Cimon (robot)

DLR-projektledaren Christian Karrasch och Airbus projektledare Philipp Schulien poserar med CIMON framför Vehicle Assembly Building NASA :s Kennedy Space Center

Cimon eller officiellt CIMON ( C rew I nteractive Mo bile companio n ) är en huvudformad AI -robot som används i den internationella rymdstationen .

Enheten är "en AI-baserad assistent för astronauter" utvecklad av Airbus och IBM , med finansiering från German Aerospace Center . Enheten är modellerad efter karaktären av professor Simon Wright, "den flygande hjärnan", från animeserien Captain Future . Cimon körs på Ubuntu , medan dess Natural Language Capability tillhandahålls av IBM Watson . CIMON manövrar genom rymdstationen med hjälp av fläktar.

Syfte

Målet med Cimon är att minska stress. Judith-Irina Buchheim och Alexander Choukèr, rådgivare för Cimon, hävdar "Som partner och assistent kan CIMON stödja astronauter med deras höga arbetsbörda av experiment och underhålls- och reparationsarbete, och därigenom minska deras exponering för stress."

Cimon fungerar som en handsfree databas, dator och kamera. Astronauter kan helt kontrollera Cimon genom att använda röstkommandon.

Ingenjörer är också intresserade av att använda Cimon för bearbetning av Big Data , datautvinning och utvärdering av artificiell intelligenss nuvarande kapacitet.

Beteende

En bild på Cimon som flyter med astronauten Alexander Gerst.

Innan du talar kommandon måste Cimon uppmanas att vakna. Cimon kan sedan ta olika verbala kommandon för att hjälpa astronauter i procedurer eller underhållning.

Om du blir ombedd att göra en procedur kommer Cimon att visa den nödvändiga utrustningen på sin skärm och fråga om astronauten är redo att påbörja proceduren. Cimon kommer sedan att leda astronauten genom proceduren ett steg i taget med visuell hjälp som visas på hans skärm.

Cimon kan ibland kommentera saker som astronauter säger. När Alexander Gerst bad Cimon att spela sin favoritmusik, svarade Cimon med "Yay, jag gillar dina favorithits också!" Senare, när Gerst pratade om vad Cimon gjorde, bad Cimon honom att "Var snäll, snälla."

Cimon kan bli tillsagd att söka efter föremål, inventera inventeringen eller gå någonstans för att ta bilder av ett föremål och återvända till astronauten.

Cimon försöker känna igen vilka känslor astronauter har. Matthias Biniok, huvudarkitekten för CIMON-2 säger att Cimon "försöker förstå om astronauten är ledsen, är han arg, glad och så vidare" för att skapa "en sann följeslagare."

Om Cimon inte förstår vad astronauten frågade kommer han att säga "Förlåt, jag är bara en robot. Jag vet inte allt du nämner.”

Cimon har ett leende ansikte på sin skärm som kan fås att verka manligt, kvinnligt eller neutralt tillsammans med hans röst. Cimons ögon kommer ibland att röra sig på egen hand. Hela hans ansikte animeras när han pratar också.

Cimon kan vända sig för att möta en astronaut när man talar till honom, och sedan kan han nicka eller skaka på huvudet som svar på en fråga.

Cimon kan antingen dockas på en arm som är fäst vid skeppet, eller kan flyta fritt med sina fans för att flyga runt och manövrera själv. Astronauter kan be Cimon att rotera och flyga i vilken riktning som helst, eller att följa dem.

Om Cimon blir ombedd att öppna dörrarna till podfacket kommer han att svara med "Jag är rädd att jag inte kan göra det." Detta är en referens till en scen från 2001: A Space Odyssey .

Beskrivning

Cimon är ungefär formen av en sfär med en diameter på 32 centimeter som väger 5 kilo. En LCD-skärm är placerad på framsidan för att visa Cimons ansikte och eventuella visuella hjälpmedel. Han är färgad vit och gjordes med plast och stål i en 3D-utskriftsprocess . Cimon har 14 fläktar han kan använda för att manövrera sig själv. För att se använder Cimon två främre kameror som ögon, en extra kamera för ansiktsigenkänning och två sidokameror för videodokumentation. För att höra har Cimon 7 mikrofoner som kan känna av var ett ljud kommer ifrån plus en riktad mikrofon för röstigenkänning.

