Dexter Industries

Dexter Industries
Typ Privatägt företag
Industri Robotikutbildning
Grundad 2009
Huvudkontor Boulder, Colorado ,
Förenta staterna
Område som betjänas
 Över hela världen
Produkter Robotar, sensorer för Raspberry Pi, LEGO Mindstorms och Arduino.
Hemsida www.dexterindustries.com

Dexter Industries är ett företag som designar robotar för utbildning, forskning och personligt bruk. Företaget tillverkar flera produkter som utökar prototypsystemet LEGO Mindstorms , Raspberry Pi och Arduino .

Historia

Dexter Industries grundades i juli 2009 av en grupp ingenjörer med intresse för robotik . Deras första produkt var dSwitch och har sedan dess skapat flera robotar för Raspberry Pi- , Arduino- och Lego Mindstorms NXT- systemen. Dexter Industries ligger i Washington DC-området.

Företaget har lanserat en serie Kickstarter- kampanjer för att samla in pengar till deras Raspberry Pi- robotar.

I juli 2019 förvärvades Dexter Industries av Modular Robotics, ett robotföretag i Boulder, Colorado , för ett ej avslöjat belopp. Dess högkvarter flyttades till Boulder.

Raspberry Pi tillbehör

Dexter Industries designar och tillverkar tillbehörskort för Raspberry Pi.

GoPiGo med en Raspberry Pi-kamera kopplad.

GoPiGo - GoPiGo är en robotplattform för Raspberry Pi . GoPiGo är designad för att vara ett komplett robotpaket för Raspberry Pi. Paketet innehåller en robotkropp, motorer, kontroller och en robotströmförsörjning. GoPiGo lanserades med en Kickstarter-kampanj 2014. Den andra versionen av GoPiGo lanserades 2015 med ett prenumerationsprogram för projekt och sensorer.

GoPiGo har använts av ett antal företag, inklusive Google och Amazon, för att demonstrera sina plattformar för artificiell intelligens.

BrickPi3 i en balansrobot gjord av LEGO Mindstorms.

BrickPi - BrickPi är ett tilläggskort för robotsystem för Raspberry Pi. Detta kort låter en användare ansluta LEGO Mindstorms delar, motorer och sensorer till Raspberry Pi. Företaget finansierade lanseringen av BrickPi med en Kickstarter -kampanj i juni 2013. 2016 tillkännagav företaget den 3:e generationen av BrickPi, BrickPi3, med fullt stöd för LEGO EV3-sensorer.

Arduberry - Arduberry är ett tilläggskort för Raspberry Pi som ansluter Arduino Shields till Raspberry Pi.

GrovePi Zero fäst vid Raspberry Pi Zero.

GrovePi - GrovePi är ett tilläggskort för Raspberry Pi som ansluter modulära sensorer till Raspberry Pi. GrovePi utvecklades och lanserades i samarbete med Seeed Studio, en elektroniktillverkare. GrovePi har använts i ett antal Internet of Things- enheter med Raspberry Pi.

PivotPi - PivotPi är en servokontroll för Raspberry Pi. PivotPi kan styra upp till 8 servon med Raspberry Pi. PivotPI kan programmeras i Scratch, Python och C.

GoPiGo Raspberry Pi Robot med en USB-raketgevär ansluten.

Lego sensorer

Dexter Industries producerar en flexibel rörelsesensor, en trycksensor, en temperatursensor, en solsensor, en GPS-sensor, en XBee-radiosensor och andra.

Flexibel sensor

dFlex är den flexibla sensorn som finns tillgänglig från Dexter Industries. Denna sensor mäter sensorns böjning och registrerar mekanisk rörelse. dFlex är den senaste produkten från Dexter Industries och recenseras på flera robotbloggar.

Temperaturgivare

För temperatursensorerna finns det två versioner: en öppen version och en skyddad version. Sensorerna kommer med en två meter lång sladd. Temperatursensorerna är termistorbaserade ; de läses som en analog sensor av NXT.

Trycksensor

dPressure-sensorn är gjord speciellt för Lego NXT Mindstorms-systemet. Den kan mäta upp till 250 kPa (30 psi) och 500 kPa (70 psi) tryck och manometervakuum.

Solsensor

För dSolar-sensorn finns det två 9V-versioner med olika effekt: en 2W- och en 4W-modell, som båda kan driva NXT-systemet eller en användares robot. Dexter Industries producerar även ytterligare tre adaptrar som relaterar till solsensorn. Den första är en valfri kondensatorbank som fungerar som ett minibatteri; det ger kontinuerlig kraft för NXT-projekt om systemet körs under en skugga eller moln. För det andra finns det en adapter som gör att tre solpaneler kan kopplas in samtidigt; denna kan ge upp till 750 mA vid 10 volt. Den tredje adaptern är ett batteripaket som kan ladda NXT-batteriet med hjälp av solenergi .

