Tidslinje för STS-51-L-uppdraget
STS -51-L- uppdraget startade med tändningen av Challengers huvudmotorer fram till fjärrförstörelsen av de två Solid-raketboosterna (SRB), och inkluderar en utskrift av besättningssamtal från cockpitens röstinspelare ombord på orbitern . STS-51-L var den tjugofemte flygningen i det amerikanska rymdfärjans program och markerade första gången en civil person hade flugit ombord på rymdfärjan . Uppdraget använde Space Shuttle Challenger , som lyfte från uppskjutningsrampen 39B (LC-39B) den 28 januari 1986 från Kennedy Space Center , Florida . Uppdraget slutade i katastrof efter förstörelsen av Challenger 73 sekunder efter lyftet, på grund av fel i en O-ringstätning på Challengers högra solida raketbooster, vilket ledde till det snabba sönderfallet av rymdfärjans stack från överväldigande aerodynamisk tryck. Den sju medlemmarna besättningen dödades när besättningsutrymmet träffade Atlanten i 333 km/h (207 mph), efter två och en halv minuts fritt fall.
Sammanfattning tidslinje
Efter flera dagar av långa förseningar lyfte Challenger slutligen klockan 16:38:00 UTC den 28 januari 1986. Hennes tre huvudmotorer antändes vid T-6,6 sekunder, och vid T-0 antändes de solida raketboosters, vilket lyfte skyttelstack från startrampen LC-39B vid Kennedy Space Center. Nästan omedelbart registrerade kameror som registrerade uppskjutningen närvaron av rök vid fältskarven bredvid fäststaget på höger SRB, vilket indikerar fel på O-ringarna som skulle täta skarven mot "förbiblåsningen" av heta gaser från boosters. Men någon gång vid cirka T+2 sekunder, rörde sig en bit fast bränsle inifrån boostern inuti skarven och gav en tillfällig tätning mot förbiblåsningen, vilket gjorde att uppskjutningen kunde fortgå normalt i cirka fyrtio sekunder.
Men vid cirka T+36 sekunder och en höjd av drygt 3 000 m (9 800 fot) upplevde Challenger den starkaste vindskjuvningen som någonsin känts under en rymdfärjans uppskjutning. Stigningen och girningen som beordrades av skyttelns datorer för att motverka denna vind gjorde att fastbränslepluggen lossnade från fältleden på höger SRB.
Vid cirka T+58 sekunder noterade kameror skapandet av en plym på det bakre fäststaget på höger SRB, när antänd gas började tränga sig igenom ett snabbt växande hål i fältleden. Inom en sekund blev plymen väldefinierad och intensiv. Det inre trycket i höger SRB började sjunka på grund av det snabbt förstorande hålet i den misslyckade fogen, och vid T+60 sekunder fanns det visuella tecken på att låga kom genom fogen och träffade den externa tanken (ET ) . När uppdragsklockan gick upp genom T+64 sekunder ändrade plymen plötsligt form, vilket visade att den hade bränt ett hål i tanken med flytande väte i Challengers ET, vilket fick tanken att läcka. Trycket i tanken började sjunka, och Challengers inbyggda datorer började svänga munstyckena på SSME:erna för att motverka den nu obalanserade dragkraften mellan de två SRB:erna.
I detta skede verkade situationen fortfarande normal både för astronauterna och för flygledare. Vid T+68 CAPCOM besättningen – "Utmanare, gå på gasen", och befälhavaren Francis R. "Dick" Scobee bekräftade samtalet. Hans svar, "Roger, gå på gasen uppåt", var den sista kommunikationen från Challenger på luft-till-mark- slingan.
Vid cirka T+72 sekunder drog den högra SRB uppenbarligen bort från det bakre stöttan som fäste den vid den externa tanken. Senare analys av telemetridata visade en plötslig sidoacceleration åt höger vid T+72,525 sekunder, vilket kan ha känts av besättningen. Det sista uttalandet som fångades av besättningskabinskrivaren kom bara en halv sekund efter denna acceleration, när piloten Michael J. Smith sa, "Åh åh". Smith kan också ha reagerat på indikationer ombord på huvudmotorns prestanda eller på fallande tryck i den externa bränsletanken.
Vid T+73,124 sekunder misslyckades den bakre kupolen på tanken för flytande väte, vilket producerade en framdrivningskraft som tryckte in vätgastanken i tanken för flytande syre i den främre delen av den externa tanken. Samtidigt roterade höger SRB runt det främre fäststaget och träffade intertankstrukturen .
