Octobot (robot)

Octobot är en proof of concept mjukkroppad autonom robot . Projektgruppen inkluderade Harvard University- fakultetsmedlemmar Robert Wood och Jennifer A. Lewis , tillsammans med forskare med bakgrund inom maskinteknik , 3D-utskrift , mikrofluidik och robotik. Octobot beskrevs i tidskriften Nature 2016.

Översikt

Octobot är en 3D -tryckt mjukkroppsrobot som är formad som en liten bläckfisk , och dess mjuka kropp är gjord av 3D-tryckt silikongel. Den använder väteperoxid som sin huvudsakliga kraftkälla och innehåller även en mikrofluidisk logikkrets . Octobot sägs kunna röra sig på egen hand utan hjälp av ett batteri eller en elektrisk strömkälla. Väteperoxiden strömmar runt ett nätverk av 3D-tryckta håligheter (eller fräknar) i robotens kropp. Väteperoxid rör sig över platinabitar , vilket orsakar en kemisk reaktion. Denna kemiska reaktion orsakar att en gas bildas och skapar den huvudsakliga kraftkällan för roboten. Detta fenomen ger upphov till en reaktion som blåser upp och rör armarna för att driva roboten genom vatten.

Design påverkar

Den 3D-printade kiselgelkroppen hos Octobot är designad för att efterlikna en bläckfisks kropp, och ingen av dem har ett inre skelett. Detta material är flexibelt och robust, samtidigt som det kan röra sig med lätthet. Octobot är designad för att efterlikna en bläckfisks rörelser.

Octobot själv har också inspirerat till nya möjligheter för teknologier. Vissa forskare tror att denna nya teknik kan bana väg för framsteg inom det medicinska området. Diskussionen om att eventuellt ändra materialet som dessa mjukkroppar, autonoma robotar är gjorda av har också dykt upp. skulle kunna tillverkas av biologiskt nedbrytbart material istället för 3D-tryckt leder till många framsteg inom miljömedvetenhet. Dessa mjukkroppar autonoma robotar har också möjligheten att användas i sök- och räddningsuppdrag med sin förmåga att vara mycket flexibla och eventuellt tränga sig igenom utrymmen som människor eller nuvarande robotar kanske inte.

Vidare läsning

Extern video
som introducerar Octobot från Harvard University

•     Wehner, Michael; Truby, Ryan L.; Fitzgerald, Daniel J.; Mosadegh, Bobak; Whitesides, George M. ; Lewis, Jennifer A .; Wood, Robert J. (2016-08-25). "En integrerad design- och tillverkningsstrategi för helt mjuka, autonoma robotar" . Naturen . 536 (7617): 451–455. Bibcode : 2016Natur.536..451W . doi : 10.1038/nature19100 . ISSN 0028-0836 . PMID 27558065 . S2CID 205250180 .