Dmitry Okhotsimsky

Dmitry Yevgenyevich Okhotsimsky
Okhotsimsky, Dmitrii Evgenievich.jpg
Född 26 februari 1921
dog 18 december 2005 (2005-12-18) (84 år)
Yrke(n) Sovjetisk och rymdforskare _
Make Sophia Alexandrovna Ivanova
Barn 2

Dmitrij Jevgenjevitj Okhotsimskij ( ryska : Дми́трий Евге́ньевич Охоци́мский ) var en sovjetisk rymdingenjör och vetenskapsman som var pionjären inom rymdballistik i Sovjetunionen . Han skrev grundläggande verk inom tillämpad himmelsmekanik , rymdflygningsdynamik och robotik .

Biografi

Okhotsimsky föddes och levde hela sitt liv i Moskva . Hans far, Yevgeny Pavlovich Okhotsimsky, var revisor/revisor, hans mor en hemmafru. Okhotsimsky var mycket fäst vid sina föräldrar och bodde alltid tillsammans med dem. Vid femton års ålder drabbades han av difteri i en hård form och förbjöds all sport eller fysisk aktivitet. Ändå visade han hela sitt liv enastående energi och god hälsa, och arbetade aktivt fram till sin död vid 84 års ålder.

Han gick in på institutionen för mekanik och matematik vid universitetet i Moskva 1939. När andra världskriget bröt ut stängdes avdelningen tillfälligt. Han deltog i byggandet av försvarsanläggningar runt Moskva, arbetade på ammunitionsfabriken. 1941 blev han inkallad till Röda armén men avskedades 1942 för synproblem (svår närsynthet) och återvände till universitetet.

1946 presenterade han en artikel om optimering av missilflygningen , där han kunde hitta en analytisk lösning med hjälp av en originalteknik för variationskalkyl, en föregångare i vissa avseenden till vad som senare formulerades i en mer allmän form som Pontryagin maximal princip (från Lev Pontryagin ). 1949 anslöt han sig till det matematiska institutet vid den ryska vetenskapsakademin, där han arbetade på avdelningen för tillämpad matematik under ledning av Mstislav Keldysh , den framtida presidenten för den ryska vetenskapsakademin . Keldysh var en aktiv medlem av tankesmedjan bakom rymdprogrammet och hans stöd var avgörande för aktiv integration av Okhotsimsky och hans grupp i rymdprojekt. Senare blev avdelningen för Keldysh ett separat institut som för närvarande är känt som Keldysh Institute of Applied Mathematics och gruppen Okhotsimsky blev en avdelning i detta institut, som han ledde fram till sin död.

Rymdballistik

Sedan sitt första studentarbete var Okhotsimsky intresserad av analytisk och numerisk lösning av variationsproblem till vilka optimeringen av rymduppdrag kan reduceras: hur uppdraget kan uppnå sitt mål med minimal total bränsleförbrukning (eventuellt i kombination med andra kriterier och restriktioner) . Med hjälp av de första sovjetiska datorerna (som Strela-dator , arbetade han tillsammans med sina kollegor för att utveckla en ny generation av numeriska metoder och principer för programmering. Efter uppskjutningen av den första satelliten publicerade han några artiklar var de matematiska aspekterna av uppskjutningen och utvecklingen av den första satelliten. omloppsbana analyserades.

Okhotsimskys ledarskap var avgörande för utvecklingen inom hans avdelning av den anmärkningsvärda grupp unga talanger som tillsammans fick smeknamnet "Keldysh boys". Många av dem blev välkända, som Ye. L. Akim, TM Yeneyev, AK Platonov, VA Yegorov, VA Sarychev, ML Lidov, VV Beletsky. Okhotsimsky bidrog till planeringen av flera rymduppdrag inklusive uppskjutningar till månen , Mars och Venus . Hans analys av de första misslyckade dockningsförsöken på Soyuz rymdfarkoster hjälpte till att snabbt hitta en orsak till mekanisk instabilitet och utveckla framgångsrika dockningstekniker. Tillsammans med Ye. F. Golubev och Yu. aerodynamiskt styrd landningsalgoritm med dubbla ingångar för en rymdfarkost där tvåstegsingången användes för att minska hastigheten och uppnå en landningsnoggrannhet på några km. Han utvecklade metoderna för passiv stabilisering av satelliter med hjälp av gravitationsgradienten och icke-sfäriciteten hos tröghetstensorn .

Raketdesign

Okhotsimskys team, tillsammans med en grupp som leds av Mikhail Tikhonravov vid NII-4, gjorde analys och optimering av flerstegsraketkonstruktioner. Okhotsimsky studerade det allmänna problemet med hur raketer kunde öka sin räckvidd genom att tappa delar av sin konstruktion under flygning. Detta inkluderade sekventiella etapper och parallella "paket"-raketer och scheman som involverade pumpning av bränsle mellan steg under flygning. Detta ledde direkt till designen av R-7 -missilen och de exakta proportionerna av dess strap-on boostersteg.

Robotik

I mitten av 1970-talet blev Okhotsimsky intresserad av robotik , speciellt för modellering och kontroll av insektsliknande promenader. Några framgångsrika modeller av 6-benta gårobotar skapades inklusive system med autonom vision som kan klättra upp för trappan och hantera komplicerad terräng. I arbetet av Okhotsimsky och hans skola kombinerades realistisk mekanisk modellering av rörelsen typiskt med sofistikerade algoritmer anpassade till sammanhanget för en viss uppgift. Han förespråkade vanligtvis ett tillvägagångssätt "nedifrån och upp" som syftade till att först hantera särskilda problem på låg nivå och sedan gå över till att sätta ihop en mer allmän uppställning. Han trodde att det är så naturen fungerar för att skapa levande varelser.

Positioner och social aktivitet

Okhotsimsky kombinerade talangerna hos en vetenskapsman och en administratör. Hans karriär var nära kopplad till sektionen för mekanik och kontroll vid den sovjetiska/ ryska vetenskapsakademin, där han var biträdande sekreterare. Parallellt med sitt huvudsakliga arbete i Keldysh Institute of Applied Mathematics, utsågs han 1962 till ordförande för teoretisk mekanik vid institutionen för matematik och mekanik vid Moskvas statliga universitet och utförde båda funktionerna fram till sina sista dagar. Han strävade alltid efter att hitta praktiska former för samarbete mellan Vetenskapsakademien och universitetet. Fram till sina sista dagar förblev han en stark anhängare av Vetenskapsakademins ledande roll som ett centrum för grundforskning i Ryssland. Okhotsimsky var en av de 5 initiativtagarna till skapandet av Institutionen för kontroll och tillämpad matematik vid Moskvainstitutet för fysik och teknik.

Pris och ära

Publicerade verk

  • Охоцимский Д. Е., Голубев Е. Ф., Сихарулидзе Ю. Г., Алгоритм управления космическим аппаратом при входе в атмосферу - М, Наука, 1975.
  • Хоцимский д.ement, голев ю.ф.механика и уравление движением аамат 1, 198
  • Охоцимский Д.Е.,Сихарулидзе Ю.Г. Основы механики космического полета. - М., Наука, 1990

externa länkar