Global Positioning System (GPS) sensor

dGPS-sensorn ger GPS- koordinatinformation till användarens robot och beräknar navigationsinformation . Sensorn ger latitud , longitud , tid, hastighet och riktning till användarens projekt eller robot. Eftersom LEGO NXT har begränsad beräkningskapacitet och inte kan samverka direkt med en GPS-modul, inkluderar sensorn en mikrokontroller och programvara som översätter och kontrollerar signalen från GPS:en, och som även utför ytterligare beräkningar och funktioner för att underlätta navigeringen. Sensorn kan användas för att bygga saker som autonoma fordon och kartlägga fordon.

Kompatibilitet med Google Maps

Utdata från dGPS är kompatibel med Google Maps . En miniatyrversion av Google Street View Car, som strövar runt på gatorna för att fotografera dem för Google Maps, byggdes av Mark Crosbie. Han skapade sin Street View-bil med hjälp av Dexter Industries dGPS-sensor för att spela in koordinater och en liten kamera för att ta bilder när fordonet kör nerför en gata. Bilderna från kameran kan sedan laddas upp i Google Earth tillsammans med koordinaterna. Med hjälp av en i KML- format kan Lego NXT ladda upp sparade bilder, koordinater och data till en persondator. Crosbies miniatyr Google Street Car kan visa vägen som bilen körde, och visar även bilder tagna längs vägen i Google Earth.

Utbildningsapplikationer

En pedagogisk arbetsbok för dGPS, med titeln "Beginning GPS with NXT Robots" skrevs och publicerades av James Floyd Kelly i juni 2011. Den här boken innehåller instruktionsprojekt med frågor och beskrivningar som lär eleverna om kartläggning, robotteknik, programmering och navigeringstermer. "Börja GPS med NXT-robotar" är en introduktion till grunderna i GPS, inklusive praktiska aktiviteter och handledning om hur du använder funktionerna i dGPS-sensorn i NXT-robotprojekt.

Geocaching

Enligt Geocaching.com är " geocaching ett högteknologiskt skattjaktsspel som spelas över hela världen av äventyrssökare utrustade med GPS-enheter. Grundidén är att lokalisera dolda behållare, kallade geocacher, utomhus och sedan dela dina upplevelser online." Genom att använda NXT och dGPS-sensorn kan användaren skapa en handhållen GPS. Den medföljande dGPS-geocaching-mjukvaran tar GPS-koordinater för ett mål i decimalgrader, refererar dem mot koordinaterna för NXT:s nuvarande position och beräknar sedan avståndet som NXT är från sin destination samt kompassvinkeln . Genom att vrida NXT handhållna GPS i rätt riktning enligt den inbyggda kompassen kan användaren nå geocachen. Programvaran låter också användaren registrera latitud och longitud för att plotta användarens resa i Google Maps.

NXTBee

Dessa NXTBee är en höghastighetssensor för trådlös kommunikation över långa avstånd som gör att en Lego NXT kan kommunicera med vilken annan enhet som helst med en XBee -radio. NXTBee-sensorn gör Digi XBee-radion kompatibel med Lego Mindstorms NXT-systemet. XBee 802.15 kommunikationsprotokoll är den trådlösa kommunikationsstandard som används av många robotar och för kommunikation mellan enheter. Det finns två typer av NXTBees; den grundläggande NXTBee kan skicka information upp till 300 fot bort, och NXTBee PRO kan sända eller ta emot information från upp till 1,2 km bort. NXTBee använder en höghastighets RS-485-linje för höghastighetskommunikation. NXTBee använder XBee-protokollet som kan använda både punkt-till-punkt-protokoll (PPP)-nätverk och mesh-nätverk . Användare kan designa en fjärrstyrd bil med NXTBee.

Svärmrobotik

Carnegie Mellon Universitys Robotics Academy utvecklade ett svärmrobotprojekt med flera robotar med hjälp av NXTBee och Lego Mindstorms-systemet. Svärmrobotik är ett populärt ämne inom robotik eftersom det samordnar många små robotar för att utföra större uppgifter. Svärmrobotar som använder NXT och NXTBee kan kanske utföra komplexa uppgifter som PID-automatisk uträtning, värmeavbildning och till och med linjespårning. CMU:s Robotics Academy lär också ut hur man använder NXTBee på sina avancerade programutbildningar.

