SPURV
SPURV , eller Self-Propelled Underwater Research Vehicle, var ett autonomt undervattensfordon byggt 1957 vid University of Washingtons Applied Physics Laboratory. Forskningen och utvecklingen av detta fordon finansierades av United States Office of Naval Research (ONR), och det blev den amerikanska flottans första autonoma undervattensfordon (AUV). Marinen använde totalt 7 SPURV-fordon fram till 1979.
Konstruktion
De ursprungliga ingenjörerna av SPURV var Bob Van Wagennen (mekanisk) och Wayne Nodland (elektrisk). Terry Ewart beräknade hydrodynamiken på en Berkeley EASE analog dator . SPURV bearbetades av Boeing från ett smide av 7078-T6 aluminium.
Förmåga
SPURV hade ett arbetsdjup på minst 3000 meter och ett maxdjup på 3600 meter. Det kunde gå ca 4-5 knop i ca 4 timmar. Ett framdrivningsbatteri bestående av 2 uppsättningar av 16 silverzinkceller kopplade parallellt genom dioder var den primära kraftkällan för SPURV. Batteriet gav 24 volt, 200 amperetimmar. Sekundär kraft kom från 4 solid-state omvandlare.
Akustiska signaler från det medföljande forskningsfartyget styrde SPURV att röra sig under vattenytan. SPURV genererade sedan modeller av undervattensfysikaliska egenskaper som havsströmmar och temperatur.
Operationer
SPURV kördes först från ATA-195, Navy Seagoing Tug Tatnuck i en kryssning 1957 till Cobb Seamount. Ett spårningssystem hade byggts för Tatnuck av Stan Murphy och Terry Ewart som kunde plotta räckvidden till SPURV på en remsdiagramskrivare och xy-positionen på en kartplotter.
De senare SPURVS användes på 1-2 kryssningar per år av Terry Ewart och Applied Physics Labs Ocean Physics Department Engineers and Research Scientists, som genomförde cirka 20 månader långa kryssningar totalt för att studera småskalig havsvariabilitet inklusive inre vågor och finstruktur data, punktkälla frigörande färgämnesdiffusion vid 1000 meter och oceanografiska data för akustiska transmissionsexperiment.
I ett fåtal operationer kördes två SPURV på en gång i låssteg, en ovanför den andra eller den ena bredvid den andra med konstant avstånd. Detta var för att studera rumsliga koherenser av den småskaliga havsstrukturen. De flesta SPURV:arna opererade med en vertikal rake av temperatur- och konduktivitetssensorer med vad som senare blev Seabird-sensorerna. I alla fall kunde de spåras från fartyget – vanligtvis med möjlighet att använda ett botten- eller annat referenssystem och korrigeringar av stigning, rullning och kurs för fartyget.
Den sista operationen av SPURV var 1979 i experimentet med ubåtsvaken. APL har fortfarande alla 5 skrov, men de har inte använts sedan dess.