Lucid är det femte studioalbumet av den amerikanska R&B- sångaren Lyfe Jennings . Albumet släpptes den 8 oktober 2013 av Mass Appeal Entertainment. Den 8 maj 2013 släpptes albumets första singel "Boomerang". Den 25 juli 2013 släpptes musikvideon till "Boomerang".
Lucid möttes av allmänt positiva recensioner från musikkritiker . Andy Kellman från AllMusic gav albumet tre av fyra stjärnor och sa "Jennings ritar karaktärsskisser, snurrar varnande berättelser - eftersom någon fortfarande växer och lär sig av sina misstag - och håller sig till stor del till den typ av mogen R&B som hans lyssnare inte får från någon annan. Han bryter kort från normen med "Rock", en stilig men modern steppers-groove som är en av hans bästa låtar. Trots en mestadels ny cast av kollaboratörer – inklusive TGT-kompisen Brandon Hodge och producenten/låtskrivaren Lashaunda "Babygirl" Carr — Lucid är en naturlig utveckling för en veteran artist som verkar ha mycket kvar att uttrycka."
