Zivid

Zivid AS
Typ	Privat
Industri	Industriell automation (hårdvara och mjukvara)
Grundad	2015
Grundare	Henrik Schumann-Olsen, Øystein Skotheim
Huvudkontor	Oslo, Norge
Nyckelpersoner	Thomas Embla Bonnerud (VD)
Produkter	3D Vision System, Vision Sensorer, Vision Software
Antal anställda	40 (2020)
Hemsida	www .zivid .com

Zivid är ett norskt maskinsynsteknikföretag med huvudkontor i Oslo , Norge. Det designar och säljer 3D-färgkameror med visionmjukvara som används i autonoma industrirobotceller , kollaborativa robotceller ( cobot ) och andra industriella automationssystem .

Företagets primära hårdvaruprodukt är de industriella Zivid Two och Zivid One+ 3D färgkameror. Det stöds av kompletterande mjukvaruprodukter: Zivid Software Development Kit (SDK) och Zivid Studio, ett grafiskt användargränssnitt (GUI).

Zivid-företaget (ursprungligen kallat Zivid Labs) grundades 2015 av Henrik Schumann-Olsen och Øysten Skotheim, som var kollegor på SINTEF , Norges största oberoende forskningsorganisation.

Historia

2000–2011: Forskning

Henrik Schumann-Olsen och Øystein Skotheim arbetade tillsammans på SINTEF och forskar om maskin- och robotvisionslösningar som täcker en rad olika 3D-bildtekniker. 2010 lanserade Microsoft Kinect rörelsesensor för Xbox, som integrerar en ny form av 3D-djupkamera.

2011–2014: Prototyp

Microsofts Kinect gjorde det möjligt för forskare och teknikentusiaster att modifiera en färdig 3D-kamera, och på SINTEF föddes visionteamets koncept med en "Kinect for Industry". I slutet av 2014 introducerades en prototypprodukt, som heter ShapeCrafter 3D, som visar upp 3D-visionsmöjligheter och färgpunktsmoln . ShapeCrafter demonstrerades för första gången vid VISION 2014 i Stuttgart, Tyskland.

2015: Stiftelsen

Norges forskningsråd gav 6 miljoner norska kronor för vidare forskning om 3D-kameror för industriell maskinseende. Henrik Schumann-Olsen och Øystein Skotheim grundade Zivid Labs som en spin-out från SINTEF.

2017: Första produkten

I mars 2017 introducerade Zivid Labs sin första massproducerade produkt, Zivid One 3D-färgkameran. Kameran var klassad IP65 för industriell användning.

2018: Andra produkten och framgång

En uppgraderad version av Zivid One, Zivid One+ lanserades i november 2018 vid VISION 2018 i Stuttgart, Tyskland. Zivid One+-produktportföljen inkluderade tre 3D-färgkameror som spänner över arbetsavstånd från 30 cm till 3 m. I september 2018 installerade logistikföretaget DHL sin första helautomatiska e-uppfyllelserobot i sitt lager i Behringe, Nederländerna. Robotsystemet integrerade Zivid One 3D-färgkameran och användes för de-palletering, plockning och orderuppfyllelse. Zivid One 3D-kameran fick Red Dots "Product Design"-pris, Vision System Designs "Gold Innovators Award" och inVISION Magazines "Top Innovation Award". Zivid utsåg Thomas Embla Bonnerud till vd. Företaget bytte namn från Zivid Labs till Zivid.

2019: Förbättring och expansion

Zivid introducerade ett nytt mjukvaruutvecklingspaket och ett grafiskt användargränssnitt i mars 2019. SDK:n gav Windows- och Linux-stöd och inkluderade ett omkonstruerat API och en andra generationens visionmotor. Zivid Studio GUI försåg utvecklare med en färdig applikation för 3D- punktmolnfångst , visualisering och utforskning. Zivid öppnade försäljningskontor i Kina, Sydkorea och Nordamerika och utsåg första distributörer i Kanada, Kina, Japan och USA.

2020: Tredje produkten, mjukvaruutveckling och tillbehör

I november 2020 tillkännagav Zivid Zivid Two, en snabbare 3D-färgkamera med hög precision. Mer kompakt och lättare i vikt än tidigare produkter, den var specialdesignad för att passa både på arm och stationärt monterade applikationer.

Stora uppdateringar av Zivids mjukvaruutvecklingssats tillkännagavs också i juni och december 2020. SDK 2.0 tillhandahöll: randmönster för att dämpa interreflektioner, filtrering för att korrigera kontrastförvrängningsartefakter, förbättrad HDR-bildfångstsekvensering och kalibrering med flera kameror.

