Navlab
Navlab är en serie autonoma och semi-autonoma fordon utvecklade av team från The Robotics Institute vid School of Computer Science, Carnegie Mellon University . Senare modeller producerades under en ny avdelning skapad specifikt för forskningen kallad "The Carnegie Mellon University Navigation Laboratory". Navlab 5 styrde sig själv nästan hela vägen från Pittsburgh till San Diego.
Historia
Forskning om datorstyrda fordon började på Carnegie Mellon 1984 som en del av DARPA Strategic Computing Initiative och produktionen av det första fordonet, Navlab 1, började 1986.
Ansökningar
Fordonen i Navlab-serien har designats för olika ändamål, "... terrängspaning; automatiserade motorvägar; förebyggande av kollision i terräng; och förarassistans för manövrering i trånga stadsmiljöer. Vårt nuvarande arbete involverar fotgängardetektering, surround-avkänning och kortavståndsavkänning för fordonskontroll."
Flera typer av fordon har utvecklats, inklusive "... robotbilar, skåpbilar, stadsjeepar och bussar."
Fordon
Institutet har tillverkat fordon med beteckningarna Navlab 1 till 10. Fordonen var huvudsakligen semi-autonoma, även om vissa var helt autonoma och krävde ingen mänsklig insats.
Navlab 1 byggdes 1986 med en Chevrolet skåpbil . Skåpbilen hade 5 ställ med datorhårdvara, inklusive 3 Sun-arbetsstationer, videohårdvara och GPS-mottagare, och en Warp superdator. Fordonet led av mjukvarubegränsningar och var inte fullt fungerande förrän i slutet av 80-talet, när det nådde sin topphastighet på 20 mph (32 km/h).
Navlab 2 byggdes 1990 med en US Army HMMWV . Datorkraften uppgraderades för detta nya fordon med tre Sparc 10 -datorer, "för databehandling på hög nivå", och två 68000-baserade datorer "används för kontroll på låg nivå". Hummern kunde köra både terräng och på väg. Vid körning i ojämn terräng begränsades hastigheten med en topphastighet på 6 mph (9,7 km/h). När Navlab 2 kördes på väg kunde den nå så högt som 70 mph (110 km/h)
Navlab 1 och 2 var semi-autonoma och använde "... ratt- och drivaxelkodare och ett dyrt tröghetsnavigeringssystem för positionsuppskattning."
Navlab 5 använde en Pontiac Trans Sport minivan från 1990. I juli 1995 tog teamet det från Pittsburgh till San Diego på en proof-of-concept-resa, kallad "No Hands Across America", med systemet som navigerade för alla utom 50 av de 2850 milen, i genomsnitt över 60 MPH. 2007 lades Navlab 5 till i klassen 2008 som invigdes i Robot Hall of Fame .
Navlabs 6 och 7 byggdes båda med Pontiac Bonnevilles . Navlab 8 byggdes med en Oldsmobile Silhouette van. Navlabs 9 och 10 byggdes båda av Houston transitbussar.