Steven M. LaValle

Steven M. LaValle
Född	1968 (54–55 år)
Medborgarskap	Förenta staterna
Alma mater	University of Illinois i Urbana-Champaign
Känd för	RRT , Oculus Rift
Vetenskaplig karriär
Fält	Robotik , virtuell verklighet , AI , kontrollteori
institutioner	University of Oulu , University of Illinois at Urbana-Champaign , Oculus VR , Huawei , Stanford University , Iowa State University
Doktorand rådgivare	Seth Hutchinson
Hemsida	lavalle .pl

Steven M. LaValle (född 1968 i St. Louis , Missouri ) är en amerikansk datavetare och professor vid fakulteten för informationsteknologi och elektroteknik vid Uleåborgs universitet . Han var också en tidig grundare och huvudforskare av Oculus VR tills det förvärvades av Facebook 2014. Han är mest känd för sitt arbete med RRTs , Oculus Rift , och hans bok, Planning Algorithms , en av de mest citerade texterna i fältet.

Akademisk karriär

LaValle fick sina BS-, MS- och PhD-grader i elektro- och datorteknik vid University of Illinois i Urbana-Champaign 1990, 1993 respektive 1995. Från 1995 till 1997 var han postdoktorand och föreläsare vid datavetenskapsavdelningen vid Stanford University . Från 1997 till 2001 var han biträdande professor vid avdelningen för datavetenskap vid Iowa State University . Från 2001-2018 var han på fakulteten vid Institutionen för datavetenskap vid University of Illinois i Urbana-Champaign, som professor. Sedan 2018 är han professor vid Uleåborgs universitet i Finland.

Han har publicerat över 150 artiklar, där de flesta av hans tidigare verk handlade om robotrörelseplanering. Förutom att introducera RRTs , myntade han termen "samplingsbaserad rörelseplanering" och utvecklade ett flertal planeringsalgoritmer för att hantera typiska kontrollteoretiska problem som kinematiska begränsningar, momentum, feedback, multiobjektiv optimalitet och stokastisk osäkerhet.

Hans nyare forskning har fokuserat på att förstå de minimala informationskraven för robotsystem, vilket leder till enklare sensorfusionsmetoder och matematiska modeller som hjälper till att minska komplexiteten hos robotar (informellt, deras hjärnstorlek) som är designade för särskilda uppgifter.

Han har gett ut tre läroböcker som alla är fritt tillgängliga på nätet. Förutom "Planning Algorithms", som nämns ovan, skrev han böcker med titeln Sensing and Filtering and Virtual Reality .

Oculus VR

Under en ledighet från University of Illinois började LaValle arbeta från Uleåborg, Finland för Oculus VR i september 2012, några dagar efter deras Kickstarter -kampanj. Han fungerade som deras främsta vetenskapsman från mars 2013 tills företaget köptes upp av Facebook i juli 2014, och tog sig an utmaningar med virtuell verklighet "inklusive sensorfusion, magnetisk driftkorrigering och kinematisk modellering" samtidigt som han spred företagets tekniska landvinningar i en vetenskapsblogg. Han utvecklade huvudspårningsmetoder för kärnmjukvaran, baserade på IMU:er och datorseende, och ledde ett team av perceptuella psykologer för att tillhandahålla principiella tillvägagångssätt för virtuell verklighetssystemkalibrering och design av bekväma användarupplevelser. Han var medförfattare till den första Oculus SDK Overview.

Han är en meduppfinnare av två Oculus VR-patent. En (med Peter Giokaris) är för perceptionsbaserad prediktiv spårning för Oculus Rift, vilket var avgörande för att minska upplevd spårningslatens. Den andra är för sensorkalibrering och filtreringsmetoder, som var viktiga för mycket exakt spårning med låg latens.

Övrig industri

Sedan 2014 har LaValle varit en aktiv ängelinvesterare och rådgivare till nystartade företag och riskkapitalister, inom områdena virtuell och förstärkt verklighet samt robotik.

Från 2016-2017 var han vicepresident och chefsforskare för VR/AR/MR på Huawei Technologies Co. Ltd.

Pris och ära

2012 utsågs LaValle till "University Scholar" bland sex andra professorer vid University of Illinois, Urbana-Champaign.

Under 2015 visades han på utställningar med expertperspektiv i Robot Revolution-utställningen på Chicagos Museum of Science and Industry .

2019 mottog LaValle (med James J. Kuffner Jr. ) Milestone Award från International Conference on Robotics and Automation, för den mest effektfulla artikeln (bland cirka 3000) som publicerades mellan 1997 och 2001.

externa länkar

• Hemsida för Steven M. LaValle