Uppdelningen av fordonet började vid T+73,162 sekunder, på en höjd av 14 600 m (47 900 fot)). När den externa tanken sönderföll, Challenger från sin korrekta inställning med avseende på det lokala luftflödet och slets omedelbart isär av aerodynamiska krafter, vilket resulterade i en lastfaktor på upp till 20 g – långt över dess designgräns. De två SRB:erna, som kunde motstå större aerodynamiska belastningar, separerade från ET och fortsatte i okontrollerad motorflygning i ytterligare 37 sekunder. SRB-höljena var gjorda av 12,7 mm (0,50 tum) tjockt stål och var mycket starkare än orbiter och ET; sålunda överlevde båda SRB:erna splittringen av rymdfärjans stack, även om den högra SRB fortfarande drabbades av effekterna av den gemensamma genombränningen som hade satt förstörelsen av Challenger i rörelse. Boosters förstördes av räckviddssäkerhetssystemet cirka 110 sekunder efter lanseringen.
Detaljerad tidslinje och avskrift
Följande tidslinje ger en detaljerad lista över de stora händelserna under lanseringen av STS-51-L, som kulminerade med förstörelsen av Challenger . Listan innehåller också en utskrift från skyttelns Cockpit Voice Recorder (CVR), från tändning av huvudmotorerna till T+73 sekunder. Förkortningar som används i tidslinjen är följande:
- APU – Auxiliary Power Unit
- CAPCOM – Capsule Communicator ( Richard O. Covey )
- CDR – Commander ( Francis R. "Dick" Scobee )
- CVR – Cockpit Voice Recorder
- DPS - Databehandlingssystem
- ET – Extern tank
- FIDO – Flight Dynamics Officer
- GLS – Ground Launch Sequencer
- GPC – General Purpose Computer
- HPFT – High-Pressure Fuel Turbopump
- LH2 – Flytande väte
- LO2 – Flytande syre (samma som LOX)
- LVLH – Local Vertical Local Horizontal
- MCC – Mission Control Center
- MEC – Main Engine Controller
- MPS - Huvuddrivsystem
- MS1/MS2 – Mission Specialist ( Ellison S. Onizuka / Judith A. Resnik )
- PAO – Public Affairs Officer
- PIC – Pyrotechnics Initiator Controller
- PLT – Pilot ( Michael J. Smith )
- psf – pund per kvadratfot
- psi – pund per kvadrattum
- RCS – Reaction Control System
- SRB – Solid Rocket Booster
- SSME - Rymdfärjans huvudmotor
- TVC - Thrust Vector Control
Tid (UTC) (h:min:s) | Mission Elapsed Time (MET) (s) | Händelse | Källa | ||||
---|---|---|---|---|---|---|---|
16:37:53,444 | -6,566 | SSME-3 tändkommando. | GPC | ||||
16:37:53,564 | -6,446 | SSME-2 tändkommando. | GPC | ||||
16:37:53,684 | -6,326 | SSME-1 tändningskommando. | GPC | ||||
16:37:54 | -6 | CDR: " Där går de killar! " MS2: " Okej! " CDR: " Tre på hundra. " |
CVR | ||||
16:38:00.010 | 0,000 | SRB tändkommando. | GPC | ||||
16:38:00.018 | 0,008 | Håll ned Post 2 PIC-avfyrning. | E8 kamera | ||||
16:38:00 | 0 | MS2: " Alltså! " | CVR | ||||
16:38:00.260 | 0,250 | Första kontinuerliga vertikala rörelsen. | E9 kamera | ||||
O-ringarna brister i höger SRB-fältskarv. | |||||||
16:38:00.688 | 0,678 | Första bekräftade rökbloss uppträder ovanför SRB/ET-fästringsfältskarven på höger SRB. | E60 kamera | ||||
16:38:00.846 | 0,836 | Åtta rökbloss förekommer ovanför fältleden, varar från T+0,836 till T+2,5 sekunder MET. | E63 kamera | ||||
16:38:00.900 | 0,890 | Datorer med markuppskjutningssekvens börjar "säkra" av uppskjutningsrampens strukturer och utrustning efter upplyftningen. | GLS | ||||
16:38:01 | 1 | PLT: " Så här kör vi. " | CVR | ||||
16:38:02.743 | 2,733 | Sista beviset på rök från fältleden. | CZR-1 kamera | ||||
