Berkeleys nedre extremitets exoskelett

Berkeley Exoskelett i nedre extremitet (BLEEX)
Skapare	University of California, Berkeley (Berkeley Robotics & Human Engineering Laboratory) Defense Advanced Research Projects Agency
Land	Förenta staterna
År	2003

Berkeley Lower Extremity Exoskeleton (BLEEX) är en robotenhet som fäster på underkroppen . Dess syfte är att komplettera användarens styrka genom att lägga till extra kraft till användarens kroppsrörelser i nedre extremiteter. BLEEX finansierades av Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA) och utvecklades av Berkeley Robotics and Human Engineering Laboratory, en enhet inom University of California, Berkeley Department of Mechanical Engineering . DARPA tillhandahöll de initiala 50 miljonerna dollar i start-up medel 2001.

Design

BLEEX har fyra hydrauliskt manövrerade leder: två vid höften, en vid knäet och en vid fotleden. BLEEX är energetiskt autonom , vilket betyder att den har en inbyggd strömförsörjning.

Utvecklingen flyttade senare till Lockheed Martin, där enheten blev känd som Human Universal Load Carrier , eller HULC.

Prestanda

BLEEX förbrukar 1143 watt hydraulisk effekt under gång på marknivå tillsammans med ytterligare 200 watt elektrisk effekt för elektronik. Den kan bära en belastning på 75 kg (165 lb) medan den går i 0,9 meter per sekund (3,0 ft/s), och kan gå i upp till 1,3 meter per sekund (4,3 ft/s) utan någon belastning.