Stegmotor




Animation av en förenklad stegmotor påslagen och lockar de närmaste tänderna på den kuggformade järnrotorn. Med tänderna i linje med elektromagnet 1 kommer de att vara något förskjutna från höger elektromagnet (2). Ram 2: Den översta elektromagneten (1) är avstängd och den högra elektromagneten (2) aktiveras och drar tänderna i linje med den. Detta resulterar i en rotation på 3,6° i detta exempel. Ram 3: Den nedre elektromagneten (3) är strömsatt; ytterligare 3,6° rotation inträffar. Ram 4: Den vänstra elektromagneten (4) aktiveras och roterar igen med 3,6°. När den övre elektromagneten (1) återigen aktiveras, kommer rotorn att ha roterat en tandposition; eftersom det finns 25 tänder kommer det att ta 100 steg för att göra en hel rotation i detta exempel.

En stegmotor , även känd som stegmotor eller stegmotor , är en borstlös likströmsmotor som delar upp en hel rotation i ett antal lika steg. Motorns position kan beordras att röra sig och hålla i ett av dessa steg utan någon positionssensor för återkoppling (en styrenhet med öppen slinga ), så länge som motorn är korrekt dimensionerad för applikationen med avseende på vridmoment och hastighet.

Switchade reluktansmotorer är mycket stora stegmotorer med reducerat polantal, och är i allmänhet kommuterade med sluten slinga .

Mekanism

En stegmotor
En bipolär hybridstegmotor

Borstade DC-motorer roterar kontinuerligt när DC-spänning appliceras på deras terminaler. Stegmotorn är känd för sin egenskap att omvandla ett tåg av ingångspulser (typiskt fyrkantsvågor) till ett exakt definierat steg i axelns rotationsposition. Varje puls roterar axeln genom en fast vinkel.

Stegmotorer har effektivt flera "tandade" elektromagneter arrangerade som en stator runt en central rötor, ett kugghjulsformat järnstycke. Elektromagneterna strömförsörjs av en extern drivkrets eller en mikrokontroller . För att få motoraxeln att svänga ges först en elektromagnet kraft, som magnetiskt attraherar kugghjulets tänder. När kugghjulets tänder är riktade mot den första elektromagneten är de något förskjutna från nästa elektromagnet. Det betyder att när nästa elektromagnet slås på och den första är avstängd, roterar kugghjulet något för att passa in med nästa. Därifrån upprepas processen. Var och en av de partiella rotationerna kallas ett "steg", med ett heltal av steg som gör en hel rotation. På så sätt kan motorn vridas med en exakt vinkel.

Det cirkulära arrangemanget av elektromagneter är indelat i grupper, varje grupp kallas en fas, och det finns lika många elektromagneter per grupp. Antalet grupper väljs av konstruktören av stegmotorn. Elektromagneterna i varje grupp är sammanflätade med elektromagneterna från andra grupper för att bilda ett enhetligt arrangemang. Till exempel, om stegmotorn har två grupper identifierade som A eller B, och totalt tio elektromagneter, då skulle grupperingsmönstret vara ABABABABAB.

Elektromagneter inom samma grupp strömförsörjs alla tillsammans. På grund av detta har stegmotorer med fler faser vanligtvis fler ledningar (eller ledningar) för att styra motorn.

Typer

Det finns tre huvudtyper av stegmotorer:

  1. Permanent magnet stepper
  2. Variabel reluktansstegare
  3. Hybrid synkron stepper

Permanentmagnetmotorer använder en permanentmagnet (PM) i rotorn och arbetar på attraktionen eller repulsionen mellan rotorn PM och statorelektromagneterna .

Pulser förflyttar rotorn i diskreta steg, medurs eller moturs. Om det lämnas strömförsörjt i ett sista steg finns ett starkt spärrläge kvar på den axelplatsen. Denna spärrhake har en förutsägbar fjäderhastighet och specificerad vridmomentgräns; glidning inträffar om gränsen överskrids. Om ström tas bort kvarstår fortfarande ett mindre spärrläge , därför hålls axelpositionen mot fjäder eller andra vridmomentpåverkan. Stegningen kan sedan återupptas samtidigt som den är tillförlitlig synkroniserad med styrelektroniken.

Motorer med variabel reluktans (VR) har en vanlig järnrotor och arbetar baserat på principen att minimal reluktans uppstår med minsta gap, därför attraheras rotorpunkterna mot statormagnetpolerna . Medan hybridsynkron är en kombination av permanentmagnet och variabel reluktanstyper, för att maximera kraften i en liten storlek.

