Berkeley Robotics and Human Engineering Laboratory
| Forskningstyp | Applicerad |
|---|---|
Forskningsområde |
Bioteknik och robotik |
| Plats | Berkeley, Kalifornien , USA |
| Campus | Urban |
Driftsbyrå |
University of California, Berkeley |
| Hemsida | http://bleex.me.berkeley.edu |
Berkeley Robotics and Human Engineering Laboratory drivs och drivs av University of California, Berkeley . Labbet bedriver vetenskaplig forskning om design och kontroll av en klass av robotsystem som bärs eller drivs av människor för att öka människans mekaniska styrka.
Exoskelett
Berkeley Exoskelett i nedre extremitet (Bleex)
| Externa media | |
|---|---|
| Bilder | |
 BleexImage 1
| |
|
Bleex Bild 2
| |
| Video | |
 UC Berkeley Exoskeleton för nedre extremitet (video 1) YouTube
| |
|
UC Berkeley Exoskelett för nedre extremitet (video 2) YouTube
|
Berkeleys nedre extremitetsexoskeleton, vanligen förkortat Bleex, är ett intelligent, bioniskt exoskelettsystem som gav soldater, katastrofhjälpsarbetare, skogsbrandmän och annan räddningspersonal förmågan att bära stora laster.
ExoHiker
| Extern video | |
|---|---|
|
Berkeley Bionics Human Exoskeleton ExoHiker/ExoClimber , YouTube |
ExoHiker designades för att hjälpa vandrare att bära tunga laster på ryggen, upp till 150 pund, under längre tidsperioder. Dess design färdigställdes i februari 2005. Det batteridrivna skelettsystemet styrs med en handhållen LCD-skärm. Den kan spännas fast på vandrarens kropp mellan 5 ft 4in och 6 ft 2in i höjd, som en bärbar robot. Skelettet är lätt att ta på och av. Sammanlagt ExoHiker 31 pund och är praktiskt taget ljudlös. Den kan arbeta med en medelhastighet på 2,5 mph i 42 miles med bara ett 80 Watt-timmars litiumpolymerbatteri som väger 1,2 pund. Med en liten solpanel kan dess "uppdragstid" vara obegränsad.
Ekso/eLegs
| Externa media | |
|---|---|
| Bilder | |
|
eLegs under en utvärdering
| |
| Video | |
|
Berkeley Bionics: Introducing eLEGS YouTube
| |
|
Förlamad elev, Austin Whitney, går vid examen YouTube
|
2010 presenterade labbet eLEGS , som står för "Exoskeleton Lower Extremity Gait System." eLEGS är ett annat hydrauliskt driven exoskelettsystem, och låter paraplegiker stå och gå med kryckor eller en rollator. Datorgränssnittet använder kraft- och rörelsesensorer för att övervaka användarens gester och rörelser, och använder denna information för att intelligent tolka användarens avsikt och översätta den till lämplig handling. Användare kan "sätta på och ta av enheten på egen hand samt gå, vända, sitta ner och stå upp utan hjälp".
2011 döptes eLEGS om till Ekso . Ekso väger 45 pund (20 kg), har en maxhastighet på 2 mph (3,2 km/h) och en batteritid på 6 timmar. Den är lämplig för användare som väger upp till 220 pund, som är mellan 5 ft 2in och 6 ft 4in långa och kan förflytta sig från en rullstol till en stol. Det tillåter användaren att "gå i en rak linje, stå från sittande läge, stå under en längre tid och sitta ner från stående".
Ekso genomgår för närvarande vidareutveckling och kliniska prövningar på rehabiliteringscenter. Den ska bli lättare och mer anpassningsbar och ska senast 2013 vara tillgänglig för privat bruk till en kostnad av cirka 100 000 dollar.
ExoClimber
ExoClimber är en förbättring av ExoHiker som gör att bäraren kan gå uppför trappor och klättra i branta sluttningar. Den väger 50 pund, och för varje pund litiumpolymerbatteri kan det hjälpa en klättrare att ta sig upp 600 fot vertikalt med en belastning på 150 pund.
Mänsklig universell lastbärare
| Externa media | |
|---|---|
| Bilder | |
|
HULC
| |
| Video | |
|
Human Universal Load Carrier (HULC) YouTube
| |
|
Make Me Superhuman Del 1 av 3 National Geographic
|
presenterade laboratoriet/ Berkeley Bionics HULC , som står för Human Universal Load Carrier . HULC är en mer sofistikerad och kapabel utveckling av ovanstående projekt. Den kan bära en belastning på 200 pund och minskar den metaboliska energi som bäraren behöver för att utföra en given uppgift. "På detta sätt kan enheten avsevärt öka räckvidden och längden på uppgifter som bäraren kan utföra."
I synnerhet har HULC potentiella militära användningsområden, och 2009 nåddes ett licens- och utvecklingsavtal med Lockheed Martin .
HULC lämpar sig för förstärkning med enheter som kan monteras på baksidan av dess exoskelett. En sådan enhet, Lift Assist Device, låter förare bära laster både fram och bak. Det gör det också möjligt för enstaka operatörer att säkert lyfta tunga laster som för närvarande kräver två eller fler personer. Austin-projektet uppkallat efter för att hedra dess första mänskliga testperson Austin Whitney, en från University of California, Berkeley , är en serie teknologier som leder till billiga exoskelettsystem för individer med rörlighetsstörningar.
Hydraulisk Human Power Extender
| Extern video | |
|---|---|
|
Hydrauldriven robotarm som visar mänskligt gränssnittsgripare YouTube
| |
|
Hydrauldriven robotarm som visar mänskligt gränssnittsgripare (ver2) YouTube
|
Utvecklat av laboratoriet Hydraulic Human Power Extender är ett verktyg med en bärkraft på 500 pund, avsett att hjälpa till att lasta och lossa flygplan. Två uppsättningar piezoelektriska kraftsensorer mäter krafter för godtycklig kraftförstärkning och kraftreflektion i maskinen medan de sex axlarna på denna förlängare styrs av tre inbyggda mikrodatorer.