HMS Oxen

Två fartyg från Royal Navy har burit namnet HMS Taurus , efter det grekiska för tjur .

•   HMS Taurus (1917) var en jagare av R-klass , sjösatt 1917. Hon tjänstgjorde i första världskriget och bröts upp 1920.
•   HMS Taurus (P339) var en T-klass ubåt , sjösatt 1942. Hon tjänstgjorde i andra världskriget och överlevde det. Hon överfördes till Royal Dutch Navy som Dolfijn 1948 och återvände till Royal Navy 1953 och bröts upp 1960.