VR-motorer har strömbrytare men har inga strömavstängningsspärrar.

Tvåfas stegmotorer

Det finns två grundläggande lindningsarrangemang för de elektromagnetiska spolarna i en tvåfasig stegmotor: bipolär och unipolär.

Unipolära motorer

Unipolära stegmotorspolar

En unipolär stegmotor har en lindning med mittuttag per fas. Varje sektion av lindningar är påslagen för varje riktning av magnetfältet. Eftersom i detta arrangemang en magnetisk pol kan vändas utan att polariteten för den gemensamma tråden ändras, kommuteringskretsen helt enkelt vara en enda omkopplingstransistor för varje halvlindning. Typiskt, givet en fas, görs mittuttaget för varje lindning gemensam: tre ledningar per fas och sex ledningar för en typisk tvåfasmotor. Ofta är dessa två fassammansättningar internt sammanfogade, så motorn har bara fem ledningar.

En mikrokontroller eller stegmotorstyrenhet kan användas för att aktivera drivtransistorerna i rätt ordning, och denna enkla hantering gör unipolära motorer populära bland hobbyister; de är förmodligen det billigaste sättet att få exakta vinkelrörelser. För försöksledaren kan lindningarna identifieras genom att röra terminaltrådarna tillsammans i PM-motorer. Om terminalerna på en spole är anslutna blir axeln svårare att vrida. Ett sätt att skilja mitttappen (gemensam tråd) från en spoländtråd är genom att mäta motståndet. Motståndet mellan gemensam tråd och spoländtråd är alltid hälften av resistansen mellan spoländtrådar. Detta beror på att det är dubbelt så lång spol mellan ändarna och bara hälften från mitten (gemensam tråd) till änden. Ett snabbt sätt att avgöra om stegmotorn fungerar är att kortsluta vartannat par och försöka vrida axeln. Närhelst ett högre motstånd än normalt känns, indikerar det att kretsen till den specifika lindningen är sluten och att fasen fungerar.

Stegmotorer som denna åtföljs ofta av en reduktionsväxelmekanism för att öka det utgående vridmomentet. Den som visas här användes i en flatbäddsskanner .
28BYJ-48, tillsammans med en ULN2003- drivrutin, är en av de mest populära stegmotorerna bland hobbyister.

Bipolära motorer

En bipolär stegmotor som används i DVD-enheter för att flytta laserenheten.

Bipolära motorer har ett par enkellindningsanslutningar per fas. Strömmen i en lindning måste vändas för att vända en magnetisk pol, så drivkretsen måste vara mer komplicerad, vanligtvis med ett H- bryggarrangemang ( men det finns flera vanliga drivkretsar tillgängliga för att göra detta till en enkel affär). Det finns två avledningar per fas, ingen är vanlig.

Ett typiskt drivmönster för en tvåspolad bipolär stegmotor skulle vara: A+ B+ A− B−. Dvs driva spole A med positiv ström, ta sedan bort ström från spole A; kör sedan spole B med positiv ström, ta sedan bort ström från spole B; kör sedan spole A med negativ ström (vänd polaritet genom att byta ledningarna t.ex. med en H-brygga), ta sedan bort strömmen från spole A; kör sedan spole B med negativ ström (återigen vänd polaritet samma som spole A); cykeln är klar och börjar på nytt.

Statiska friktionseffekter med användning av en H-brygga har observerats med vissa drivtopologier.

Genom att vibrera stegsignalen vid en högre frekvens än vad motorn kan svara på kommer denna "statiska friktions"-effekt att minska.

En bipolär stegmotor med växelreduktionsmekanism som används i en flatbäddsskanner .

Eftersom lindningar är bättre utnyttjade är de kraftfullare än en unipolär motor med samma vikt. Detta beror på det fysiska utrymmet som upptas av lindningarna. En unipolär motor har dubbelt så mycket tråd i samma utrymme, men bara hälften används vid någon tidpunkt, och är därför 50 % effektiv (eller ungefär 70 % av tillgängligt vridmoment). Även om en bipolär stegmotor är mer komplicerad att driva, betyder överflöd av drivrutiner att detta är mycket mindre svårt att uppnå.