16:38:03 | 3 | PAO: " Lyft av det 25:e rymdfärjans uppdrag, och det har rensat tornet. " | NASA TV | ||||
En "propp" av fast bränsle tätar gapet som bildas av O-ringen "blow-by". | |||||||
16:38:03.385 | 3,375 | Sista beviset på rök. | E60 kamera | ||||
16:38:04.349 | 4,339 | Små och medelstora företag strypt upp till 104 % | E41M2076D | ||||
16:38:05 | 5 | DPS: " Uppflyttning bekräftad. " Flight Director: " Liftoff... " |
MCC | ||||
16:38:05.684 | 5,674 | Höger SRB-tryck 11,8 psi över det normala. | B47P2302C | ||||
16:38:07 | 7 | CDR: " Houston, Challenger – Roll-program. " | CVR | ||||
16:38:07.734 | 7,724 | Rullprogram påbörjat. | V90R5301C | ||||
16:38:10 | 10 | CAPCOM: " Roger roll, Challenger. " FIDO: " Bra rulle, flyg. " Flight Director: " Rog, bra rulle. " |
MCC | ||||
16:38:11 | 11 | PLT: " Gå du mamma! " | CVR | ||||
16:38:14 | 14 | MS1: " LVLH " | CVR | ||||
16:38:15 | 15 | MS2: "(Expletive) hett! " CDR: " Okej. " |
CVR | ||||
16:38:16 | 16 | PAO: " Bra program bekräftat. Challenger är nu på väg nedåt. " | NASA TV | ||||
16:38:19 | 19 | PLT: " Det verkar som att vi har mycket vind här idag. " | CVR | ||||
16:38:19,869 | 19,859 | Små och medelstora företag drog tillbaka till 94 % | E41M2076D | ||||
16:38:20 | 20 | CDR: " Ja. " | CVR | ||||
16:38:21,134 | 21.124 | Rullprogram avslutat. | VP0R5301C | ||||
16:38:22 | 22 | CDR: " Det är lite svårt att se ut genom mitt fönster här. " | CVR | ||||
16:38:27 | 27 | BOOSTER: " Gå ner till 94. " Flight Director: " Nittiofyra... " |
MCC | ||||
16:38:28 | 28 | PLT: " Det finns tiotusen fot och Mach-punkt fem. " | CVR | ||||
16:38:28 | 28 | PAO: " Motorer börjar gasa ner, nu på 94%. Normal gas för större delen av flygningen är 104%. Vi kommer att gasa ner till 65% inom kort. " | NASA TV | ||||
16:38:30 | 30 | [Garble] | CVR | ||||
16:38:35 | 35 | CDR: " Punkt nio. " | CVR | ||||
16:38:35,389 | 35,379 | Små och medelstora företag drog tillbaka till 65 %. | E41M2076D | ||||
16:38:37.000 | 36,990 | Roll and Yaw Attitude Respons på vindskjuvning (36.990 till 62.990 sekunder). | V95H352nC | ||||
Den fasta bränslepluggen är lossad. | |||||||
16:38:40 | 40 | PLT: " Det finns Mach one. " | CVR | ||||
16:38:41 | 41 | CDR: " Går igenom nitton tusen. " | CVR | ||||
16:38:43 | 43 | CDR: " Okej, vi stryper ner. " | CVR | ||||
16:38:45,227 | 45,217 | En blixt observeras nedströms skyttelns högra vinge. | |||||
16:38:48.128 | 48,118 | En andra blixt ses efter den högra vingen. | |||||
16:38:48.428 | 48,418 | En tredje oförklarlig blixt ses nedströms skyttelns högra vinge – en briljant orange flamma tycks dyka upp under den högra vingen och snabbt smälter samman med plymen av de solida raketboosters, ett fenomen som noterats vid tidigare flygningar. | 70 mm kamera | ||||
16:38:49 | 49 | BOOSTER: " Tre på 65. " PAO: " ...Tre bra bränsleceller. Tre bra APU:er... " Flight Director: " Sextiofem, FIDO... " FIDO: " T-del bekräftar gasreglage. " Flight Director: " ...Tack . " |
MCC och NASA TV | ||||
16:38:51,870 | 51,860 | Små och medelstora företag strypt upp till 104 % | E41M2076D | ||||
16:38:52 | 52 | PAO: " Hastighet 2257 fot per sekund (1539 mph), höjd 4,3 nautiska mil, nedslagsavstånd 3 nautiska mil... " | NASA TV | ||||
16:38:57 | 57 | CDR: " Trycklar upp. " | CVR | ||||
16:38:58 | 58 | PLT: " Styra upp. " | CVR | ||||
