor i maskinteknik . Han fungerar som professor i maskinteknik och chef för Berkeley Robotics and Human Engineering Laboratory (KAZ LAB) vid University of California, Berkeley (UC Berkeley). Kazerooni är också medgrundare av Ekso Bionics och SuitX. Som en känd auktoritet inom robotik är han ofta profilerad och citerad i media.

tidigt liv och utbildning

Homayoon Kazerooni föddes i Teheran, Iran. till USA i slutet av 1970-talet, runt tiden för den revolutionen .

Han har en MS- examen och ME- examen (1980) från University of Wisconsin–Madison. Kazerooni har en MS-examen (1982); och han har en Ph.D. (1985) i maskinteknik från Massachusetts Institute of Technology (MIT), med fokus på Human-Machine Systems.

Tidigt i sin karriär fick Kazerooni det enastående American Society of Mechanical Engineers (ASME) Investigator Award.

Karriär

Kazeroonis arbete fokuserar på kontroll av människa-maskin-system som är specifika för nedre mänskliga extremiteter.

Tidigt i sin karriär ledde Kazerooni sitt team för att framgångsrikt utveckla robotsystem som förbättrar människans övre extremitetsstyrka. Resultaten av detta arbete ledde till att en ny klass av intelligenta hjälpanordningar för närvarande används av arbetare över hela världen för att manipulera tunga föremål i distributionscentra och fabriker. Kazerooni har också bedrivit forskning om mänsklig prestation i samordnade haptisk-visuella virtuella miljöer under flera kontrakt från NASA . Andra forskningsintressen är biomimetisk design, haptik, icke-linjära styrsystem, inbyggda system, nätverksanslutna styrsystem, kraftregenerering, monopropellant och bärbara energigenereringsmetoder för mobila plattformar.

2011 gjorde Berkeley Robotics and Human Engineering Laboratory det möjligt för Austin Whitney, en paraplegisk student vid University of California, Berkeley, att gå för början. Kazerooni startade ett projekt för att utveckla billiga exoskelettsystem för att möjliggöra oberoende för individer med gångbrister, kallat Austin Project; uppkallad efter den första piloten för deras medicinska exoskelett.

Han har tjänstgjort i en mängd olika ledarroller inom robotsamhället, särskilt redaktör för två tidskrifter: ASME Journal of Dynamics Systems and Control och IEEE Transactions on Mechatronics.

Ekso Bionics och SuitX

Ekso Bionics och SuitX finns som företags spinoffs från forskningen vid Berkeley Robotics and Human Engineering Laboratory.

Ekso Bionics (tidigare känt som Berkeley ExoWorks, och senare Berkeley Bionics) grundades 2005, och Kazerooni var en av grundarna tillsammans med Russ Angold och Nathan Harding. Ekso Bionics producerade exoskelett specifikt för arbetsassistans, en av de tidiga produkterna var eLegs. Efter att ha utvecklat BLEEX , ExoHiker och ExoClimber – tre superlätta, lastbärande exoskelett skapade Ekso Bionics och hans team HULC (Human Universal Load Carrier). Det är det första energetiskt autonoma, ortotiska exoskelettet i de nedre extremiteterna, som ger användaren förmågan att bära vikter på 200 pund över vilken terräng som helst under en längre tidsperiod utan onödig ansträngning. Dessa exoskelett minskar risken för att bäraren blir trött och når sin fysiologiska uthållighetsgräns under kritiska militära eller industriella uppdrag. HULC-tekniken är för närvarande licensierad till Lockheed Martin för militära tillämpningar. 2014 blev Ekso Bionics börsnoterat.

Kazerooni arbetade med att utöka sin teknologi till att hjälpa personer som har upplevt stroke, ryggmärgsskador eller medicinska tillstånd som tvingar dem att använda rullstol, vilket inspirerade bildandet av SuitX (tidigare US Bionics). SuitX grundades av Kazerooni och har sitt huvudkontor i Emeryville, Kalifornien. SuitX producerar exoskelett för sjukvård, inklusive hjälpmedel för neurologiska och rörlighetsstörningar. I november 2021 förvärvades SuitX av den tyska medicinska protestillverkaren Ottobock . Kazeroonis SuitX-verk, PhoeniX Exoskeleton, visades i den resande konstutställningen Designs for Different Futures (2020) på Philadelphia Museum of Art , Art Institute of Chicago och Walker Art Center .

Kritik

Kritiker av Kazerooni-designade exoskelett har påpekat de höga kostnaderna för enheterna, tillsammans med ett snävt kriterium för användning av funktionshinder. Dessa exoskelettenheter har erbjudit få vetenskapligt bevisade hälsoeffekter, och deras forskning har delvis finansierats av USA:s väpnade styrkor . Dessutom omfattas inte exoskelett av sjukförsäkringen i USA, vilket gör dem betydligt dyrare än en rullstol.

Utmärkelser

Han har vunnit Discover Magazines Technological Innovation Award och McKnight-Land Grant Professorship. Hans forskning erkändes som årets mest innovativa teknologi i New York Times Magazine.

Patent

• Mänsklig effektförstärkare för att lyfta last med slakskyddsapparat
• Enhet och metod för trådlösa lyfthjälpenheter
• Pneumatisk mänsklig effektförstärkarmodul
• Mekanisk grip för att greppa och hålla säckar och väskor