En 8-leds stepper är som en unipolär stepper, men ledningarna är inte anslutna till gemensamma internt i motorn. Denna typ av motor kan kopplas i flera konfigurationer:

  • Unipolär.
  • Bipolär med serielindningar. Detta ger högre induktans men lägre ström per lindning.
  • Bipolär med parallella lindningar. Detta kräver högre ström men kan prestera bättre då lindningsinduktansen reduceras.
  • Bipolär med en enda lindning per fas. Denna metod kommer att köra motorn på endast hälften av de tillgängliga lindningarna, vilket kommer att minska det tillgängliga låghastighetsvridmomentet men kräver mindre ström

Stegmotorer med högre fasräkning

Flerfasstegmotorer med många faser tenderar att ha mycket lägre vibrationsnivåer. Även om de är dyrare har de en högre effekttäthet och med lämplig drivelektronik är de ofta bättre lämpade för applikationen [ citat behövs ] .

Drivrutiner kretsar

Stegmotor med Adafruit Motor Shield-drivkrets för användning med Arduino

Stegmotorns prestanda är starkt beroende av drivkretsen . Vridmomentkurvor kan utökas till högre hastigheter om statorpolerna kan vändas snabbare, den begränsande faktorn är en kombination av lindningsinduktansen. För att övervinna induktansen och växla lindningarna snabbt måste man öka drivspänningen. Detta leder ytterligare till nödvändigheten av att begränsa strömmen som dessa höga spänningar annars kan inducera.

En ytterligare begränsning, ofta jämförbar med effekterna av induktans, är motorns bak-EMF. När motorns rotor roterar genereras en sinusformad spänning proportionell mot hastigheten (steghastigheten). Denna AC-spänning subtraheras från den tillgängliga spänningsvågformen för att inducera en förändring i strömmen.

L/R-drivkretsar

L/R-drivkretsar kallas också för konstantspänningsdrivningar eftersom en konstant positiv eller negativ spänning appliceras på varje lindning för att ställa in stegpositionerna. Det är dock lindningsström, inte spänning som applicerar vridmoment på stegmotoraxeln. Strömmen I i varje lindning är relaterad till den pålagda spänningen V av lindningsinduktansen L och lindningsresistansen R. Resistansen R bestämmer den maximala strömmen enligt Ohms lag I= V /R. Induktansen L bestämmer den maximala förändringshastigheten för strömmen i lindningen enligt formeln för en induktor dI/dt = V/L. Den resulterande strömmen för en spänningspuls är en snabbt ökande ström som en funktion av induktansen. Detta når V/R-värdet och håller i resten av pulsen. Sålunda när den styrs av en konstantspänningsdrift, begränsas den maximala hastigheten för en stegmotor av dess induktans, eftersom spänningen U vid en viss hastighet kommer att förändras snabbare än strömmen I kan hålla jämna steg med. Enkelt uttryckt är förändringshastigheten för strömmen L/R (t.ex. en 10 mH induktans med 2 ohm resistans tar 5 ms för att nå ca 2/3 av maximalt vridmoment eller ca 24 ms för att nå 99% av max vridmoment). För att erhålla högt vridmoment vid höga varvtal krävs en stor drivspänning med lågt motstånd och låg induktans.

Med en L/R-drivenhet är det möjligt att styra en lågspänningsresistiv motor med en högre spänningsdrift helt enkelt genom att lägga till ett externt motstånd i serie med varje lindning. Detta kommer att slösa bort ström i motstånden och generera värme. Det anses därför vara ett lågpresterande alternativ, om än enkelt och billigt.

Moderna spänningsdrivrutiner övervinner några av dessa begränsningar genom att approximera en sinusformad spänningsvågform till motorfaserna. Spänningsvågformens amplitud ställs in för att öka med steghastigheten. Om det är rätt inställt kompenserar detta effekterna av induktans och back-EMF , vilket tillåter anständig prestanda i förhållande till drivrutiner i strömläge, men på bekostnad av designansträngning (inställningsprocedurer) som är enklare för drivrutiner i strömläge.

Chopper drivkretsar

Chopperdrivkretsar kallas för styrda strömdrivare eftersom de genererar en kontrollerad ström i varje lindning snarare än att applicera en konstant spänning. Chopperdrivkretsar används oftast med tvålindade bipolära motorer, där de två lindningarna drivs oberoende för att ge ett specifikt motorvridmoment medurs eller moturs. På varje lindning appliceras en "matnings"-spänning på lindningen som en fyrkantvågsspänning; exempel 8 kHz. Lindningsinduktansen jämnar ut strömmen som når en nivå enligt fyrkantvågens arbetscykel . Oftast tillförs bipolära matningsspänningar (+ och - ) till regulatorn i förhållande till lindningens retur. Så 50% arbetscykel resulterar i noll ström. 0 % resulterar i full V/R-ström i en riktning. 100 % ger full ström i motsatt riktning. Denna strömnivå övervakas av styrenheten genom att mäta spänningen över ett litet avkänningsmotstånd i serie med lindningen. Detta kräver ytterligare elektronik för att känna av lindningsströmmar och styra omkopplingen, men det gör att stegmotorer kan drivas med högre vridmoment vid högre hastigheter än L/R-drivenheter. Det tillåter också styrenheten att mata ut förutbestämda strömnivåer snarare än fasta. Integrerad elektronik för detta ändamål är allmänt tillgänglig.

