Girhastighetssensor

En girhastighetssensor är en gyroskopisk anordning som mäter ett fordons girhastighet , dess vinkelhastighet runt dess vertikala axel. Vinkeln mellan fordonets kurs och hastighet kallas dess slirvinkel , som är relaterad till girhastigheten.

Typer

Det finns två typer av girhastighetssensorer: den piezoelektriska typen och den mikromekaniska typen.

I den piezoelektriska typen är sensorn en " stämgaffel "-formad struktur med fyra piezoelektriska element, två på toppen och två under. När slirvinkeln är noll (dvs ingen slirning) producerar de övre elementen ingen spänning eftersom ingen Corioliskraft verkar på dem. Men vid kurvtagning gör rotationsrörelsen att den övre delen av stämgaffeln lämnar svängningsplanet, vilket skapar en växelspänning ( och därmed en växelström ) proportionell mot girhastigheten och svängningshastigheten. Utsignalens tecken beror på rotationsriktningen.

I den mikromekaniska typen mäts Coriolis-accelerationen av en mikromekanisk kapacitiv accelerationssensor placerad på ett oscillerande element. Denna acceleration är proportionell mot produkten av girhastigheten och oscillationshastigheten, varav den senare hålls elektroniskt vid ett konstant värde.

Ansökningar

Girhastighetssensorer används i flygplan och elektroniska stabilitetskontrollsystem i bilar.

Se även