Int-Ball
Int -Ball , även känd som JEM Internal Ball Camera , är en experimentell, autonom, självgående och manövrerbar bollkamera som är utplacerad i den japanska Kibō -modulen på den internationella rymdstationen . Den levererades ombord på SpaceX CRS-11 den 4 juni 2017. Int-Ball är avsedd att utföra en del av foto-videodokumentationsarbetet ombord på ISS. Int-Ball designades av Japan Aerospace Exploration Agency och kontrolleras och övervakas av ett team av JAXA markkontrollanter.
Int-Ball flyter naturligt i stationens nolltyngdkraftsmiljö, vilket gör att den kan manövrera fritt inom ISS. Den väger 1 kg (2,2 lb), är 15 cm (5,9 tum) i diameter och drivs av en samling av 12 små elektriska fläktar monterade på bollens yttre yta. Enheten delar många likheter med jordbaserade drone motion control och drone kamerasystem. Int-Balls rörelsestyrningssystem kan utföra en rotation på vilken axel som helst, och är också kapabel till total rörelse i alla allmänna riktningar. De interna strukturella elementen och den yttre kroppen av Int-Ball-systemet producerades med 3D-utskrift . De simulerade "ögonen" som modelleras på utsidan av bollen representerar riktningen för "blicken" på Int-Ball, som i själva verket är en enda kameralins placerad i den ungefärliga mitten av de två "ögonen".
Int-Ball-systemet designades med hopp om att minska eller eliminera den tid som astronauter spenderar ombord på ISS i foto-videodokumentationsaktiviteter, som har uppskattats förbruka cirka 10 % av astronauternas arbetstid. De robotiserade foto-videodokumentationsuppgifterna som Int-Ball utför har av vissa liknats vid de typer av ansvar som den fiktiva R2-D2 från Star Wars -filmserien verkade ta på sig. [ behöver uppdateras ]
Se även
- CIMON , flytande robot utplacerad på ISS av Airbus
- Kirobo , interaktiv humanoid robot utplacerad på ISS av JAXA
- Robonaut2 , semi-humanoid robot utplacerad på ISS av NASA