Fasströmvågformer

Olika körlägen som visar spolström på en 4-fas unipolär stegmotor.

En stegmotor är en flerfas AC-synkronmotor (se teori nedan), och den drivs helst av sinusformad ström. En fullstegsvågform är en grov approximation av en sinusform, och är anledningen till att motorn uppvisar så mycket vibrationer. Olika drivtekniker har utvecklats för att bättre approximera en sinusformad drivvåg: dessa är halvstegning och mikrostegning.

Vågdrift (en fas på)

I denna drivmetod aktiveras endast en fas åt gången. Den har samma antal steg som fullstegsdriften, men motorn kommer att ha betydligt mindre vridmoment än märkt. Den används sällan. Den animerade figuren som visas ovan är en vågdrivmotor. I animationen har rotorn 25 tänder och det tar 4 steg att rotera med en tandposition. Så det blir 25 × 4 = 100 steg per hel rotation och varje steg kommer att vara 360 / 100 = 3,6 ° .

Fullstegskörning (två faser på)

Detta är den vanliga metoden för fullstegsdrivning av motorn. Två faser är alltid på så motorn ger sitt maximala nominella vridmoment. Så snart en fas stängs av, slås en annan på. Vågdrift och enfas helsteg är båda en och samma, med samma antal steg men skillnad i vridmoment.

Halvsteg

Vid halvstegning växlar frekvensomriktaren mellan två faser på och en enfas på. Detta ökar vinkelupplösningen. Motorn har också mindre vridmoment (ca 70 %) vid fullstegsläget (där endast en enstaka fas är på). Detta kan mildras genom att öka strömmen i den aktiva lindningen för att kompensera. Fördelen med halvstegning är att drivelektroniken inte behöver ändras för att stödja den. I den animerade figuren som visas ovan, om vi ändrar den till halvsteg, kommer det att ta 8 steg för att rotera med 1 tandposition. Så det blir 25×8 = 200 steg per hel rotation och varje steg blir 360/200 = 1,8°. Dess vinkel per steg är hälften av hela steget.

Microstepping

Det som vanligtvis kallas mikrostepping är ofta sinus-cosinus mikrostepping där lindningsströmmen närmar sig en sinusformad AC-vågform. Det vanliga sättet att uppnå sinus-cosinusström är med chopper-drivkretsar. Sinus-cosinus mikrostepping är den vanligaste formen, men andra vågformer kan användas. Oavsett vilken vågform som används, när mikrostegen blir mindre, blir motordriften jämnare, vilket kraftigt minskar resonansen i alla delar som motorn kan vara ansluten till, såväl som själva motorn. Upplösningen kommer att begränsas av den mekaniska stickningen , spelet och andra felkällor mellan motorn och slutenheten. Kugghjulsreducerare kan användas för att öka upplösningen vid positionering.

Stegstorleksminskning är en viktig stegmotorfunktion och en grundläggande anledning till deras användning vid positionering.

Exempel: många moderna hybridstegmotorer är klassade så att rörelsen för varje helt steg (exempelvis 1,8 grader per fullt steg eller 200 hela steg per varv) kommer att vara inom 3 % eller 5 % av rörelsen för vartannat hela steg, så länge eftersom motorn drivs inom dess specificerade driftsområden. Flera tillverkare visar att deras motorer lätt kan bibehålla 3 % eller 5 % lika stor stegrörelse, eftersom stegstorleken minskas från full nedtrappning till 1/10 stegning. Sedan, när antalet mikrostegsdelare växer, försämras stegstorlekens repeterbarhet. Vid stora stegstorleksreduktioner är det möjligt att utfärda många mikrostegskommandon innan någon rörelse alls inträffar och då kan rörelsen vara ett "hopp" till en ny position. Vissa stegkontroller IC:er använder ökad ström för att minimera sådana missade steg, speciellt när toppströmpulserna i en fas annars skulle vara mycket korta.

