" Joy " är en låt av det brittiska R&B -bandet Soul II Soul , släppt den 23 mars 1992 som den första singeln från deras tredje album, Volume III Just Right (1992). Den medverkar den jamaicanska sångaren och producenten Richie Stephens och var en hit i Europa, och nådde topp 10 i Grekland och Storbritannien. Det blev också en topp-20-hit i Irland, Italien och Nederländerna. Utanför Europa nådde den nummer fyra i Zimbabwe, nummer 18 i Nya Zeeland och nummer 41 i Australien. En musikvideo producerades också för att marknadsföra singeln.
Larry Flick från Billboard beskrev låten som en "slinky funk / R&B- jam som livas upp av jazzkryddade flöjter och plyschsträngar. Även om det är långt ifrån aktens bästa material, ligger spåret huvud och axlar över typisk urban och popradiofoder. ." Han tillade att remixer av Brand New Heavies "sparkar hårt och borde inspirera klubbspel". Andy Kastanas från The Charlotte Observer ansåg att det var "ett mycket mer mainstream-ljud än någonsin tidigare, det här nya spåret kännetecknar deras vanliga ljud." Marisa Fox från Entertainment Weekly noterade att "Jamaicas Richie Stephens andas lite ånga" i danshallsstilen "Joy".
James Hamilton från Music Weeks RM Dance Update kallade det för ett "snurrigt jävligt" spår, "hälsosamt jamrade av Richie Stephens genom flickor i gospelstil som hypnotiskt körde "glädje, det är en ny sensation, ny vibration rockar i nationen"" . Cary Darling från Orange County Register sa att låten sjungen av Stephens och backad av en gospelkör, "återskapar rörelsen och känslorna" i " Keep on Movin'" . Orla Swift från Record-Journal såg det som "själfullt". Sylvia Patterson från Smash Hits menade att det är den "jolliaste låten" på albumet.