" Steer " är den första singeln från den australiensiska singer-songwritern Missy Higgins andra album, On a Clear Night (2007). Låten släpptes i Australien den 14 april 2007 och blev det mest tillagda spåret samma vecka. Higgins uppgav att låten handlar "om stutar" och att hon skrev den efter att ha förbise det södra himmelska halvklotet från en vik i västra Australien . Låten har instrumentbakgrunder av akustisk gitarr och trummor.
Singeln nådde förstaplatsen på den australiensiska singellistan under den första veckan efter releasen och avsatte Avril Lavignes " Girlfriend " för en enda vecka. Det blev Higgins andra nummer ett singel, efter 2004 års " Scar ". I slutet av 2007 dök låten upp som nummer 60 på den australiska årsavslutningslistan, och fick en guldcertifiering från Australian Recording Industry Association (ARIA) för försäljning över 35 000 exemplar.
I mars 2007 gav Higgins fansen den exklusiva möjligheten att förbeställa ett personligt signerat exemplar av hennes singel "Steer" via SMS.