Teori

En stegmotor kan ses som en synkron växelströmsmotor med ökat antal poler (på både rotor och stator) och se till att de inte har någon gemensam nämnare. Dessutom multiplicerar mjukt magnetiskt material med många tänder på rotorn och statorn billigt antalet poler (reluktansmotor). Moderna stegmaskiner är av hybriddesign, med både permanentmagneter och mjuka järnkärnor .

För att uppnå fullt märkvridmoment måste spolarna i en stegmotor nå sin fulla märkström under varje steg. Lindningsinduktans och mot-EMF som genereras av en rörlig rötor tenderar att motstå förändringar i drivströmmen, så att allt mindre tid spenderas vid full ström när motorn ökar hastigheten – vilket minskar motorns vridmoment. När hastigheterna ökar ytterligare kommer strömmen inte att nå märkvärdet, och så småningom kommer motorn att sluta producera vridmoment.

Indragningsmoment

Detta är måttet på vridmomentet som produceras av en stegmotor när den drivs utan accelerationstillstånd. Vid låga hastigheter kan stegmotorn synkronisera sig själv med en applicerad stegfrekvens, och detta indragningsmoment måste övervinna friktion och tröghet. Det är viktigt att se till att belastningen på motorn är friktionsmässig snarare än tröghet eftersom friktionen minskar eventuella oönskade svängningar.

Indragningskurvan definierar ett område som kallas start/stopp-området. I detta område kan motorn startas/stoppas omedelbart med en pålagd belastning och utan förlust av synkronism.

Utdragningsmoment

Stegmotorns utdragningsmoment mäts genom att accelerera motorn till önskad hastighet och sedan öka vridmomentbelastningen tills motorn stannar eller missar steg. Denna mätning tas över ett brett spektrum av hastigheter och resultaten används för att generera stegmotorns dynamiska prestandakurva. Som nämnts nedan påverkas denna kurva av drivspänning, drivström och strömkopplingstekniker. En konstruktör kan inkludera en säkerhetsfaktor mellan det nominella vridmomentet och det uppskattade fullasmomentet som krävs för applikationen.

Spärrmoment

Synkrona elektriska motorer som använder permanentmagneter har ett resonansläge som håller vridmoment (kallat spärrmoment eller kuggning , och ibland inkluderat i specifikationerna) när de inte drivs elektriskt. Mjuka järnreluktanskärnor uppvisar inte detta beteende.

Ringning och resonans

När motorn rör sig ett enda steg överskrider den den sista vilopunkten och svänger runt denna punkt när den kommer till vila. Denna oönskade ringsignal upplevs som motorrotorvibrationer och är mer uttalad i olastade motorer. En olastad eller underbelastad motor kan, och kommer ofta, att stanna om den upplevda vibrationen är tillräcklig för att orsaka förlust av synkronisering.

Stegmotorer har en naturlig driftfrekvens . När excitationsfrekvensen stämmer överens med denna resonans är ringsignalen mer uttalad, steg kan missas och det är mer sannolikt att det stannar. Motorresonansfrekvensen kan beräknas från formeln:

M h
Hållmoment N·m
p
Antal polpar
J r
Rotortröghet kg·m²

Storleken på den oönskade ringningen är beroende av den bakre EMF som härrör från rotorhastigheten. Den resulterande strömmen främjar dämpning, så drivkretsens egenskaper är viktiga. Rotorringningen kan beskrivas i termer av dämpningsfaktor .

Betyg och specifikationer

Stegmotorernas namnskyltar anger vanligtvis bara lindningsströmmen och ibland spänningen och lindningsresistansen. Märkspänningen , eftersom alla moderna förare är strömbegränsande och drivspänningarna avsevärt överstiger motorns märkspänning.

Datablad från tillverkaren indikerar ofta induktans. Back-EMF är lika relevant, men sällan listad (det är enkelt att mäta med ett oscilloskop). Dessa siffror kan vara till hjälp för mer djupgående elektronikdesign, när man avviker från standardmatningsspänningar, anpassning av drivrutinelektronik från tredje part eller för att få insikt när man väljer mellan motormodeller med i övrigt liknande storlek, spänning och vridmomentspecifikationer.

En steppers låghastighetsvridmoment kommer att variera direkt med strömmen. Hur snabbt vridmomentet faller av vid högre hastigheter beror på lindningsinduktansen och drivkretsen den är ansluten till, speciellt drivspänningen.

