Hurt No More fick blandade till positiva recensioner från musikkritiker. Allmusics redaktör Andy Kellman kallade albumet "ett av årets finaste R&B-album." Han fann att även om "ingenting med Hurt No More är radikalt exceptionellt, är det dock fullt av små överraskningar [och] lika rikt som ödmjuka, uppriktigt känsliga manliga R&B blir 2004." USA Today -författaren Steve Jones skrev att "i sitt andra soloalbum ägnar Winans mycket av sin tid åt att ta slagen från alla möjliga dåliga relationer [...] Efter år av spelande i bakgrunden verkar det som att den begåvade Winans är redo för hans närbild." Vibe -redaktören Tim Bower kallade albumet en "charmig återgång". Jon Caramanica från Rolling Stone betygsatte Hurt No More två av fem starter. Han kände att "även om hans melodier är starka, saknar hans texter punch. Och medan hans röst darrar av sårad, uppnår den aldrig sann ångest, vilket tyder på att till och med hjärtesorg kan slätas över."