För att förenkla kameramontering tillkännagav Zivid en rad tillbehör i juli 2020. För robotarmsmontering introducerades ett kamerafäste, fäste och förlängare enligt ISO 9409-1-50-4-M6 kopplingsplattastandarden tillsammans med kabelstyrning, ström- och datakablar. För stationära applikationer tillhandahölls ett omkonfigurerbart pan- och tiltkamerafäste.

En allt-i-ett 3D-kamera utvecklarpaket introducerades i november 2020, bestående av: Zivid One+ eller Zivid Two-kamera, tillbehörsset, kalibreringskort för fält, stativadapter och 2 års garanti.

2022: Produktuppdatering

I oktober 2022 tillkännagav Zivid Zivid Two L100 designad för att möjliggöra robotplockning i djupare, större papperskorgar som är typiska för tillverkningsindustrin. L100 är byggd på den etablerade Zivid Two-plattformen, och den ursprungliga Zivid Two kommer att bli Zivid Two M70.

Teknologi

För att få en maskinläsbar 3-dimensionell bild av ett målobjekt använder Zivid-kameratekniken en teknik som kallas strukturerat ljus eller fransprojektion för att komma fram till ett högupplöst punktmoln , en mycket exakt uppsättning datapunkter i Plats. Ett definierat rutmönster projiceras på ett objekt i vitt LED-ljus, och en 2D-färgbildsensor fångar upp eventuell förvrängning av mönstret när den träffar ytan. Genom att slå samman flera bilder, samlas in fullständigt objektdjup och ytdata och används för att skapa ett 3D-punktmoln i fullfärg. Zivid 3D-färgkameran integrerar en bildsensor på 1920 pixlar x 1200 pixlar för att producera en högkvalitativ 2,3 Mpixel punktmolnupplösning, med XYZ-koordinater, inbyggd RGB och kontrastdata för varje enskild pixel i punktmolnet. Ett bra punktmoln kännetecknas av en hög densitet av punkter och inga saknade data, vilket ger en verklighetstrogen 3D-modell av den fångade scenen.

Zivid Two 3D-kamera+
Modell	Ansökningar	Optimal räckvidd	Maximal räckvidd	Synfält	Optisk upplösning	Punktprecision
Zivid Two M70	Små till stora föremål, stationär och monterad på arm	300 mm - 1200 mm	1500 mm	754 mm x 449 mm @ 700 mm	0,39 mm @ 700 mm	55 µm @ 700 mm
Zivid Two L100	Lågplockning, djupare kärl och långa gripare, föremålsplockning	800 mm - 1400 mm	1600 mm	1147 mm x 680 mm @ 1000 mm	0,56 mm @ 1000 mm	130 µm @ 1000 mm

Zivid One+ varianter
Modell	Ansökningar	Optimal räckvidd	Maximal räckvidd	Synfält	Optisk upplösning	Punktprecision
Zivid One+ Small	Små och små föremål, brickor och lådor	300 mm - 800 mm	1000 mm	164 mm x 132 mm @ 300 mm	0,12 mm @ 300 mm	30 µm @ 300 mm
Zivid One+ Medium	Små till medelstora föremål, väskor och papperskorgar	600 mm - 1600 mm	2000 mm	433 mm x 271 mm @ 600 mm	0,23 mm @600 mm	60 µm @ 600 mm
Zivid One+ Large	Medelstora till stora föremål, standard EU/USA pallar	1200 mm – 2600 mm	3000 mm	843 mm x 530 mm @ 1200 mm	0,45 mm @ 1200 mm	300 µm @ 1200 mm

Ansökan

Zivid One Plus 3D-färgkameror och programvara används som undersystem för maskinseende för en mängd olika autonoma industrirobotceller, kollaborativa robotceller och andra industriella automationssystem.

Kamerorna täcker intervallet från 300 mm till 3 000 mm och används för uppgifter inklusive slumpmässig plockning av soptunnor , plocka-och-placering , de-palletering, montering, förpackning och kvalitetskontroll inom en rad olika tillverknings- och logistiksektorer.

Företagsidentitet

Företagsnamnet Zivid härleddes genom att kombinera det engelska ordet "Vivid", som betyder mycket ljus, tydlig och detaljerad, med bokstaven "Z", djupparametern i en 3D-bild.

Utmärkelser

inVISION Magazine: Top Innovation Award
Vision Systems Design Innovators Award: Guld
Award för produktdesign
Norges forskningsråd : Innovationspris 2018
Teknisk Ukeblad, NITO, Tekna, Polyteknisk Forening: Tech Award

Vidare läsning

externa länkar