NGC 739 upptäcktes av den engelske astronomen Ralph Copeland den 9 januari 1874. Han använde 72" teleskopet vid Birr Castle i en observation av Arp 166 , som består av två interagerande galaxer NGC 750 och NGC 751. Copeland rapporterade fel riktning av den nyligen observerade galaxen, men gav den korrekta orienteringen som PA 292° (WNW) och separation 524" (8,7'). På grund av hans fel var den härledda positionen felaktig och denna kopierades in i NGC-katalogen .
År 1913 noterade den amerikanske astronomen Heber Curtis att det inte fanns något på den positionen och föreslog att MCG +05-05-030 i själva verket var NGC 739, baserat på Edward Crossleys fotografier tagna vid Lick Observatory .
