ETS-VII

ETS-7

ETS -VII , eller Engineering Test Satellite No. 7, var en satellit utvecklad och uppskjuten av National Space Development Agency of Japan (NASDA). Den är också känd som KIKU-7. Den avfyrades ombord på en H-II-raket från Tanegashima Space Center den 28 november 1997. ETS-VII var utrustad med en 2 meter lång (6,6 fot) robotarm , som användes för att utföra flera experiment relaterade till möten dockning och rymdrobotik. Det var världens första satellit som var utrustad med en robotarm, och även Japans första obemannade rymdfarkost som framgångsrikt genomförde autonoma mötes- och dockningsoperationer, årtionden efter dockningen av de sovjetiska rymdfarkosterna Kosmos 186 och Kosmos 188 1967. Även om det ursprungligen var tänkt för att användas i 1,5 år var satelliten funktionell under en period på nästan fem år. ETS-VII förföll så småningom från omloppsbana den 13 november 2015.

Funktioner

ETS-VII består av två huvuddelar; jaktsatelliten och målsatelliten. Chaser-satelliten är den huvudsakliga satellitkroppen och fick namnet Hikoboshi . En 2 m lång robotarm var fäst vid denna del. Den mindre målsatelliten fick namnet Orihime . Det lådformade, kompletta satellitsystemet vägde 2 860 kg. ETS-VII var utrustad med tre solpaneler , med två på jaktsatelliten och en på målsatelliten. Satelliten fick hjälp av navigering med relativa globala positioneringssystem (RGPS).

Fungerande

Satelliten sköts upp med en H-II-raket den 28 november 1997. Uppskjutningen skedde vid Tanegashima Space Center i Japan. ETS-VII:s omloppsbana var på en höjd av 550 km, med en lutning på 35 grader.

ETS-VII byggdes med en avsedd livslängd på 1,5 år, med uppdraget att avslutas i maj 1999. Men i mars 1999 beslutades det att utföra operationer i ytterligare sex månader eftersom satelliten var i gott skick . Det sista experimentet som utfördes med ETS-VII avslutades den 16 december 1999. Alla de planerade experimenten hade genomförts vid denna tidpunkt, men satelliten övervakades för att utvärdera dess hållbarhet. Den 30 oktober 2002 avslutades driften av ETS-VII.

NASDA hade bjudit in forskningsinstitut i Japan och andra länder att genomföra gemensamma experiment med ETS-VII. Som ett resultat genomfördes gemensamma experiment med organisationer som European Space Agency (ESA).

Experiment

Tre rendezvous dockningsoperationer utfördes med ETS-VII, vilket innebar att målsatelliten placerades 200 mm från chasern och använde robotarmen för att hämta och hålla den på plats. Flera andra experiment genomfördes också med satellitens robotkomponenter. De flesta av robotexperimenten slutfördes framgångsrikt i mars 1999, och målsatellithanteringsexperiment utfördes i maj 1999.

Ett fel inträffade under den andra rendezvous dockningsoperationen som genomfördes i augusti 1998. Felsökningen för att identifiera detta fel gjordes i början av mars 1999. Alla tidigare planerade robotexperiment var klara i slutet av mars. Ytterligare experiment planerades och genomfördes senare.

Den sista rendezvous-dockningsoperationen slutfördes framgångsrikt den 27 oktober 1999. Satellitens sista robotexperiment genomfördes den 29 november. Satellitkontroll genomfördes som den sista experimentella operationen den 15 och 16 december, och avslutade alla operationer som utförts av ETS-VII-projektgruppen.

Se även

externa länkar

GIF-animering av dockningen