Termisk infraröd sensor

Den termiska infraröda sensorn läser av yttemperaturen på föremål. Det är en beröringsfri termometer och behöver inte vara i kontakt med ett föremål för att mäta dess temperatur. Sensorn kan läsa av objekttemperaturer mellan -90 °F och 700 °F (-70 °C och +380 °C). Sensorn kan läsa temperaturer mer än dubbelt så mycket som andra NXT-termometrar mäter. Sensorn har en hög noggrannhet på 0,5 °C och en upplösning på 0,02 °C. Den termiska infraröda sensorn läser av både omgivningstemperaturen och yttemperaturen på föremålet som sensorn pekar mot. Sensorn använder I2C-protokoll för att kommunicera med Mindstorms NXT. Sensorn kan upptäcka en låga på ett avstånd av 2 meter.

dWIFI

Dexter Industries släppte WiFi -sensorn som kallas dWIFI i november 2011. DWifi-släppet åtföljdes av en veckolång instruktionsbloggkampanj som syftade till att gå nybörjare genom processen. dWifi gör det möjligt för NXT att sända och ta emot information trådlöst mellan en dator och sig själv. Sensorn fungerar med standard 802.11 b/g/n-åtkomst och kan konfigureras för att köras på de allra flesta hemnätverk. Dexter Industries dWIFIs-sensor ansluts till NXT via höghastighetskommunikationsport 4 och drivs av ett externt 9V-batteri. Sensorn levereras med säkerhetsalternativ och kan anslutas till WPA2-PSK , WPA , och WEP säkerhetsnätverk. Användare av dWifi kan "tweeta" information från Mindstorms NXT till Twitter. I februari 2012 släppte en dWiFi-användare instruktioner om hur man utökar räckvidden för dWifi genom att använda en High Gain Ariel.

Tröghetsrörelseenhet

IMU-sensorn (Inertial Motion Unit) kombinerar en accelerometer och ett gyroskop i en sensor. Sensorn har sex frihetsgrader och mäter x-, y- och z-axlarna för både gyroskopet och accelerometern. IMU-användare kan skapa en "Segway" NXT, som gör att en robot kan stå på sina däck och röra sig i 360 grader runt sin axel. I samband med Lego Mindstorms NXT Ultrasonic Sensor kan roboten tränas att samtidigt känna av och undvika hinder.

dKompass

dCompass är en kompasssensor för Mindstorms NXT. Denna kompakta sensor känner av magnetfält för navigering och fungerar på alla tre axlarna. Med hjälp av en magnetisk sensor kan sensorn mäta jordens magnetfält och returnerar en magnetisk kurs som talar om för dig vilken väg din robot är på väg. Enheten kan användas utan kalibrering eller, om det behövs, kan den kalibreras med programvara för att ta hänsyn till magnetfält för att ge en mycket exakt kompasskurs. Sensorn stöds i NXT-G, Labview och ROBOTC. Sensorn kommunicerar med NXT via I2C och kan placeras på valfri port.

Växlar

dSwitch är designad för att styra hushållsapparater. Enheten fungerar som en switch , vilket gör att en NXT-uppfinning kan styra strömkällor. Enheten kan användas för att slå på en strömfunktion baserad på temperaturtrösklar. Anordningen kan också användas för andra medel, såsom en automatisk batteriladdare.

programvara

Dexter Industries har utvecklat ett operativsystem baserat på Raspbian Operation System för robotik. Projektet är öppen källkod och kan laddas ner gratis.

Företaget stöder ett antal mjukvaruprojekt med öppen källkod baserade på Python, C, Java och andra programmeringsspråk.

Tidigare har Dexter Industries utvecklat programvara från tredje part för att stödja robotsystemen Lego Mindstorms NXT och EV3. Företaget samarbetar också med andra utvecklare för att skapa drivrutiner för sina produkter.

