" Lookin' at You " är den ledande singeln släppt från Warren G :s fjärde album, The Return of the Regulator . Liksom hans tidigare singel, producerades "Lookin' at You" av hans styvbror Dr. Dre och innehöll R&B-sångerskan LaToiya Williams . Hittills är "Lookin' at You" Warren G:s sista solosingel som nådde någon av Billboard-listorna; den nådde sin topp på #72 på den amerikanska R&B-listan. Musikvideon regisserad av Benny Boom innehåller skådespelerskorna Angelle Brooks & Daphne Duplaix & rapparen WC .