Bensystem för truppstöd
Legged Squad Support System ( LS3 ) var ett DARPA- projekt för en benrobot som kunde fungera autonomt som en packhäst för en grupp soldater eller marinsoldater. Liksom BigDog , dess fyrdubbla föregångare, var LS3 robust för militär användning, med förmågan att fungera i varma, kalla, våta och smutsiga miljöer. LS3 förvarades i slutet av 2015.
Specifikationer
Support System var att "Gå dit avstigningar citat behövs går, gör vad demonteringar gör, arbeta bland avstigningar," [ ] bära 400 pund (180 kg) trupputrustning, känna av och förhandla terräng, manövrera smidigt och arbeta tyst när nödvändig.
LS3:an var ungefär lika stor som en häst . Ett stereovisionssystem, bestående av ett par stereokameror monterade i robotens "huvud", integrerades tillsammans med en LIDAR -komponent (Ljusdetektions- och avståndsavstånd) för att göra det möjligt för den att följa en mänsklig ledtråd och registrera intelligens som samlats in genom dess kamera.
Historia
Det första kontraktet för Legged Squad Support System tilldelades Boston Dynamics den 3 december 2009. Den fortsatta utvecklingen av BigDog ledde till utvecklingen av LS3, även känd som AlphaDog. Kontraktsschemat krävde en operativ demonstration av två enheter med trupper under 2012. DARPA fortsatte att stödja programmet och genomförde den första utomhusövningen på den senaste varianten av LS3 i februari 2012, där den framgångsrikt demonstrerade sin fulla kapacitet under en planerad vandring som omfattar tuff terräng. Efter den första framgången presenterades en 18-månaders plan, som fick DARPA att slutföra den övergripande utvecklingen av systemet och förfina dess nyckelfunktioner, som skulle starta sommaren 2012. [ opålitlig källa? ]
Den 10 september 2012 demonstrerades två LS3-prototyper i ett utomhustest. En av dem hade gjort det tidigare under året. LS3-prototyperna genomförde trav- och joggningsrörelser, demonstrationer av perceptionsvisualisering och en soldatbaserad autonomidemonstration. De var ungefär "10 gånger tystare" än den ursprungliga plattformen. Andra förbättringar inkluderade en 1 till 3 mph skritt och trav över grov, stenig terräng, en enkel övergång till en 5 mph joggingtur och en 7 mph löpning över plana ytor.
I början av december 2012 utförde LS3 promenader genom skogen i Fort Pickett, Virginia . Dessa tester var med en mänsklig kontrollenhet som gav röstkommandon till roboten för att ge den order. Att ge röstkommandon sågs som ett mer effektivt sätt att styra LS3:an, eftersom en soldat skulle vara för upptagen av en joystick och datorskärmar för att fokusera på ett uppdrag. Det fanns tio kommandon som systemet kunde förstå; att säga "motor på" aktiverade den, "följ tätt" fick den att gå på samma väg som styrenheten och "följ korridor" gjorde att den genererade den väg som var mest effektiv för sig själv att följa den mänskliga operatören. Andra inkluderade grundläggande order som "stopp" och "motor avstängd". Fortsatt arbete gjordes för att göra LS3 mer mobil, som att korsa en djup snötäckt kulle eller undvika skottlossning och bomber på slagfältet. DARPA hade för avsikt att förse ett marinföretag med en LS3 senast 2014. Från 7-10 oktober 2013 deltog LS3 i testning, tillsammans med andra system, i Fort Benning, Georgia som en del av US Army 's Squad Multipurpose Equipment Transport ( S-MET), ett försök att hitta en obemannad robotplattform för att transportera soldatutrustning och ladda batterier för deras elektroniska utrustning.
LS3 användes av marinsoldater i juli 2014 under övningen RIMPAC 2014. Efter fem års utveckling hade systemet nått en mognadsnivå för att kunna operera med marinsoldater från 3:e bataljonen, 3:e marinregementet i en realistisk stridsövning. Ett företag gav maskinen smeknamnet "Cujo" och använde den för att försörja olika plutoner på platser som var svåra att nå med terrängfordon. Operatörerna var förvånade över nivån av stabilitet och tillförlitlighet den hade gång; även om den kunde korsa 70-80 procent av terrängen, hade den problem med att ta sig fram snedställningar och konturer av kullar. När det väl föll kunde systemet räta till sig för det mesta, och även när det behövde hjälp krävdes det bara en person eftersom det är utformat för att enkelt kunna rullas upprätt. Kontroller, liksom joysticks, liknade de för videospel, vilket gjorde dem enkla att lära sig. På grund av högt ljud under rörelse och svårigheter att korsa vissa terränger, användes LS3 som ett logistiskt verktyg snarare än ett taktiskt. Ytterligare utveckling fortsatte med att skapa mer utrymme för utrustning, inklusive tunga vapen.
I slutet av 2015 hade marinsoldaterna lagt LS3 i förvaring på grund av begränsningar med roboten inklusive högt ljud, utmaningar att reparera den om den går sönder och hur man integrerar den i en traditionell marinpatrull. Sedan 2010 har utvecklingen kostat 42 miljoner dollar totalt. Inga framtida experiment eller uppgraderingar är planerade, och det skulle krävas ett nytt kontrakt och intresse från Marine Corps toppmästare för att återuppliva programmet. Även om skapandet av LS3 inte resulterade i att den togs i bruk, gav den viktiga insikter om autonom teknologi.
externa länkar
- LS3 - Leged Squad Support System , 2012/09/10 (YouTube)
- LS3 - Robot av DARPA och Boston Dynamics , 2014/04/01 (YouTube)