externa länkar

  1. ^ Jon Brodkin (13 maj 2013). "Raspberry Pi-tillägget hjälper dig att bygga Lego Mindstorm-robotar" . Ars Technica . Hämtad 21 december 2019 .
  2. ^ a b Wade Tyler Millward (30 september 2019). "Yet Another Educational Robot Acquisition" . EdSurge . Hämtad 21 december 2019 .
  3. ^ "Kontakt" . Dexter Industries . Hämtad 5 oktober 2021 .
  4. ^ "Raspberry Pi" . Arkiverad från originalet 2014-10-21 . Hämtad 2014-07-28 .
  5. ^ "DexterInd/GoPiGo" . GitHub . Hämtad 2017-03-21 .
  6. ^ Lomas, Natasha. "BrickPi är en robothackplattform som kombinerar Raspberry Pi och LEGO Mindstorms" . TechCrunch . Hämtad 2017-03-21 .
  7. ^ "The New BrickPi3, för LEGO MINDSTORMS - Dexter Industries" . Dexter Industries . 2017-01-28 . Hämtad 2017-03-21 .
  8. ^ "GrovePi-Zero hjälp till att skapa Internet of Things-projekt med lätthet genom att använda Raspberry Pi Zero (video) - Nördiga prylar" . Nördiga prylar . 2016-06-20 . Hämtad 2017-03-21 .
  9. ^ "Kör WinIoT GrovePi-prover och exempel" . Hackster.io . Hämtad 2017-03-21 .
  10. ^ "Spara vatten med Internet of Things, del 1" . www.ibm.com . 2014-12-16 . Hämtad 2017-03-21 .
  11. ^ "DexterInd/PivotPi" . GitHub . Hämtad 2017-03-21 .
  12. ^ "PivotPi - Servokontrollkort för Raspberry Pi" . Dexter Industries . Hämtad 2017-03-21 .
  13. ^ http://lego-x.blogspot.com/2010/06/dflex-ready-for-action.html [ användargenererad källa ]
  14. ^ "Recension av temperatursensor - Dexter Industries" .
  15. ^ "DSolarpaneler för Mindstorms ger grön kraft till dina Lego-skapelser" .
  16. ^ "Billig solenergi kommer till Lego Mindstorms NXT" . 17 oktober 2010.
  17. ^ a b c "Mini-vägledning | GPS-värld" . Arkiverad från originalet 2011-09-30 . Hämtad 2011-08-30 .
  18. ^ http://www.robotc.net/blog/?p=874
  19. ^ "rjmcnamara.com" .
  20. ^ "Början av GPS för NXT-robotar" .
  21. ^ "Dexter Industries släpper ny bok för att använda GPS och Mindstorms NXT" .
  22. ^ "DGPS" . NXT-steget . 2 november 2010. Arkiverad från originalet 21 juli 2011.
  23. ^ "Geocaching" .
  24. ^ "Arkiverad kopia" . Arkiverad från originalet 2012-03-31 . Hämtad 2011-08-30 . {{ citera webben }} : CS1 underhåll: arkiverad kopia som titel ( länk )
  25. ^ "Blogg - Dexter Industries" .
  26. ^ "Amazon.com: Dexter Industries NXTBee Naked: Leksaker och spel" .
  27. ^ "NXTBee möjliggör långdistans trådlöst för Mindstorms NXT, roliga små RC-bilar (video)" .
  28. ^ "Carnegie Mellon University utvecklar multirobot för LEGO MINDSTORMS" . 15 juli 2011.
  29. ^ "TETRIX Zero" . Arkiverad från originalet 2012-03-31.
  30. ^ "Dexter Industries | World of MindStorms" .
  31. ^ "Termisk infraröd (TIR) ​​- Dexter Industries" .
  32. ^ "Dexter Industries - Termisk infraröd sensor" .
  33. ^ "Släppt: Dexter Industries WiFi Sensor | Bot Bench" . 4 november 2011.
  34. ^ "WiFi-veckan - Dexter Industries" .
  35. ^ "WiFi? Eftersom vi kan! | Bot Bench" . 14 april 2011.
  36. ^ "Wifi-sensor - Dexter Industries" .
  37. ^ Chris Velazco (11 november 2011). "Lär din Lego-robot hur man twittrar med en WiFi-sensor från Dexter Industries" . TechCrunch . Hämtad 21 december 2019 .
  38. ^ "Lägg till Wifi till en Mindstorms Robot - Make" .
  39. ^ "rjmcnamara.com" .
  40. ^ "dIMU-sensor - Dexter Industries" .
  41. ^ "dIMU NXT Segway | mattallen37" . 7 oktober 2011.
  42. ^ "Segway-balansering med Dexter Industries IMU-sensor" .
  43. ^ "Ny kompasssensor från Dexter Industries" .
  44. ^ "Dexter Industries dCompass | Bot Bench" . 20 februari 2012.
  45. ^ a b "dCompass - Dexter Industries" .
  46. ^ "Saker att göra med dCompass | NXT-tid" . 28 februari 2012.
  47. ^ "dSwitch Aquasaurs Temp Monitor | PlastiBots" . 19 januari 2010.
  48. ^ "Dexter Industries dSwitch "Robo Academy" . Arkiverad från originalet 2011-07-27 . Hämtad 2010-06-30 .
  49. ^ "Dexter_Industries_Raspbian_Flavor" . SourceForge . Hämtad 2017-03-21 .
  50. ^ "DexterInd/Raspbian_For_Robots" . GitHub . Hämtad 2017-03-21 .
  51. ^ "DexterInd (Dexter Industries)" . GitHub . Hämtad 2017-03-21 .
  52. ^ "DexterInd/DI_LEGO_NXT" . GitHub . Hämtad 2017-03-21 .
  53. ^ "DexterInd/EV3_Dexter_Industries_Sensors" . GitHub . Hämtad 2017-03-21 .
  54. ^ "ROBOTC Driver Suite | Bot Bench" .
Hämtad från " https://en.wikipedia.org/w/index.php?title=Dexter_Industries&oldid=1130990058 "