Cimon har en batteritid på cirka 2 timmar, men hans batteritid har förbättrats med den nyare versionen, CIMON-2.

Demonstrationsfilmer

Cimon har två demonstrationsvideor på European Space Agencys youtube-kanal . Den äldre videon lades upp den 30 november 2018. Den innehöll en sju minuter lång demonstration av Cimons kapacitet.

Under demonstrationen sa Cimon till Alexander Gerst, astronauten som kontrollerar Cimon, att "Var snäll tack." Senare, medan Gerst pratade om Cimon, frågade Cimon "Tycker du inte om det här hos mig?" och sa till Gerst "Var inte så elak snälla."

Den nyare videon lades upp den 18 april 2020 och var en mer redigerad fyra minuters demonstration av Cimons kapacitet. Till skillnad från den första videon hade den här musik och presentationerna av var och en av Cimons funktioner var mycket kortare.

CIMON-1

CIMON-1 är den första versionen av Cimon som går ut i rymden. German Aerospace Center , Airbus , IBM och Ludwig Maximilian University Hospital började arbeta på CIMON-1 i augusti 2016. CIMON-1 sköts upp i rymden och skickades till den internationella rymdstationen den 29 juni 2018 via en SpaceX Falcon 9-raket . CIMON-1 lämnade den internationella rymdstationen för att återvända till jorden den 27 augusti 2019.

CIMON-2

Den 5 december 2019 lanserades en uppdaterad version av Cimon vid namn CIMON-2 i rymden på SpaceX CRS-19 Mission. Cimon skickades också med 40 möss för att visa hur muskler förändras vid låg gravitation. Denna nya version av Cimon inkluderade förbättrad artificiell intelligens, förbättringar av stabiliteten för komplexa operationer och en förbättrad livslängd.

Se även

  1. ^ "Flytande robotboll som skickas till rymdstationen" . BBC News . 2018-06-29 . Hämtad 2018-06-29 .
  2. ^ "CIMON - der intelligente Astronautenassistent" . DLR (på tyska). 2018-03-02 . Hämtad 2018-07-01 .
  3. ^ "Möt Astronaut AI som körs på Ubuntu" . OMG!UBUNTU! . 2018-07-09 . Hämtad 2018-07-11 .
  4. ^ a b c d "DLR – CIMON-2 är på väg till ISS" .
  5. ^ a b c d e f g h (2018). Cimon - Den intelligenta robotassistenten. Europeiska rymdorganisationen. Hämtad från https://www.dlr.de/content/en/articles/news/2018/1/20180302_cimon-the-intelligent-astronaut-assistant_26307.html
  6. ^ a b c d e f g Europeiska rymdorganisationen. (2018). Horizons science - Cimon [Video]. Youtube. https://www.youtube.com/watch?v=3_2Jy1Ur0js
  7. ^ a b c d e Dormehl, L. (2019). Möt CIMON-2: Den flytande AI-hjärnan som lever på ISS. Digitala trender. Hämtad från https://www.digitaltrends.com/cool-tech/new-improved-cimon-2-robot-iss/
  8. ^ a b (2019). Känsloavkännande robot begav sig till den internationella rymdstationen för att hjälpa astronauternas mentala hälsa. Australian Broadcasting Corporation. Hämtad från https://www.abc.net.au/news/2019-12-06/cimon-emotion-seeking-robot-built-to-keep-astronauts-company/11773068
  9. ^ Margas, A., Ruiz, R., Wofford, P., Kumar, V., Ross, B., Katterhagen, A., Barlow, J., Flückiger, L., Benavides, J., Smith, T. , Bualat, M. (2018). Astrobee: Nuvarande status och framtida användning som en internationell forskningsplattform. Internationella astronautiska federationen. Hämtad från https://longhorizon.org/trey/papers/mora19_guest_science_iac.pdf
  10. ^ European Space Agency. (2020). Luca träffar rymdcyberassistenten Cimon [Video]. Youtube. https://www.youtube.com/watch?v=FW5vYrseykA

externa länkar