Kapstan och bågsträng
Capstan och Bowstring är en mekanism som omvandlar roterande rörelse till linjär rörelse och vice versa. Den är mycket lik en kuggstångsstång till sin funktion men fungerar enligt en annan princip, nämligen stavsvarven . Den består av en kapstan som är en rulle eller remskiva runt vilken bågsträngen lindas flera varv. När kapstanen roteras dras bågsträngen in på ena sidan och rullas ut på den andra. Bågsträngens fria ändar är kopplade till den linjära delen av mekanismen, "bågen", som håller strängen i spänning .
Sådana mekanismer finns inte ofta eftersom kuggstången i allmänhet är mer robust för samma jobb. Däremot tillverkas kapstanen och bågsträngen lätt av husbyggaren från grunden, där exakta kuggstångsmekanismer inte är det, och kräver också mycket lösare toleranser mellan de fungerande delarna. Vinkeln mellan drivaxeln och linjärelementet kan också vara variabel utan att några speciella kopplingar behövs, såsom universalknutar . Kabeln är vanligtvis av stål och kan spännas vid de punkter där den är ansluten till fören. särdrag hos dragledaren och bågsträngen är att den kan utformas så att den slirar vid ändarna av sin rörelse om så önskas genom det enkla ändamålet att ha kabeln att slira runt dragledaren, vilket bildar en enkel vridmomentbegränsande koppling . Kapstan- och bågsträngsmekanismer kan användas överallt där en kuggstång eller annan roterande-till-linjär omvandling finns, såsom i fordons styrmekanismer etc.
Kapstanens glidmoment kan ställas in på vilket önskat vridmoment som helst genom att justera spänningen på kabeln i enlighet med capstan-ekvationen .