Stegmaskiner bör dimensioneras enligt publicerad vridmomentkurva , som specificeras av tillverkaren vid speciella drivspänningar eller med deras egna drivkretsar. Nedgångar i vridmomentkurvan antyder möjliga resonanser, vars inverkan på applikationen bör förstås av designers.

Stegmotorer anpassade för tuffa miljöer kallas ofta IP65- klassade.

NEMA stegmotorer

US National Electrical Manufacturers Association (NEMA) standardiserar olika dimensioner, märkning och andra aspekter av stegmotorer, i NEMA-standard (NEMA ICS 16-2001). NEMA stegmotorer är märkta med frontplattans storlek, NEMA 17 är en stegmotor med en frontplatta på 1,7 x 1,7 tum (43 mm × 43 mm) och måtten anges i tum. Standarden listar även motorer med frontplattans dimensioner i metriska enheter. Dessa motorer refereras vanligtvis till NEMA DD, där DD är frontplattans diameter i tum multiplicerat med 10 (t.ex. NEMA 17 har en diameter på 1,7 tum). Det finns ytterligare specifikationer för att beskriva stegmotorer, och sådana detaljer kan hittas i ICS 16-2001-standarden.

Ansökningar

Datorstyrda stegmotorer är en typ av positioneringssystem för rörelsekontroll . De är vanligtvis digitalt styrda som en del av ett med öppen slinga för användning i hållnings- eller positioneringsapplikationer.

Inom området lasrar och optik används de ofta i precisionspositioneringsutrustning såsom linjära ställdon , linjära steg , rotationssteg , goniometrar och spegelfästen . Andra användningsområden är förpackningsmaskiner och positionering av ventilpilotsteg för vätskekontrollsystem.

Kommersiellt används stegmotorer i diskettenheter , flatbäddsskannrar , datorskrivare , plottrar , spelautomater , bildskannrar , cd- enheter, intelligent belysning , kameralinser , CNC-maskiner och 3D-skrivare .

Stegmotorsystem

Ett stegmotorsystem består av tre grundelement, ofta kombinerade med någon typ av användargränssnitt (värddator, PLC eller dum terminal):

Indexerare
Indexeraren (eller styrenheten) är en mikroprocessor som kan generera stegpulser och riktningssignaler för föraren. Dessutom krävs typiskt att indexeraren utför många andra sofistikerade kommandofunktioner.
Drivrutiner
Drivrutinen (eller förstärkaren) omvandlar indexeringskommandosignalerna till den effekt som krävs för att aktivera motorlindningarna. Det finns många typer av drivenheter, med olika spännings- och strömklasser och konstruktionsteknik. Alla förare är inte lämpliga för att köra alla motorer, så när man designar ett rörelsekontrollsystem är förarvalsprocessen avgörande.
Stegmotorer
Stegmotorn är en elektromagnetisk anordning som omvandlar digitala pulser till mekanisk axelrotation.

Fördelar

  • Låg kostnad för kontroll uppnådd
  • Högt vridmoment vid start och låga varvtal
  • Robusthet
  • Enkel konstruktion
  • Kan arbeta i ett styrsystem med öppen slinga
  • Lågt underhåll (hög tillförlitlighet)
  • Mindre sannolikt att stanna eller halka
  • Kommer att fungera i vilken miljö som helst
  • Kan användas i robotik i stor skala.
  • Hög tillförlitlighet
  • Motorns rotationsvinkel är proportionell mot ingångspulsen.
  • Motorn har fullt vridmoment vid stillastående (om lindningarna är spänningssatta)
  • Exakt positionering och repeterbarhet av rörelse, eftersom bra stegmotorer har en noggrannhet på 3–5 % av ett steg och detta fel är icke-kumulativt från ett steg till nästa.
  • Utmärkt svar på start/stopp/backning.
  • Mycket pålitlig eftersom det inte finns några kontaktborstar i motorn. Därför är motorns livslängd helt enkelt beroende av lagrets livslängd.
  • Motorns svar på digitala ingångspulser ger öppen slingstyrning, vilket gör motorn enklare och billigare att styra.
  • Det är möjligt att uppnå mycket låg hastighet synkron rotation med en last som är direkt kopplad till axeln.
  • Ett brett område av rotationshastigheter kan realiseras, eftersom hastigheten är proportionell mot frekvensen av ingångspulserna.

Nackdelar

  • Resonanseffekt uppvisas ofta vid låga hastigheter och minskande vridmoment med ökande hastighet.

Se även

externa länkar

Hämtad från " https://en.wikipedia.org/w/index.php?title=Stepper_motor&oldid=1123861011 "