16:38:58,798 | 58,788 | Första beviset på låga på höger SRB | E207 kamera | ||||
16:38:59 | 59 | CDR: " Roger. " | CVR | ||||
16:38:59.010 | 59 000 | Rekonstruerad Max Q (720 psf) | Bäst uppskattad bana | ||||
16:38:59.272 | 59,262 | Kontinuerlig väldefinierad låga på höger SRB | E207 kamera | ||||
16:38:59,763 | 59,753 | Flamma från höger SRB i riktning nedåt (sett från södra sidan av fordonet) | E204 kamera | ||||
16:38:60 | 60 | PLT: " Känn att mamma går! " " Woooooooo! " |
CVR | ||||
16:39:00.014 | 60,238 | Trycken i höger- och vänsterhanda SRB börjar divergera. | B47P2302 | ||||
16:39:00.248 | 60,238 | Första beviset på intermittent plymböjning | E207 kamera | ||||
16:39:00.258 | 60,248 | Första beviset på att SRB-plym fäster på ET-ringramen | E203 kamera | ||||
16:39:00.998 | 60,988 | Första beviset på kontinuerlig plymböjning | E207 kamera | ||||
16:39:01,734 | 61,724 | Högsta rullhastighet som svar på vindskjuvning | V90R5301C | ||||
16:39:02 | 62 | PLT: " Trettiofem tusen går igenom en punkt fem. " | CVR | ||||
16:39:02.094 | 62,084 | Högsta TVC-svar på vindskjuvning | B58H1150C | ||||
16:39:02.414 | 62,404 | Högsta girsvar på vindskjuvning | V90R5341C | ||||
16:39:02.494 | 62,484 | Höger utombordare elevon ställdonets gångjärnsspets | V58P0966C | ||||
16:39:03.934 | 63,924 | RH utombordare elevon ställdon delta tryckändring | V58P0966C | ||||
16:39:03.974 | 63,964 | Start av planerad pitch rate manöver | V90R5321C | ||||
Flamplymen brinner genom LH2-tanken i ET. | |||||||
16:39:04.670 | 64,660 | Förändring i onormal plymform (LH2 tankläcka nära 2058 ringram) | E204 kamera | ||||
16:39:04.715 | 64,705 | Ljust ihållande glöd på sidorna av ET | E204 kamera | ||||
16:39:04.947 | 64,937 | Starta SSME gimbal vinkel stora tonhöjdsvariationer | V58H1100A | ||||
16:39:05 | 65 | CDR: " Läser fyra åttiosex på min. " | CVR | ||||
16:39:05.174 | 65,164 | Början av övergående rörelse på grund av förändringar i flygkrafter på grund av plym | V90R5321C | ||||
16:39:06 | 66 | BOOSTER: " Styra upp, tre på 104. " Flight Director: " CAPCOM, gå på gasen upp. " |
MCC | ||||
16:39:06.774 | 66,764 | Start ET LH2 ullage tryckavvikelser | T41P1700C | ||||
16:39:07 | 67 | PLT: " Japp, det är vad jag har också. " | CVR | ||||
16:39:08 | 68 | PAO: " Motorerna gasar upp. Tre motorer nu på 104 procent. " CAPCOM: " Utmanare, gå på gasen upp. " |
NASA TV och MCC | ||||
16:39:10 | 70 | CDR: " Roger, gå på gasen upp. " (senaste sändningen på luft-till-jord röstslinga) | CVR | ||||
Lågan brinner genom det nedre fäststaget på höger SRB, vilket gör att SRB:n rör sig bort från ET. | |||||||
16:39:12,214 | 72,204 | Vänster och höger SRB girhastigheter börjar divergera | V90R2528C | ||||
16:39:12,294 | 72,284 | Vänster och höger SRB tonhöjdshastigheter börjar divergera | V90R2525C | ||||
16:39:12,488 | 72,478 | SRB större höghastighetsställdonkommando | V79H2111A | ||||
16:39:12,507 | 72,497 | SSME rullkardanhastigheter 5°/sekund | V58H1100A | ||||
16:39:12,535 | 72,525 | Fordons max +Y sidoacceleration (+,227 g ) | V98A1581C | ||||
16:39:12,574 | 72,564 | SRB stora höghastighetsställdonrörelser | B58H1151C | ||||
16:39:12,574 | 72,564 | Start av H2-tanktrycksminskning med två flödeskontrollventiler öppna | T41P1700C | ||||
16:39:12,634 | 72,624 | Senaste tillståndsvektor nedlänkad | Datareduktion | ||||
16:39:12,974 | 72,964 | Start av kraftigt MPS LOX inloppstryckfall | V41P1330C | ||||
