Tät heterarki

En tät heterarki är en hierarkisk organisation i sociala insektskolonier där de högre nivåerna påverkar de lägre nivåerna och lägre nivåer så småningom påverkar de högre nivåerna. Enskilda myror inom koloninätverket har sannolikt många kopplingar med varandra - vilket gör nätverket tätare och icke-hierarkiskt. Eftersom det inte finns någon högsta nivå inom en heterarki utan själva heterarkin, är kontrollen decentraliserad (inte kontrollerad av drottningen). Kommunikation mellan individer i en tät heterarki sker direkt mellan individer och genom stigmergi . Återkopplingsslingor av kommunikation kan producera framväxande egenskaper som inte är uppenbara när man bara undersöker singulära aktiviteter eller kommunikation.