HORTA (gruvdrift)

HORTA är en underjordisk geografisk positioneringsteknik som används i gruvindustrin och övervägs för utomjordiska rymdbrytningsapplikationer. Tekniken använder ett gyroskop och en accelerometer , tillsammans kallat ett tröghetsnavigeringssystem eller INS, för att hjälpa till med 3D -positionsbestämning.

Det utvecklades av det kanadensiska gruvföretaget Inco i slutet av 1990-talet baserat på en tidigare teknik som ursprungligen hade utvecklats för USA:s väpnade styrkor . Det ger en automatiserad lösning på problemet med positionering och placering i underjordiska gruvor .

Termen är en bakronym för Horta från Star Trek , en ny art som introducerades i avsnittet " The Devil in the Dark" i originalserien . Eftersom Inco använder termen står HORTA för Honeywell Ore Retrieval and Tunneling Aid.

Ett gruvfordon "med en HORTA monterad, kan mäta mycket snabbare och mer exakt än manuella mätningar. Det tar lastbilen 120 minuter att mäta en 1,6 km lång drift, som registrerar 1 500 punkter var 60:e cm. Detta kan jämföras med en manuell mätning av samma sträcka som tar 180 timmar och registrerar endast fem poäng var 6:e ​​meter. Ytterligare fördelar med en sådan detaljerad undersökning skulle vara att tillåta ingenjörer att designa effektivare ventilationssystem eller att regelbundet kontrollera markstabiliteten."

HORTA-enheter kan monteras på all mobil underjordisk utrustning, inklusive borrmaskiner, så deras position kan bestämmas med acceptabel teknisk noggrannhet.

Se även

• Rymdbrytning
• Teleoperation

externa länkar

• Telerobotisk och automatiserad lunar mining: intervju med Dr. Greg Baiden, The Space Show , 2 januari 2011.