16:39:13 | 73 | PLT: " Äh-åh... " | CVR | ||||
16:39:13.020 | 73,010 | Sista hela datorramen med TDRS -data | Datareduktion | ||||
16:39:13.054 | 73,044 | Start av kraftigt MPS LH2 inloppstryckfall | V41P1100C | ||||
16:39:13.055 | 73,045 | Fordonets max -Y sidoacceleration (-,254 g ). | V98A1581C | ||||
Challenger börjar sönderfalla. | |||||||
16:39:13,134 | 73,124 | Omkretsvitt mönster på ET bakre kupol (LH2 tankfel). Botten på ET är öppen och flytande väte spills ut. | E204 kamera | ||||
16:39:13,134 | 73,124 | Höger SRB-tryck 19 psi lägre än vänster SRB | B47P2302C | ||||
16:39:13.147 | 73,137 | Första antydan om ånga vid intertank | E207 kamera | ||||
16:39:13.153 | 73,143 | Alla motorsystem börjar reagera på förlust av bränsle och LOX-inloppstryck. | SSME-team | ||||
16:39:13.172 | 73,162 | Plötsligt moln längs ET mellan intertank och akterkupolen. Den högra boostern smäller in i ET precis när LH2-tanken trycks in i syrgastanken. | E207 kamera | ||||
16:39:13.201 | 73,191 | Blixt mellan orbiter och LH2-tank | E204 kamera | ||||
16:39:13,221 | 73,211 | SSME-telemetridatastörningar från 73.211 till 73.303 | Datareduktion | ||||
16:39:13,223 | 73,213 | Blixt nära SRB främre fäststag och ljusare blixt mellan orbiter och ET | E204 kamera | ||||
16:39:13,292 | 73,282 | Första indikationen intensiv vit blixt vid SRB fwd fästpunkt | E204 kamera | ||||
16:39:13,337 | 73,327 | Kraftigt ökad intensitet av vit blixt | E204 kamera | ||||
16:39:13,387 | 73,377 | Start av RCS-jet kammartryckfluktuationer | V42P1552A | ||||
16:39:13,393 | 73,383 | Alla motorer närmar sig HPFT-utloppstemperaturgränserna | E41Tn010D | ||||
16:39:13,492 | 73,482 | ME-2 HPFT urladdningstemperatur. Kanal A röstar för avstängning; två strejker på kanal B. | MEC-data | ||||
16:39:13,492 | 73,482 | SSME-2-styrenhet senaste orduppdatering | MEC-data | ||||
16:39:13,513 | 73,503 | SSME-3 i avstängning på grund av att HPFT-utloppstemperaturen överskrids | MEC-data | ||||
16:39:13,513 | 73,503 | SSME-3-styrenhet senaste orduppdatering | MEC-data | ||||
16:39:13,533 | 73,523 | SSME-1 i avstängning på grund av att HPFT-utloppstemperaturen överskrids | Beräkning | ||||
16:39:13,553 | 73,543 | SSME-1 senaste telemätade datapunkt | Beräkning | ||||
16:39:13,628 | 73,618 | Senast validerade orbiter-telemetrimätning | V46P0120A | ||||
16:39:13,641 | 73,631 | Slutet på den senaste rekonstruerade dataramen med giltig synkronisering och antal ramar | Datareduktion | ||||
16:39:14,140 | 74,130 | Senaste radiofrekvenssignalen från orbiter | Datareduktion | ||||
Förlust av nedlänk – Challenger är förlorad. | |||||||
16:39:14,597 | 74,587 | Ljus blixt i närheten av orbiternosen | E204 kamera | ||||
16:39:16,447 | 76,437 | Höger SRB nosskyddsseparering och fallskärmsplacering | E207 kamera | ||||
16:39:17 | 77 | PAO: " En minut och femton sekunder. Hastighet: 2900 fot per sekund (1977 mph). Höjd: 9 nautiska mil. Nedre räckvidd: 7 nautiska mil. " | NASA TV och MCC | ||||
16:39:29 | 89 | Flight Director: " FIDO, banor... "
|
MCC | ||||
16:39:50,260 | 110,250 | Destruktion av höger SRB via räckviddssäkerhetssystem | E202 kamera | ||||
16:39:50.262 | 110,252 | Destruktion av vänster SRB via räckviddssäkerhetssystem | E230 kamera |
externa länkar
- NASA-avskrift arkiverad 2016-12-24 på Wayback Machine
- Spaceflight Now: The Challenger disaster tidslinje