Francesco Mondada

Francesco Mondada
Född	Locarno, Schweiz
Nationalitet	schweiziska
Medborgarskap	Schweiz
Alma mater	Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne
Känd för	Khepera mobilrobot , E-puck mobilrobot , Thymio
Utmärkelser	Latsis Foundation University Prize, Credit Suisse Best Teaching Award
Vetenskaplig karriär
Fält	Robotik , datavetenskap
institutioner	Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne

Francesco Mondada (född 17 mars 1967) är en schweizisk professor i artificiell intelligens och robotik . Han tog en magisterexamen i mikroteknik vid EPFL 1991 och en doktorsexamen 1997. Han är en av skaparna av Khepera och regisserade designen av S-bot , e -pucken , marXbot och Thymio mobila robotar . Tillsammans nämns dessa robotar i mer än 9000 forskningsartiklar. Speciellt är Khepera-roboten en milstolpe inom området bioinspirerad och evolutionär robotik.

Han var en av grundarna och direktören för K-team SA från dess skapelse 1995 till 2000, och en av grundarna av Calerga Sarl 2001 och Mobsya 2010.

Hans senaste arbete handlar om kollektiv robotik och utbildning.

Utmärkelser och utmärkelser

• University Latsis
• Credit Suisse Award för bästa undervisning .
• 2012 Polysphère , pris för bästa professor från School of Engineering vid EPFL som ges av studenterna.
• Medlem av den schweiziska akademin för tekniska vetenskaper ( SATW )
• Flera utmärkelser för bästa poster/papper/demo, till exempel Best Paper Award Design på HRI 2017- konferensen.

Utvalda publikationer

• F. Mondada, M. Bonanim, F. Riedo, M. Briod, L. Pereyre, P. Retornaz, Stephane Magnenat. Att ta robotik till formell utbildning: Thymios hårdvarurobot med öppen källkod. IEEE Robotics & Automation Magazine, vol. 24, nr. 1, s. 77–85, mars 2017. [1]
• J. Halloy, G. Sempo, G. Caprari, C. Rivault, M. Asadpour, F. Tache, I. Said, V. Durier, S. Canonge, J. Ame, C. Detrain, N. Correll, A. Martinoli, F. Mondada, R. Siegwart och J.-L. Deneubourg. Social integration av robotar i grupper av kackerlackor för att kontrollera självorganiserade val. Science, 318(5853):1155-1158, 2007. [2]

[3]

• F. Mondada, GC Pettinaro, A. Guignard, I. Kwee, D. Floreano, J.-L. Deneubourg, S. Nolfi, L. Gambardella och M. Dorigo. SWARM-BOT: ett nytt distribuerat robotkoncept. Autonomous Robots, special Issue on Swarm Robotics, 17(2-3):193-221, 2004. September - November 2004 Sponsor: swarm-bots, OFES 01-0012-1. [4]
• D. Floreano och F. Mondada. Evolution av målsökning i en riktig mobil robot. IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics Del B: Cybernetics, 26(3):396-407, 1996. [5]
• F. Mondada, E. Franzi, P. Ienne, T. Yoshikawa och F. Miyazaki. Mobile Robot Miniaturization: Ett verktyg för undersökning av kontrollalgoritmer. I Experimental Robotics III, volym 200 av Lecture Notes in Control and Information Sciences, sidorna 501-13. Springer, London, 1994.

externa länkar

• Professionell hemsida med en lista över publikationer ( Google scholar )
• Mobots grupps hemsida för forskargruppen F. Mondada
• Personlig hemsida